用于包括至少一个管线引导装置的管线引导系统的构件以及相应的管线引导装置和管线引导系统

摘要

本发明涉及一种用于管线引导系统的构件（1，4，5，7，8，12，20，24，30，32），该管线引导系统包括至少一个管线引导装置（1），其中，所述构件（1，4，5，7，8，12，20，24，30，32）表面的至少一个分区具有植绒部（10，11，29，31，33，34）。本发明还涉及包括至少一个上述构件（1，4，5，7，8，12，20，24，30，32）的管线引导系统以及管线引导装置（1）。

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于管线引导系统的构件，该管线引导系统包括至少一个管线引导装置，如能量引导链。在此所述构件可以是管线引导装置本身的一个部件，如链节、链板、横向腹板或分隔腹板，但也可以是管线引导系统其他部件的构件，如管线引导装置的贮槽、引导通道、或壳体的构件，或者可以是被引导的管线、软管等。 

背景技术

管线引导装置如能量引导链经常用于在位置固定的连接点和可动的连接点之间或在两个可动的连接点之间引导缆线、管线、软管等。管线引导装置常常由多个彼此铰接连接的链节形成。每个链节包括两个链板。链板通过至少一个横向腹板或一盖件相互连接。链板和横向腹板形成一通道，在其内布置有软管、缆线、管线等。 

在工作时，管线引导装置可以或者在自身上滑动/滚动，或者在相应的表面、引导面、或引导元件上（例如在引导通道、引导槽、贮槽中或在一壳体内）滑动/滚动。此时会产生噪声，该噪声视管线引导系统的应用而定是不期望的或必须保持在规定的工作噪声限值以下。由现有技术已知各种措施，利用这些措施可减小在能量引导链滑动/滚动过程中产生的噪声。例如由EP-A-0 415 029已知一种系统，其中能量引导链链节的链板上可布置有滑片/导靴，其中滑片/导靴由可滑动并耐磨损的、具有良好减振特性的塑料制成。根据该文献的滑片/导靴具有一平的表面结构，也就是说，在滑片/导靴上的滑动在滑片/导靴的整个表面上进行。在此基础上，在 WO-A-98/22728中公开了另外一种减噪方案。由该文献已知，代替滑片/导靴，借助多组分注塑成型工艺设置一内衬，该内衬由减振塑料制成并且直接模制成型在链板或横向腹板上。 

尽管由现有技术已知了这些技术方案，但这些方法在某些情况下不能使用或不希望使用。由此出发，本发明的目的在于，提出一种管线引导系统，其在生产成本低的同时还能很好地降噪。 

发明内容

此目的通过具有权利要求1特征的构件来实现。从属权利要求给出了有利的改进方案。 

在各权利要求内单个列出的特征能以任意的、技术上合理的方式相互组合，且可通过说明书中阐述的事项进行补充，其中给出本发明的其他变型形式。 

本发明的用于包括至少一个管线引导装置的管线引导系统的构件的突出之处在于，所述构件表面的至少一个分区被植绒，也就是说具有植绒部。 

管线引导系统理解为这样一种系统，利用该系统可以使缆线、管线、软管等在一位置固定的连接点和一可动的连接点之间被引导。管线引导系统必须具有至少一个管线引导装置，例如能量引导链。该管线引导装置可被设计为可在自身上滑动/沿着自身滑动，即该管线引导装置在工作时可形成在彼此上滑动的一上分支和一下分支。此外，管线引导装置还可被设计为：其可被存放在引导元件内或引导元件上。引导元件例如可包括用于管线引导装置的贮槽或引导通道、引导槽、壳体、存放槽。本发明的管线引导系统除管线引导装置外必要时还包括至少一个引导面、壳体、引导通道、贮槽等。 

管线引导装置例如通过多个彼此铰接连接的链节形成。每个链节都具有至少一个、优选两个链板。链板通过至少一个横向腹板或一盖件相互连接。链板和横向腹板构成一通道，在该通道内布置有软管、缆线、管线等。本发明的构件可特别优选地应用于管线引导系统，其中链节——这里特别 是链节的表面——至少局部由塑料和/或金属如钢、铝等制成。 

管线引导系统的构件可以理解为该管线引导系统的一个部件或元件，例如所述管线引导装置和/或管线引导装置的部件、引导元件和/或引导元件的一部分、壳体和/或壳体的一部分、以及被引导的元件（特别是管线、软管等）。根据本发明，植绒至少在构件表面的一分区内进行，当然，根据本发明，整个表面/整面植绒也是可以的。 

植绒部应当理解为由——优选为短的——纤维、即所谓的植绒纤维形成的覆层。所述纤维例如通过在电场中进行的所谓的静电植绒被施加到待植绒的表面上，该待植绒表面用粘合剂涂覆。静电场确保植绒纤维的对齐。 

