高速高带宽AHB总线到低速低带宽AHB总线的双向转换桥

摘要

本发明提供了一种高速高带宽AHB轻量级总线到低速低带宽AHB轻量级总线相互通信的双向总线桥。包括高速高带宽AHB轻量级总线对低速带宽AHB轻量级总线的主从桥，以及低速带宽AHB轻量级总线对高速高带宽AHB轻量级总线的主从桥两个部分构成。本发明的优点是：使用本发明的总线桥可以将原先单一的AHB总线进行分级处理，系统芯片的面积与功耗将会有效降低。

说明书

技术领域

本发明属于集成电路设计领域的数字接口转换设计，尤其涉及一种高速高带宽AHB总线到低速低带宽AHB总线的双向转换桥。

背景技术

随着集成电路设计技术的发展，基于知识产权（Intellectual Property）核进行系统芯片SOC设计的能力与技术得到了大大的提高。基于IP集成的可重用设计技术将各种IP模块（微处理器、DSP、存储器等）集成在一起，其关键在于建立正确、高效、灵活的片上总线（on-chip bus）结构，构造以功能组装为基础的芯片开发模型。

由ARM公司推出的AMBA总线(Advanced Microcontroller Bus Architecture, 高级微处理器总线架构)受到了广大IP开发商和SOC系统集成者的青睐，已经成为一种流行的工业标准片上结构。近年来，以高速内核及多核为代表的大数据运算量的SOC系统设计成为一种流行的设计方式。然而，由于大量的外设的工作频率并没有达到核的总线接口的工作频率，为了达到功耗与性能的完美匹配。在SOC的总线设计架构中，大量采用了分级AHB总线的设计方式，除了与处理器接口的高速高带宽AHB总线之外，增加一条专用于外设的低速低带宽AHB总线。这两条总线之间需要一种高低速总线之间的转换桥，完成频率转换、数据对齐、协议转换等工作。

发明内容

本发明为解决高速高数据宽度AHB总线到低速度低数据宽度数据传输的技术问题，提供了一种高速高带宽AHB总线到低速低带宽AHB总线的双向转换桥，是一种高速（1倍、2倍、4倍或更高频率倍数于低速AHB频率）高数据宽度(64位)到低速低数据宽度(32位)的可互相访问的双向总线桥。

所述高速高带宽AHB总线到低速低带宽AHB总线的双向转换桥，包括高速高带宽AHB总线到低速低带宽AHB总线访问方向的转换桥HAHB2LAHB，以及从低速低带宽AHB总线到高速高带宽AHB总线访问方向的转换桥LAHB2HAHB；HAHB表示高速高带宽AHB总线，LAHB表示低速低带宽AHB总线；

所述HAHB2LAHB包括第一控制信号寄存器、第一地址寄存器、第一写入数据寄存器、第一读出数据寄存器、第一主控状态机、第一地址/控制通路以及第一数据通路；第一主控状态机连接第一地址控制电路和第一数据通路，第一控制信号寄存器连接第一主控状态机与HAHB，第一地址寄存器连接第一地址/控制通路，第一写入数据寄存器与第一读出数据寄存器连接第一数据通路；

HAHB2LAHB以HAHB主时钟作为主工作时钟，所述第一控制信号寄存器、第一地址寄存器、第一写入数据寄存器、第一读出数据寄存器用于暂存两端总线的信号与数据，第一主控状态机在HAHB控制信号、LAHB反馈控制信号及时钟同步信号的共同作用下，根据不同的激励进入不同的工作状态，控制着HAHB2LAHB的工作状态，第一地址/控制通路根据第一主控状态机的不同状态，将保存在第一地址寄存器中的访问地址传递给LAHB，同时产生包括读写信号在内的控制信号，并将控制信号传递给LAHB；

