服务器、导航系统、车辆导航系统和提供车辆导航系统的图像的方法

摘要

公开了一种服务器、导航系统、车辆导航系统和用于提供车辆导航系统的图像的方法。根据本发明，所述车辆导航系统对通过车辆黑匣子获得的图像数据进行处理，并将经处理的图像数据发送给服务器或用户终端。

说明书

技术领域

本发明涉及服务器、导航系统、车辆导航系统以及车辆导航系统的路线引导方法。

背景技术

随着互联网的普及和位置信息相关法律的修改，与基于位置的服务(LBS)有关的 产业正在兴起。使用LBS的装置包括测量车辆的当前位置或引导到目的地的路线的 车辆导航系统。

为了判断在车辆停止或运行时发生的事故中的过失，在许多情况下需要客观数 据。因此，使用能够提供客观数据的车辆黑匣子，并且近来增加了配备有黑匣子的车 辆的数量。

车辆黑匣子拍摄的图像仅用于获取关于车辆事故的信息。然而，车辆黑匣子拍摄 的图像需要用在各个领域中，因为这些图像包括关于道路的各种信息。

发明内容

技术问题

本发明的目的在于提供一种服务器、导航系统、车辆导航系统以及用于提供车辆 导航系统的图像的方法，以使得通过车辆黑匣子拍摄的图像能够被制作成内容或者被 用在各个领域中。

技术方案

根据本发明的一方面，一种车辆导航系统包括：通信单元；以及控制器，其被构 造为通过所述通信单元连接至车辆黑匣子，从所述车辆黑匣子获得第一图像数据，并 对包括在所述第一图像数据中的特定对象进行滤选以产生第二图像数据。

根据本发明的另一方面，一种车辆导航系统包括：存储器；通信单元；以及控 制器，其被构造为将从通过所述通信单元连接的车辆黑匣子获得的图像数据存储在所 述存储器中，并向通过所述通信单元连接的服务器或用户终端发送存储在所述存储器 中的图像数据当中的、满足从所述服务器或所述用户终端接收到的至少一个条件的图 像数据。

根据本发明的另一方面，一种导航系统包括：车辆黑匣子，其被构造为被安装在 车辆中，并获得与所述车辆的驾驶有关的第一图像数据；车辆导航系统，其被构造为 连接至所述车辆黑匣子，并通过对包括在所述第一图像数据中的特定对象进行滤选来 产生第二图像数据。

根据本发明的另一方面，一种服务器包括：存储器；通信单元；以及控制器，其 被构造为将从通过所述通信单元连接的至少一个导航系统获得的图像数据存储在所 述存储器中，从存储在所述存储器中的所述图像数据当中获得满足至少一个条件的图 像数据，对包括在满足所述至少一个条件的所述图像数据中的特定对象进行滤选，并 输出所滤选的图像数据。

根据本发明的另一方面，一种服务器包括：通信单元；以及控制器，其被构造为 通过所述通信单元连接到至少一个导航系统，从自所述至少一个导航系统接收到的移 动路线信息当中获得满足至少一个条件的移动路线信息，并请求与所获得的移动路线 信息对应的所述导航系统提供满足所述至少一个条件的图像数据。

根据本发明的另一方面，一种用于提供车辆导航系统的图像的方法包括以下步 骤：连接至车辆黑匣子；从所述车辆黑匣子获取第一图像数据；通过从所述第一图像 数据滤选特定对象来产生第二图像数据；以及将所述第二图像数据发送给通过网络连 接的服务器或用户终端。

根据本发明的另一方面，一种计算机可读介质存储用于执行上述多个方法中的一 个方法的程序。

有益效果

根据本发明，导航系统可以与其他用户共享通过车辆黑匣子获得的图像数据。因 此，用户可以通过由其它车辆拍摄的图像数据来模拟到目的地的移动路线。另外，用 户可以通过由其它导航系统产生的主题图像数据来获得关于好的饭店、旅游景点、事 故多发点等的有用信息。

另外，可以使用导航系统拍摄的图像数据作为法定证据数据，防止犯罪和车辆事 故纠纷。

另外，这样做可以获得利润或者提供各种优点：通过将音频数据、注释等插入经 由导航系统获得的图像数据来将该图像数据处理成主题图像数据，并将该主题图像数 据上载到内容服务器70。