与由现有技术已知的并在上面讨论的技术方案相反，噪声衰减不是通过由一具有单一平坦表面的平坦衰减元件获得的衰减来实现，相反地，植绒的区域具有纤维质/纤维状/含纤维的表面，该纤维质的表面优选理解为一种刷子或海绵。植绒部的高度优选低于一毫米，特别是小于半毫米，甚至高度只有十分之一毫米或更少。这样的植绒部只有很小的摩擦阻力，其使得构件（如管线引导装置的链节或管线、软管等）易于在该植绒部上滑动。因此，链条工作时产生的噪声和摩擦阻力以及构件磨损会明显减少。 

优选地，在构件的在工作时会与其他构件产生摩擦的区域中设置植绒部。在此，摩擦是由管线、软管或类似元件相对于链节或链节的一部分的运动产生的摩擦，但也可以是链节在基底部（例如在另一链节或引导元件上）的运动而产生的摩擦，或是管线引导系统的管线、软管或类似的待引导元件的运动而产生的摩擦。本发明的构件可以形成这样的管线引导系统：其相比未隔音的系统在运行时可以明显地减少噪声的产生。此时管线引导系统可简单且成本低廉地构建。 

根据本发明构件的一种有利的改进方案，该构件包括下列元件中的至少一个： 

a)所述管线引导装置的链节； 

b)所述管线引导装置的链节的链板； 

c)管线引导装置的链节的横向腹板； 

d)管线引导装置的链节的盖件； 

e)管线引导装置的链节的分隔腹板； 

f)用于管线引导装置的壳体； 

g)用于管线引导装置的引导元件； 

h)管线，及 

i)软管。 

管线引导装置的链节通常具有至少一个、优选两个链板，所述链板相互平行地构造，且通过至少一个横向腹板相互连接，从而形成一个大致呈U形的横截面。链节能够设计成单件式的，即所述两个链板和至少一个横向腹板能一体地构造或彼此一体地模制形成，但也可以使链板和横向腹板以可分拆的方式相互连接——例如通过一卡锁连接结构或一闩锁连接结构相互连接。链节的盖件理解为这样一种元件，该元件在一侧上封闭、特别是面遮盖链节，从而使组装后的管线引导装置在盖件下方没有敞开的区域。链节的分隔腹板理解为这样一种分隔腹板，该分隔腹板把链节内部划分成各个不同的区域，例如划分成两个区域。多个不同取向的分隔腹板可以被组合在一个链节内。分隔腹板尤其是用于在管线引导装置内安装和引导管线、软管等。 

此外，该构件也可以是用于管线引导装置的引导元件，通过该引导元件可确保在工作期间对管线引导装置的引导。在此，其也可以被理解为引导通道或引导通道的一部分、引导槽或引导槽的一部分或者被理解为用于管线引导装置的壳体或壳体的一部分。壳体特别是可以被理解为一容器，该容器完全或基本上相对周围环境密封，并且在工作期间管线引导装置容纳在该容器中。 

在此，引导通道特别是可以被理解为这样一种引导元件，该引导元件至少具有一个侧壁，该侧壁的高度大于管线引导装置链节的相应高度的至少50％。在引导槽的情形中，该高度可以较小。在引导槽的情形中，链条的上分支不必必须被引导。存放部——其尤其可以是存放槽或贮槽——可以被理解为一容器，管线引导装置可以在该容器内滑动，但这种情况下没 有管线引导装置的更多的（特别是侧向的）引导。此外优选的是，至少一个管线和/或软管等在表面的至少一个分区中被植绒。由此也可以使在内部产生的噪声被衰减。 

对于一不是由各个链节组装成、而是例如利用多个元件构建成一个单件的管线引导装置，所述管线引导装置或元件可被理解为作为本发明意义上的构件。 

原则上优选地，相应构件表面的那些在工作时会与其他元件接触和/或在工作时会相对于另一构件或元件运动的分区被植绒。这样可有效地衰减管线引导装置或管线引导系统在工作过程中产生的噪声。 

根据另一有利的设计方案，植绒部包括至少满足下列规格中的至少一个规格的纤维： 

A)纤维直径在10微米到50微米的范围内； 

B)纤维长度在0.3毫米至3.0毫米的范围内；以及 

C)纤维比重在1dtex至22dtex范围内。 

下述设计方案是优选的：直径为11微米至50微米、纤维比重为1dtex至22dtex、同时长度为0.3毫米至3.0毫米。如果有必要，可通过添加1.1％至2％重量百分比的碳黑对纤维进行染色。单位“分特”（dtex）可理解为单位为克/10,000米的纤维比重。可选地，可采用长度为0.3毫米至3.0毫米的、直径在1dtex时为10微米至在22dtex时为45微米之间的纤维。这些纤维也可以通过约2-3％重量百分比的碳黑颜料被染黑。 