写入操作时，第一数据通路根据第一主控状态机的不同状态，将保存在第一写入数据寄存器中的位数据分发送到LAHB；

读出操作时，第一数据通路根据第一主控状态机的不同状态，将访问地址的低位进行译码，从而将LAHB读出位数据发送到HAHB的高字或低字的读出总线上；

所述LAHB2HAHB包括第二控制信号寄存器、第二地址寄存器、第二写入数据寄存器、第二读出数据寄存器、第二主控状态机、第二地址/控制通路以及第二数据通路；第二主控状态机连接第二地址/控制通路和第二数据通路，第二控制信号寄存器连接着第二主控状态机与HAHB，第二地址寄存器连接着第二地址/控制通路，第二写入数据寄存器与第二读出数据寄存器连接第二数据通路；

LAHB2HAHB以HAHB主时钟作为工作主时钟，所述第二控制信号寄存器、第二地址寄存器、第二写入数据寄存器、第二读出数据寄存器用于暂存两端总线的信号与数据，第二主控状态机在LAHB控制信号、HAHB反馈控制信号及时钟同步信号的共同作用下，根据不同的激励进入不同的工作状态；第二地址/控制通路根据主控状态机的不同状态，将保存在第二地址寄存器中的32位访问地址传递给HAHB，同时产生包括读写信号在内的控制信号，并将控制信号传递给HAHB；第二数据通路根据第二主控状态机的不同状态，将保存在第二写入寄存器中的32位数据发送到HAHB的64位数据写总线上；

读出操作时，第二数据通路根据第二主控状态机的不同状态根据32位访问地址进行译码选择出高字或低字作为有效数据传递到LAHB的32位读数据总线上。

所述HAHB2LAHB的写入操作中，在执行双字写操作时，第一主控状态机需要两个节拍分两次将两个字发送到LAHB总线。

所述LAHB2HAHB的第二数据通路将保存在第二写入寄存器中的32位数据发送到HAHB的64位数据写总线上时，将高字与低字同时写入相同的32位数据。

HAHB2LAHB的第一主控状态机10个状态分别是：BUS_IDLE表明第一主控状态机处于空闲等待状态；CEN_WAIT表明第一主控状态机处于等待同步状态；DW1_WAIT表明第一主控状态机处于首字存取等待状态；DW1_ADDR表明第一主控状态机处于首字存取地址/控制状态；DW1_DATA表明第一主控状态机处于首字存取数据状态；DW2_WAIT表明第一主控状态机处于次字存取等待状态；DW2_ADDR表明第一主控状态机处于次字存取地址/控制状态；DW2_DATA表明第一主控状态机处于次字存取数据状态；ANY_ERR1表明第一主控状态机处于LAHB反馈出错状态；ANY_ERR2表明第一主控状态机处于LAHB反馈出错结束状态。

LAHB2HAHB的第二主控状态机包含8个状态分别如下：BUS_IDLE表明第二主控状态机处于空闲等待状态；ASK_ABUS表明申请HAHB总线状态为总线非空闲；RDY_ABUS表明总线有效待机状态，由于考虑LAHB的频率慢于HAHB，为等待写入数据，此状态不驱动HAHB；OWN_ABUS表明驱动地址/控制状态，开始进行控制信号与地址的驱动；OWN_DBUS表明控制与地址信号被HABH接收，开始进行数据传送；ERR_RESP表明接收到错误的反馈，进行错误处理；ERR_DONE表明错误处理结束状态；ACC_DONE表明数据传送结束。

本发明与现有技术相比，本发明所设计呈的总线桥呈双向性，不仅可以完成从高速高宽度AHB总线到低速低宽度AHB总线的访问，同时也可以完成从低速低宽度AHB总线到高速高宽度AHB总线的访问。此外本发明所提供的总线桥具有结构简单、效率优异的特点。