附图说明

图1示出有关本发明的实施方式的示例性导航系统；

图2示出有关本发明的实施方式的另一示例性导航系统；

图3是图1所示的车辆导航系统的框图；

图4是图1所示的车辆黑匣子的框图；

图5示出包括图1所示的导航系统的通信网络的构造；

图6示出包括图1所示的导航系统的服务网络的构造；

图7是图6所示的服务器的框图；

图8是示出根据本发明的第一实施方式的提供车辆导航系统的图像的方法的流 程图；

图9示出与位置数据和时间数据匹配的示例性的经处理的图像数据；

图10示出包括注释的示例性的经处理的图像数据；

图11示出已经滤选了特定对象的示例性的经处理的图像数据；

图12是示出根据本发明的第一实施方式的服务器的图像提供方法的流程图；

图13示出根据本发明的第一实施方式的用来将图像数据提供给用户终端的服务 器的操作；

图14是示出根据本发明的第二实施方式的用于提供车辆导航系统的图像的方法 的流程图；

图15是示出根据本发明的第二实施方式的服务器的图像提供方法的流程图；

图16示出根据本发明的第二实施方式的用于将图像数据提供给用户终端的服务 器的操作。

具体实施方式

现在，将参照附图通过优选实施方式来详细描述本发明的上述和其它方面，使得 本领域技术人员能够容易地理解并实现本发明。对于本领域普通技术人员而言，优选 实施方式的修改将非常明显，在不脱离本发明和所附权利要求的精神和范围的情况下， 本文所阐述的内容可应用于其它实施方式和应用。在下面对本发明的描述中，当对本 文所包含的已知功能和构造的详细描述可能使本发明的主题模糊时，将省略该详细描 述。在整个说明书中，将使用相同的标号来指代相同或类似的部件。另外，用来描述 本发明的数字(例如第一、第二等)仅是用于将一个元件与其它元件区分的标识符。

现在将参照附图来详细描述根据本发明的导航系统。用于表示元件的术语“模块” 和“部件”在本文中用于帮助理解这些元件，因此它们不应被认为具有特定含义或作 用。

图1示出根据本发明的实施方式的导航系统。

参照图1，根据本发明的实施方式的导航系统10可包括车辆导航系统100和车 辆黑匣子200。

导航系统10可以是将有关车辆的驾驶和维护的信息通知给车辆的驾驶员或乘客 的系统。导航系统10在狭义上说可以是车辆导航系统100，而在广义上说可以是包 括通过有线或无线与车辆导航系统100连接的各种电子装置的系统。即，能够补充和 扩充车辆导航系统100的功能的电子装置可以与车辆导航系统100连接，以实现集成 的导航系统10。能够通过与车辆导航系统100连接来实现导航系统10的电子装置可 以包括可链接至移动通信网络的移动终端、遥控器等。另外，电子装置可以包括车辆 黑匣子200。车辆黑匣子200可以与车辆导航系统100集成或与其分离。尽管图1示 出了所提供的车辆黑匣子200与车辆导航系统100分离并通过通信电缆300与车辆导 航系统100连接，但是车辆黑匣子200可以与车辆导航系统100集成。

车辆导航系统100可包括附接到导航外壳191的正面的显示器145、导航操作键 193和导航麦克风195。

导航外壳191形成车辆导航系统100的外观。车辆导航系统100可暴露于各种外 部环境，例如由于季节原因的高温或低温、直接/间接外部冲击等。导航外壳191可 保护车辆导航系统100的内部电子元件免受外部环境变化影响，并使车辆导航系统 100的外观漂亮。为此，导航外壳191可利用诸如ABS、PC或强化工程塑料的材料 通过注模来形成。

显示器145视觉上显示各种类型的信息。显示在显示器145上的信息可包括与路 线信息组合的地图数据、包括DMB广播节目的广播节目的图像以及存储在存储器中 的图像。显示器145可在物理上或逻辑上分为多个区域。物理上划分的显示是指彼此 连接的两个或更多个显示器。逻辑上划分的显示是指在一个显示器145上显示多个独 立的画面。例如，在显示器145上显示所接收到的DMB广播节目的同时，路线信息 显示在显示器145的一部分上，或者地图和DMB广播节目分别显示在显示器145的 不同区域上。随着将各种功能汇聚到车辆导航系统100中的趋势，显示器145在逻辑 上日益划分，以显示各种类型的信息。另外，为了显示大量信息，显示器145的屏幕 变得更大。