根据另一有利的设计方案，植绒部包括下列材料中的至少一种： 

I)聚酯； 

II)聚对苯二甲酸乙二醇酯（PET），以及 

III)聚酰胺。 

使用由这些材料制成的纤维已被证明是特别有利的，这是因为其耐磨，易于制造，并能以简单的方式方法施加植绒部。特别地，耐磨性是重要的，因为这可以保证即使在相应管线引导系统连续地运行时磨损也不超过能容忍的程度。 

根据本发明构件的另一有利设计方案，在所述表面的在管线引导装置运行过程中与其它部件接触的分区中形成有植绒部。 

这尤其是单个链节的滚动面和/或滑动面、引导元件的引导面和管线引导装置内部中的会与被引导的元件如管线、软管等接触的区域。 

根据另一有利的设计方案，通过粘合剂施加植绒部，粘合剂包括下列物质中的至少一种： 

I)二甲苯； 

II)2-甲氧基-1-甲基乙基乙酸酯； 

III)乙醇酸正丁酯，以及 

IV)石脑油。 

粘合剂包括所述物质I)至IV)中的至少一种被证明是特别有利的。特别优选的一种设计方案是：所述物质的所有四种物质都一起包括在粘合剂中。 

此外，还提出了一种管线引导系统，其包括至少一个本发明的构件。 

此外，还提出了一种管线引导装置（其包括至少一个本发明的构件）和一种用于包括至少一个本发明构件的管线引导装置的引导元件。 

附图说明

下面通过附图详细解释本发明，但本发明并不局限于这里示出的细节和实施例。在附图中示意性地及示例性地示出： 

图1示出管线引导装置的第一实施例； 

图2示出管线引导装置第一实施例的本发明链节的第一实施例的视图； 

图3示出本发明管线引导装置的本发明链节的第二实施例的视图；以及 

图4示出本发明管线引导装置的第二实施例的侧视图； 

图5示出本发明引导元件的剖视图； 

图6示出根据本发明的被植绒的管线、软管等的剖视图； 

图7示出管线引导装置的本发明链节的第三实施例的剖视图。 

具体实施方式

图1示意性地示出管线引导装置1的第一实施例的侧视图。管线引导装置1用于在第一连接点2和第二连接点3之间于其内部引导缆线、管线、软管等。在本实施例中，第一连接点2是位置固定的，而第二连接点3是可动的。但也可以把第一连接点2和第二连接点3都设计成可动的。在本实施例中，第二连接点3形成在一未详细示出的机器上，从而通过管线引导装置1为该机器供应例如电流、控制信号、压缩空气、水、耗材、抽吸（力）等，而且相应地也能从机器传输数据。管线引导装置1由构件——即包括塑料的链节5——形成。特别地，塑料是一种玻璃纤维增强的塑料。 

在管线引导装置1工作时，第二连接点3相对于第一连接点2运动。这导致管线引导装置1的滑动/滚动运动。管线引导装置1通过各个链节5形成。这些链节5通过相应的销6相互连接。彼此相邻的链节5可以进行相对的摆动/枢转。管线引导装置1的此实施例能够例如由根据图2、3和7的链节组装而成。 

图2示意性地示出了链节5的第一实施例。各个链节5包括两个链板7。这些链板7被设计为相互平行并通过至少一个横向腹板8相互连接。每个链板7除了销6之外还具有一个相应的孔9。链板7的销6和孔9被设计为使得相邻的链板7可通过把销6插入孔9中而相互连接。横向腹板8被设计为使得其可相对于链板7摆动/枢转、或固定地与链板连接或能与之连接。根据本发明，在本实施例中，链节5在横向腹板8的区域内具有第一值绒部10，其中，在管线引导装置1不是由一引导装置（如一引导槽）引导的情况下，管线引导装置的上分支可搁置在管线引导装置的下分支上。 

此外，链板7具有第二植绒部11，借助该第二植绒部，管线引导装置1可在一相应设计的引导装置上或管线引导装置1的一下方部件上运动。 

此外，根据图2，链板7具有第六植绒部34，所述第六植绒部形成在止挡35——该止挡35限制管线引导装置1中相邻的第二链板7的偏移—— 的区域中，以及形成在链板7的顶侧上和连接区域36中，在所述连接区域36内可形成与相邻链板7的连接。第六植绒部34也能单个地设计，从而，例如第六植绒部34仅形成在链板7的止挡36的区域中。 

