正交光电编码器的任意整数分频方法及系统

摘要

本发明涉及正交解码信号的任意整数分频技术领域，公开了一种正交光电编码器的任意整数分频方法及系统，所述方法包括以下步骤：S1、利用参考时钟对所述正交光电编码器的输入信号AB，即两路脉冲A、B进行同步采样，根据输入信号AB的状态判断所述正交光电编码器的转动方向；S2、根据所述转动方向、预设的分频系数，以及输出信号A’B’，即两路脉冲A’、B’的当前状态得到输出信号A’B’的下一个时钟时的状态，从而得到分频后的脉冲信号A’、B’。本发明能够实现任意整数的分频，同时保证分频后的信号仍然保持90°的正交相位关系。