显示器145的所有或一些表面可以是能够从用户接收触摸输入的触摸屏。例如， 可通过触摸显示在显示器145上的功能选择按钮来激活触摸屏功能。即，显示器145 可用作图3所示的输出单元140和图3所示的输入单元120这两者。

可提供导航操作键193以执行车辆导航系统100的各种功能或使得用户能够直接 输入必要的数据。可将频繁使用的特定功能匹配至导航操作键193，以改进用户的便 利性。

可提供导航麦克风195以接收包括语音在内的声音。例如，导航装置100的特定 功能可基于通过导航麦克风195接收的语音信号来执行。另外，可基于通过导航麦克 风195接收的声音信号来检测车辆的当前状态，例如事故。

车辆黑匣子200可通过与车辆导航系统100交换信号来存储处理事故的过程所必 需的信息。例如，当车辆在运行时发生事故时，可以分析由车辆黑匣子200获取的图 像，使用该图像来确定事故的细节和事故的程度。另外，连接至车辆导航系统100 的车辆黑匣子200可使用存储在车辆导航系统100中的信息。例如，可将从车辆黑匣 子200获得的图像与存储在车辆导航系统100中的地图数据匹配，以改进车辆黑匣子 200的效用。

车辆黑匣子200可在车辆运行或停止时获得关于车辆的信息。即，车辆黑匣子 200不仅可在车辆运行时，而且可在车辆停止时拍摄图像。通过车辆黑匣子200获得 的图像质量可以是固定的或可变的。例如，照片质量在事故的情况下可提高，而在正 常情况下可降低，以在使必要的存储空间最小化的同时存储重要的图像。

车辆黑匣子200可包括黑匣子相机222、黑匣子麦克风224和附接部281。

黑匣子相机222可拍摄车辆内部和外部的照片。车辆黑匣子200可包括一个或更 多个黑匣子相机222。当车辆黑匣子200包括多个黑匣子相机222时，一个黑匣子相 机222可与车辆黑匣子200集成，而其它相机可附接到车辆的多个部分，以拍摄图像， 并将所拍摄的图像发送给车辆黑匣子200。当车辆黑匣子200包括一个黑匣子相机222 时，黑匣子相机222可安装为使得其能够拍摄车辆的正面视图。由黑匣子相机222 拍摄的图像可存储在车辆黑匣子200或车辆导航系统100中。

黑匣子麦克风224可获取从车辆的内部或外部产生的声音。黑匣子麦克风224 可执行与上述导航麦克风195类似的功能。

附接部281可将车辆黑匣子200固定到车辆。附接部281可以是能够将车辆黑匣 子200附接到车辆的挡风玻璃上的吸板，或者是能够将车辆黑匣子200与车辆的室内 镜组合的固定装置。

图2示出根据本发明的另一实施方式的导航系统。现在将仅描述与上述实施方式 不同的部件。

根据本发明的另一实施方式的导航系统10可以无线连接至车辆导航系统100和 车辆黑匣子200。即，车辆导航系统100和车辆黑匣子200可以是分离的装置，两者 间没有物理连接装置。车辆导航系统100和车辆黑匣子200可通过Bluetooth、RFID(射 频识别)、IrDA(红外数据协会)、UWB(超宽带)、ZigBee等彼此通信。

图3是图1所示的车辆导航系统100的框图。

参照图3，根据本发明的实施方式的车辆导航系统100可包括第一通信单元110、 输入单元120、第一感测单元130、输出单元140、第一存储器150、电源160和第一 控制器170。

提供第一通信单元100是为了便于车辆导航系统100与其它装置通信。第一通信 单元100可包括第一位置信息模块111、无线互联网模块113、广播发送/接收模块115、 第一近场通信模块117和第一有线通信模块119。

第一位置信息模块111通过GNSS(全球导航卫星系统)获取位置信息。GNSS是 利用从人造卫星(图5所示的20)接收的无线电信号来计算接收方终端的位置的导航系 统。GNSS的示例可包括GPS(全球定位系统)、伽利略(Galileo)、GLONASS(全球导航 卫星系统)、COMPASS、IRNSS(印度区域导航卫星系统)、QZSS(准天顶卫星系统)等。 车辆导航系统100的第一位置信息模块可通过接收使用车辆导航系统100的区域中提 供的GNSS信号来获得位置信息。