图3示意性地示出了用于构建管线引导装置1的链节5的第二实施例。此链节5有一个一体成型/模制在其上的下部横向腹板12，以及一个可摆动/枢转的盖件4。可摆动的盖件4可围绕螺栓13摆动。盖件4的相对的连接端部14具有一螺栓接纳部15和锁闭凸台16。此外，链节5还具有一对应于螺栓接纳部15而设计的螺栓17。此外还设计有一与相应的锁闭凸台16相对应的突出部18。链节5限定了一容置空间19，在该容置空间内可以引导缆线、管线、软管等。容置空间19可通过关闭上部的可摆动的盖件4而被限界，从而可以防止受引导的缆线、管线、软管等的丢失。盖件4具有两个具有第一植绒部10的区域，利用所述区域，管线引导装置1可在另一个管线引导装置1上或在同一管线引导装置1的其他区域上滑动。此外，链节5还具有两个包括第二植绒部11的区域，利用所述区域，由相应链节5组成的管线引导装置1可在一这里没有示出的引导元件上滑动。图3还示出了第六植绒部34，第六植绒部形成在横向腹板8的内侧上、以及形成在链板7的内侧上。原则上，根据本发明，链板7的例如内表面和/或外表面、顶侧和/或底侧、滑动面、连接面和/或止挡面可配备有植绒部。 

图4示出根据本发明的管线引导装置1的第二实施例的一个元件20，该管线引导装置不是由各个链节形成，而是由塑料制成一个单件。通过相应的切口21和摆动轴22赋予管线引导装置1适当的可偏转性。管线引导装置1的第二实施例可通过单个相应的元件20或多个相互连接的元件20形成。 

元件20由塑料形成。元件20还包括一由金属线材形成的张力元件23。此元件具有包括第二植绒部11的区域，为清晰起见所述区域仅被示例性地示出。第二植绒部11的区域能在整个元件20上延伸，但也可以仅在位于两个摆动轴21之间的各个区域配备第二植绒部11。 

图5示意性地示出一个用于管线引导装置的引导元件24。引导元件24 通过紧固元件25被固定于基底部26上。该引导元件具有两个侧壁27，以用以侧向引导在此没有示出的、在支承部28上滑动/滚动的管线引导装置1。支承部28至少部分地配备有第三植绒部29，管线引导装置1在该第三植绒部上滑动。侧壁27也配备有第三植绒部29，其可减少管线引导装置和侧壁27之间的摩擦阻力。此外，根据本发明，形成在引导元件24中的、在这里没有示出的滑动和滚动元件的表面可至少部分地配备有植绒部。此外，这些元件也可有整面的植绒部。 

图6示意性地示出了配备有第四植绒部31的管线30。通过第四植绒部31，可衰减在管线30滑动/滚动时产生的噪声。除了如图6所示在管线30（管线也可以是软管或类似元件，通称为被引导的元件）的表面分区中设置第四植绒部31，根据本发明，也可设置环绕的第四植绒部31。 

图7示出了链节5的剖视图，该链节由两个链板7和两个横向腹板8组装而成。此外，链节5的此实施例还包括水平的和竖直的分隔腹板32，所述分隔腹板局部配备有第五植绒部33，该第五植绒部衰减了由于这里未示出的管线、软管等的相对运动所产生的噪声。此外，链节5具有一第二植绒部11，该第二植绒部可以衰减由这样的链节5组装而成的管线引导装置1在滑动/滚动时产生的噪声。 

本发明的构件——其用于包括至少一个管线引导装置1的管线引导系统——的突出之处在于，在工作中相对于其它构件运动并与其它构件接触的那些部件在其表面的所述区域中具有植绒部10、11、29、31、33，所述植绒部可减少噪声的产生。在此，所述构件特别地可以是链节5、链板7、横向腹板8、12、用于管线引导装置1的引导元件24、管线30、或软管等、或分隔腹板32。根据本发明，包括至少一个这样的构件的管线引导系统以及包括至少一个这样的构件的管线引导装置1（如能量引导链）也是可能的。 

附图标记列表： 

1  管线引导装置 

2  第一连接点 

3  第二连接点 

4  盖件 

5  链节 

6  销 

7  链板 

8  横向腹板 

9  孔 

10  第一植绒部 

11  第二植绒部 

12  一体成型/模制的横向腹板 

13  螺栓 

14  连接端部 

15  螺栓接纳部 

16  锁闭凸台 

17  螺栓 

18  突出部 

19  容置空间 

20  元件 

21  切口 

22  摆动轴 

23  张力元件 

24  引导元件 

25  紧固元件 

26  基底部 

27  侧壁 

28    支承部 

29    第三植绒部 

30    管线 

31    第四植绒部 

32    分隔腹板 

33    第五植绒部 

34    第六植绒部 

35    止挡 

36    连接区域