无线互联网模块113通过访问无线互联网来获取信息或发送信息。无线互联网模 块113能够访问的无线互联网可包括WLAN(无线LAN)、WiBro(无线宽带)、Wimax(全 球微波接入互操作性)、HSDPA(高速下行分组接入)等。

广播发送/接收模块115通过广播系统发送/接收广播信号。所述广播系统可包括 DMBT(地面数字多媒体广播)、DMSS(卫星数字多媒体广播)、MediaFLO(仅媒体前向 链接)、DVBH(手持数字视频广播)、ISDBT(地面综合业务数字广播)等。通过广播发 送/接收模块115发送/接收的广播信号可包括交通信息、生活信息、由车辆黑匣子(图 1所示的200)拍摄的图像等。

第一近场通信模块117是用于近场通信的装置。第一近场通信模块117可通过 Bluetooth、RFID、IrDA、UWB、ZigBee等执行通信。

第一有线通信模块119是能够通过有线将车辆导航系统100连接至其它装置的接 口。第一有线通信模块119可以是能够通过USB端口执行通信USB模块。根据本发 明的实施方式的车辆导航系统100可通过第一近场通信模块117或第一有线通信模块 119与其它装置通信。另外，当车辆导航系统100与多个装置通信时，车辆导航系统 100可通过第一近场通信模块117与其中一个装置通信，而通过第一有线通信模块119 与其它装置通信。

输入单元120将施加至车辆导航系统100的外部物理输入转换为电信号。输入单 元120可包括用户输入模块121和第一麦克风模块123。

用户输入模块121是键输入单元，通过该键输入单元，用户可通过按压操作来施 加输入。用户输入模块121可实现为设置于车辆导航系统100的外壳(图1所示的191) 的外部的导航操作键(图1所示的193)。

第一麦克风模块123接收用户语音以及从车辆的内部或外部生成的声音。第一麦 克风模块123可实现为设置于车辆导航系统100的外壳(图1所示的191)的外部的导 航麦克风(图1所示的195)。

第一感测单元130感测车辆导航系统100的当前状态。第一感测单元130可包括 第一运动感测模块131和光感测模块133。

第一运动感测模块131可感测车辆导航系统100的三维运动。第一运动感测模块 131可包括3轴地磁传感器和3轴加速度传感器。通过将经由第一运动感测模块131 获取的运动信息与经由位置信息模块111获得的位置信息组合，可更精确地计算配备 有车辆导航系统100的车辆的轨迹。

光感测模块133测量车辆导航系统100的环境照度。利用通过光感测模块133 获取的照度信息，可控制显示器145的亮度，使其随环境照度而变化。

输出单元140输出关于车辆导航系统100的信息。输出单元140可包括显示模块 141和音频输出模块143。

显示模块141输出视觉上能够识别的关于车辆导航系统100的信息。显示模块 141可实现为设置于车辆导航系统100的外壳(图1所示的191)的正面的显示器(图1 所示的145)。如果显示模块141是触摸屏，则显示模块141可用作输出单元140和输 入单元120这两者，如上所述。

音频输出模块143输出听觉上能够识别的关于车辆导航系统100的信息。音频输 出模块143可实现为扬声器，该扬声器将需要通过信号通知包括驾驶员在内的用户的 信息作为声音输出给用户。

第一存储器150存储车辆导航系统100的操作所必需的信息以及根据所述操作产生 的信息。第一存储器150可以是嵌入车辆导航系统100中的存储器或可拆卸的存储器。 车辆导航系统100的操作所必需的信息可包括OS、路线搜索应用、地图等。根据车辆 导航系统100的操作产生的信息可包括关于搜索到的路线、接收到的图像等的信息。

电源160供应车辆导航系统100的操作或者连接至车辆导航系统100的其它装置 的操作所必需的电力。电源160可以是通过设置在车辆导航系统100中的电池供电的 装置，或者是外部电源。根据电源的形式，电源160可实现为第一有线通信模块119 或无线供电的装置。

第一控制器170输出用于控制车辆导航系统100的操作的控制信号。另外，第一 控制器170可以输出用于控制连接至车辆导航系统100的其它装置的控制信号。

图4是图1所示的车辆黑匣子200的框图。

参照图4，根据本发明的实施方式的车辆黑匣子200可以包括第二通信单元210、 AV输入单元220、用户输入单元230、第二感测单元240和第二存储器250。

第二通信单元210可以与车辆导航系统(图3所示的100)的第一通信单元110或其 它装置通信。第二通信单元210可以包括第二位置信息模块211、第二近场通信模块213 和第二有线通信模块215。第二位置信息模块211执行与第一位置信息模块(图3所示 的111)的操作类似的操作。第二近场通信模块213可以与第一近场通信模块(图3所示 的117)通信，第二有线通信模块215可以与第一有线通信模块(图3所示的119)通信。

AV输入单元220可获取声音和图像。AV输入单元220可包括相机模块221和 第二麦克风模块223。

相机模块221可获取配备有车辆黑匣子200的车辆的内部和外部的图像。相机模 块221可实现为黑匣子相机(图1所示的222)，如上所述。

第二麦克风模块223可获得从车辆的内部和外部产生的声音。通过第二麦克风模 块223获得的声音可用于控制车辆黑匣子200的操作。例如，当通过第二麦克风模块 223接收到具有较高强度的声音时，可控制相机模块221拍摄具有较高分辨率的图像。 第二麦克风模块223可实现为黑匣子麦克风224。

用户输入单元230是用户直接操作车辆黑匣子200的装置。用户输入单元230 可实现为设置于车辆黑匣子200的外部的按钮(未示出)。如果通过车辆导航系统(图3 所示的100)的第一控制器(图3所示的170)的控制信号来控制车辆黑匣子200，则车 辆黑匣子200可不包括用户输入单元230。

第二感测单元240可感测车辆黑匣子200的当前状态。第二感测单元240可包括 第二运动感测模块241，并执行与第一运动感测模块(图3所示的131)的操作类似的 操作。如果车辆黑匣子200中包括第二感测单元240，则第二感测单元240可不从车 辆导航装置100接收关于三维运动的信息。

第二存储器250存储车辆黑匣子200的操作所必需的信息以及根据车辆黑匣子 200的操作产生的信息。存储在第二存储器250中的信息可以是由相机模块221拍摄 的图像。第二存储器250可被包括在车辆黑匣子200中，或者可以是可拆卸地设置在 车辆黑匣子200中的存储器。

第二控制器270输出用于控制车辆黑匣子200的操作的控制信号。第二控制器 270可受车辆导航系统(图3所示的100)的第一控制器(图3所示的170)的控制信号的 影响。即，第二控制器270可依赖于第一控制器(图3所示的170)。

图5示出包括图1所示的导航系统10的通信网络的构造。

参照图5，根据本发明的实施方式的导航系统10可与各种通信网络以及其它电 子装置61至64链接。

导航系统10可利用从人造卫星20接收的无线电信号计算其当前位置。人造卫星 20可发送具有不同频段的L波段频率信号。导航系统10可基于从各个人造卫星20 发送来的L波段频率到达导航系统10所需的时间来计算其当前位置。

导航系统10可经由第一通信单元(图3所示的110)通过控制台(ACR)40和基站 (RAS)50以无线方式接入网络30。当导航系统10与网络30链接时，导航系统10可通 过与链接至网络30的电子装置61和62间接地链接来与该电子装置61和62交换信息。

导航系统10可通过具有通信功能的另一装置63间接地接入网络30。例如，如 果导航系统10不包括使导航系统10能够接入网络30的装置，则导航系统10可通过 第一近场通信模块(图3所示的117)等来与具有通信功能的另一装置63通信。

图6示出包括图1所示的导航系统的服务网络的构造。

参照图6，导航系统10可根据各种通信方案接入网络30，并且可通过网络30 连接至服务器70或用户终端80。导航系统10可向服务器70或用户终端80发送信 息和数据以及从服务器70或用户终端80接收信息和数据。具体地说，导航系统10 可将通过车辆黑匣子200拍摄的图像数据发送给服务器70或用户终端80。

服务器70可通过网络30连接至导航系统10或用户终端80。另外，服务器70 向导航系统10或用户终端80发送数据和信息以及从导航系统10或用户终端80接收 数据和信息。具体地说，服务器70可在用户终端80的请求下将从导航系统10接收 的图像数据发送给用户终端80。

服务器70可包括能够使用从导航系统10收集的图像数据的各种类型的服务器。 例如，服务器70可包括将收集的图像数据作为内容提供的内容服务器、使用收集的 图像数据来提供交通信息的信息提供服务器、使用收集的图像数据来执行法律的执法 机关服务器以及使用收集的图像数据作为证据数据的保险公司服务器。

用户终端80通过各种通信方案接入网络30，并且可连接至导航系统10或服务 器70。用户终端80可以是包括存储器和微处理器来执行计算操作的终端，诸如台式 计算机、UMPC(超级移动个人计算机)、平板PC、PDA(个人数字助理)、上网本、蜂 窝电话等。另外，用户终端80可以是安装有能够再现图像数据的应用的终端。

图7是图6所示的服务器70的框图。

参照图7，服务器70包括第三通信单元71、第三存储器72和第三控制器73。

第三通信单元71通过各种通信方案接入网络30，并经由网络30向所连接的导 航系统10或用户终端80发送数据、信息等以及从所连接的导航系统10或用户终端 80接收数据、信息等。

第三存储器72存储服务器70的操作所必需的信息以及根据所述操作产生的信 息。第三存储器72可以是安装在服务器70中的存储器，或者是可拆卸的存储器。第 三存储器72可以是通过网络30连接至服务器70的独立的存储单元。

第三控制器73将通过第三通信单元71从导航系统10接收到的移动路线信息或 图像数据存储在第三存储器72中。另外，第三控制器75从第三存储器72或者通过 第三通信单元71从导航系统10获取满足通过用户终端80输入的至少一个条件的图 像数据。第三控制器75将所获取的图像数据发送给用户终端80。通过用户终端80 输入的所述至少一个条件可包括主题、位置信息、时间信息等。

现在将参照附图详细描述根据本发明的第一实施方式的提供图像的方法以及实 现该方法的导航系统和服务器的操作。

根据本发明的第一实施方式的提供图像的方法可被实现在参照图1至图7描述的 导航系统10和服务器70中。

图8是示出根据本发明的第一实施方式的车辆导航系统100的图像提供方法的流 程图，图9、图10和图11是用于说明根据本发明的第一实施方式的车辆导航系统100 的图像共享方法的示图。

参照图8，第一控制器170通过第一通信单元110连接至车辆黑匣子200(S101)， 并从车辆黑匣子200接收通过车辆黑匣子200拍摄的图像数据(S102)。

第一控制器170根据图像数据的应用对从车辆黑匣子200接收到的图像数据进行 处理(S103)。

例如，第一控制器170可将与从车辆黑匣子200接收到的图像数据对应的位置数 据或时间数据与图像数据匹配。图9示出位置数据和时间数据所匹配的经处理的图像 数据的示例。参照图9，经处理的图像数据包括头91和视频数据92。头91可包括对 应的位置数据91a和时间数据91b。这里，与从车辆黑匣子200接收到的图像数据匹 配的位置数据对应于拍摄图像数据的位置，并且包括GPS数据等。与从车辆黑匣子 200接收到的图像数据匹配的时间数据对应于拍摄图像数据的时间。时间数据可在车 辆黑匣子200拍摄图像数据时与该图像数据匹配并被发送给车辆导航系统100。

例如，第一控制器170可选择从车辆黑匣子200接收到的图像数据中的一些来生 成新的图像数据。在这种情况下，第一控制器170可基于控制输入来仅选择并处理与 特定主题（例如，好的饭店、加油站、旅游目的地、古迹、车道、事故多发点等）对 应的图像数据。

另外，第一控制器170可将音频数据、注释等包括在从车辆黑匣子200接收到的 图像数据中，以将该图像数据处理成主题图像数据。在这种情况下，第一控制器170 可将通过输入单元120输入的音频数据、注释等插入到从车辆黑匣子200接收到的图 像数据中，以产生与特定主题（例如，好的饭店、加油站、旅游目的地、古迹、车道、 事故多发点等）对应的图像数据。图10示出附有注释的经处理的图像数据的另一示 例。参照图10，第一控制器170通过将经由输入单元120输入的注释93包括在图像 数据92中来对从车辆黑匣子200接收到的图像数据92进行处理。

另外，第一控制器170可对包括在从车辆黑匣子200接收到的图像数据中的特定 对象进行滤选。即，第一控制器170可通过将包括在从车辆黑匣子200接收到的图像 数据中的特定对象的分辨率降低为低于预定值来对该特定对象进行滤选。这里，滤选 的对象是在公开给公众时会导致侵犯隐私或违反公共利益的对象，可包括人脸、牌照 等。降低图像数据的分辨率的方法可使用马赛克处理。图11示出包括经滤选的特定 对象的经处理的图像数据的另一示例。参照图11，第一控制器170可通过对包括在 从车辆黑匣子200接收到的图像数据92中的特定对象94进行马赛克处理来对特定对 象94进行滤选。

重新参照图7，第一控制器170将经处理的图像数据发送给通过第一通信单元120 连接的用户终端80或服务器70(S104)。这里，第一控制器170可选择满足从用户终 端80或服务器70接收到的至少一个条件的图像数据，并将所选择的图像数据发送给 用户终端80或服务器70。如果发送给用户终端80或服务器70的图像数据是被处理 成主题图像数据的数据，则第一控制器170可将主题信息与该图像数据匹配，并发送 与主题信息匹配的图像数据。

图12是示出根据本发明的第一实施方式的服务器70的图像提供方法的流程图。

参照图12，服务器70的第三控制器73通过第三通信单元71从导航系统10接 收图像数据(S201)，并将所接收到的图像数据存储在第三存储器72中(S202)。第三控 制器73可根据图像数据类型、与图像数据匹配的位置数据或时间数据以及发送图像 数据的导航系统的识别信息对图像数据进行分类，并存储所分类的图像数据。另外， 第三控制器93可对包括在所接收到的图像数据中的特定对象进行滤选，然后存储图 像数据。

当通过第三通信单元71从用户终端80接收到针对图像数据的请求时(S203)，第 三控制器73向用户终端80发送存储在第三存储器72中的图像数据当中的、满足从 用户终端80接收到的至少一个条件的图像数据(S204)。这里，从用户终端80接收到 的所述至少一个条件可包括主题信息、位置信息、时间信息等。

例如，第三控制器73可从用户终端80接收关于与作为搜索条件的特定位置对应 的好的饭店的信息。在这种情况下，第三控制器73可获得满足基于与图像数据匹配 的主题信息、位置信息等的搜索条件的图像数据。

另外，第三控制器73可从用户终端80接收在作为搜索条件的特定位置特定时间 拍摄的图像数据。在这种情况下，第三控制器73可获得满足基于与该图像数据匹配 的位置信息、时间信息等的搜索条件的图像数据。

图13示出根据本发明的第一实施方式的用于将图像数据提供给用户终端80的服 务器70的示例性操作。

参照图13，在车辆事故的情况下，用户终端80向服务器70发送与事故发生地 点对应的位置信息和时间信息(S301)。

然后，服务器70从第三存储器72或导航系统10获得与所接收到的位置信息和 时间信息对应的图像数据，并将该图像数据发送给用户终端80(S302)。

现在将参照附图详细描述根据本发明的第二实施方式的用于提供图像的方法以 及用于实现该方法的导航系统和服务器的操作。

根据本发明的第二实施方式的用于提供图像的方法可被实现在参照图1至图7 描述的导航系统10和服务器70中。

图14是示出根据本发明的第二实施方式的车辆导航系统100的图像提供方法的 流程图。

参照图14，第一控制器170通过第一通信单元110连接至车辆黑匣子200(S401)。 第一控制器170从车辆黑匣子200接收通过车辆黑匣子200拍摄的图像数据，并将所 接收到的图像数据存储在第一存储器150中(S402)。这里，第一控制器170可将与从 车辆黑匣子200接收到的图像数据对应的位置数据、时间数据等与图像数据匹配，并 存储所匹配的数据，如图9所示。另外，第一控制器170可对包括在从车辆黑匣子 200接收到的图像数据中的特定对象进行滤选，然后存储图像数据，如图11所示。

第一控制器170基于通过第一位置信息模块111获得的车辆位置信息来产生车辆 的移动路线信息，并将所产生的移动路线信息发送给通过网络30连接的服务器70 (S403)。这里，移动路线信息表示车辆经过的时间和位置。

当从服务器70接收到针对满足至少一个条件的图像数据的请求时(S404)，第一 控制器170从第二存储器150获得满足该条件的图像数据，并将所获得的图像数据发 送给服务器70(S405)。这里，第一控制器170可将导航系统10的识别信息与图像数 据匹配，并发送与导航系统10的识别信息匹配的图像数据。

图15是示出根据本发明的第二实施方式的服务器70的图像提供方法的流程图。

参照图15，服务器70的第三控制器73通过第三通信单元71从导航系统10接收 移动路线信息(S501)，并将所接收到的移动路线信息存储在第三存储器72中(S502)。第 三控制器73可根据与移动路线信息对应的位置数据或时间数据以及发送该移动路线信 息的导航系统的识别信息来对图像数据进行分类，并存储所分类的图像数据。

当通过第三通信单元71从用户终端80接收到针对图像数据的请求时(S503)，第 三控制器73在存储在第三存储器72中的移动路线信息中搜索满足与所请求的图像数 据对应的至少一个条件的移动路线信息(S504)。例如，当请求在特定位置特定时间拍 摄的图像数据时，第三控制器73可搜索满足与该图像数据对应的位置数据和时间数 据的移动路线信息。

当存在满足该条件的移动路线信息时，第三控制器73检查发送移动路线信息的 导航系统10的识别信息。然后，第三控制器73请求该导航系统10提供与搜索到的 移动路线信息对应的图像数据(S505)。即，第三控制器73请求导航系统10提供满足 与搜索到的移动路线信息对应的位置数据和时间数据的图像数据。

当从导航系统10接收到图像数据时(S506)，第三控制器73将所接收到的图像数 据发送给用户终端80(S507)。这里，第三控制器73可对包括在图像数据中的特定对 象进行滤选，然后将滤选的图像数据发送给用户终端80。例如，第三控制器73可对 包括在图像数据中的可能导致侵犯隐私或违反公共利益的对象进行马赛克处理，并将 经处理的图像数据发送给用户终端80。

图16示出根据本发明的第一实施方式的用于将图像数据提供给用户终端80的服 务器70的示例性操作。

参照图16，在车辆事故的情况下，用户终端80向服务器70发送与事故发生地 点对应的位置信息和时间信息(S601)。

然后，服务器70在之前存储的移动路线信息中搜索与所接收到的位置信息和时 间信息对应的移动路线信息，并获得与搜索到的移动路线信息对应的、导航系统10 的识别信息。然后，服务器70请求该导航系统10提供与搜索到的移动路线信息对应 的图像数据(S602)。

当从导航系统10接收到图像数据时(S603)，服务器70将该图像数据发送给用户 终端80(S604)。

根据上述实施方式，导航系统10可与其他用户共享通过车辆黑匣子200拍摄的 图像数据。因此，用户可通过由其它车辆拍摄的图像数据来模拟到目的地的移动路线。 另外，用户可通过由其它导航系统产生的主题图像数据来获得关于好的饭店、旅游景 点、事故多发点等的有用信息。另外，可使用导航系统10拍摄的图像数据作为法定 证据数据，防止犯罪和车辆事故纠纷。

另外，这样做可以获得利润或者提供各种优点：通过将音频数据、注释等插入到 经由导航系统10获得的图像数据中来将该图像数据处理成主题图像数据，并将该主 题图像数据上载到内容服务器70。

上述实施方式可以实现为代码，所述代码可写入计算机可读记录介质中进而可由 处理器读取。计算机可读记录介质可以是能够以计算机可读方式存储数据的任何类型 的记录装置。计算机可读记录介质的示例包括ROM、RAM、CD-ROM、磁带、软盘、 光学数据存储器和载波(例如，通过互联网的数据传输)。计算机可读记录介质可分布 在连接至网络的多个计算机系统上，使得计算机可读代码以分散方式写入计算机可读 记录介质中以及从这些计算机可读记录介质执行。实现本文的实施方式所需的功能程 序、代码和代码段可以被本领域普通技术人理解。

尽管已经参照本发明的示例性实施方式具体显示并描述了本发明，但是，本领域 普通技术人员应当理解，在不脱离由以下权利要求限定的本发明的精神和范围的情况 下，可在形式和细节方面对本发明进行各种改变。

工业应用

根据本发明，可提供一种服务器、导航系统、车辆导航系统以及用于提供该车辆 导航系统的图像的方法，以使得由车辆黑匣子拍摄的图像能够被制作成内容或者被用 在各个领域中。