附图说明

图1为本发明提供的HAHB总线到LAHB总线双向桥基本结构框图。

图2为本发明提供的HAHB总线到LAHB总线方向的转换桥的模块示意图。

图3为本发明提供的HAHB总线到LAHB总线方向的转换桥主控状态机状态转换图。

图4为本发明提供的LAHB总线到HAHB总线方向的转换桥的模块示意图。

图5为本发明提供的LAHB总线到HAHB总线方向的转换桥主控状态机状态转换图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明所解决的技术问题、技术方案与作进一步详细说明。

为描述方便，将HAHB到LAHB转换桥表述为HAHB2LAHB。将LAHB到HAHB转换桥表述为LAHB2HAHB。而两个总线的双向桥是由HAHB2LAHB与LAHB2HAHB共同构成，如图1所示。

从HAHB到LAHB方向转换桥。作为HAHB的从设备接收HAHB传输的存取控制信号与数据。作为LAHB的主设备，将从HAHB接收到的控制与数据信号，转换成合格的LAHB控制信号发送到LAHB总线上，并从LAHB总线获得反馈信号，并将信号反馈给HAHB总线。本发明的HAHB到LAHB桥设计了一个主控状态机根据HAHB信号状态向LAHB发出读写请求。根据LAHB总线状态向HAHB发出各种反馈信号。

LAHB到HAHB方向的转换桥。作为LAHB的从设备接收LAHB传输控制与数据信号。作为HAHB的主设备，将接收到的LAHB控制/数据信号以HAHB可识别的格式向HAHB发出总读写申请，并进行总线的读写操作。本发明设计了另一个主控状态机完成的LAHB到HAHB总线转换。

本发明所表述的HAHB与LAHB总是是轻量级AHB总线，它们之间相互访问不支持AHB锁定操作，不支持Split响应，不支持Retry响应。

如图2所示，为本发明HAHB2LAHB转换桥包括：第一控制信号寄存器54、第一地址寄存器55、第一写入数据寄存器56、第一读出数据寄存器57、第一主控状态机51、第一地址/控制转换电路52以及第一数据通路53。第一主控状态机51连接第一地址控制电路52和第一数据通路53，第一控制信号寄存器54连接第一主控状态机51与HAHB，第一地址寄存器55连接第一地址/控制通路52，第一写入数据寄存器56与第一读出数据寄存器57连接第一数据通路53。

HAHB2LAHB以HAHB主时钟HCLK作为主工作时钟。

若HAHB对LAHB存在访问请求，则首先需要使用第一控制信号寄存器54、第一地址寄存器55寄存来自HAHB的控制信号、32位地址。

若HAHB对LAHB进行写访问，则需要使用第一写入数据寄存器56寄存来自HAHB的64位写入数据。

若HAHB对LAHB进行读访问，则需要使用第一读出数据寄存器57寄存来自LAHB的32位读出数据。

第一主控状态机51在HAHB控制信号、LAHB反馈控制信号及时钟同步信号CLK_EN的共同作用下，开始启动，根据不同的激励进入不同的工作状态。

第一地址/控制通路52根据主控状态机的不同状态，将保存在第一地址寄存器55中的32位访问地址传递给LAHB。同时产生读写以及其他的控制信号，并将控制信号传递给LAHB。

写入操作时，第一数据通路53根据第一主控状态机51的不同状态，将保存在第一写入数据寄存器56中的64位数据分作两个节拍（双字写的条件下）发送到LAHB总线。

读出操作时，第一数据通路53根据第一主控状态机51的不同状态，将32位地址的低位进行译码，从而将LAHB读出的32位数据发送到HAHB的高字或低字的读出总线上。

如图3所示，为本发明HAHB2LAHB转换桥的第一主控状态机包括10个状态，32条转换条件弧。下面详细描述第一主控状态机51各状态的转换。

第一主控状态机的10个状态分别如下：

BUS_IDLE表明状态机处于空闲等待状态；

CEN_WAIT表明状态机处于等待同步状态；

DW1_WAIT表明状态机处于首字存取等待状态；

DW1_ADDR明状态机处于首字存取地址/控制状态；

DW1_DATA表明状态机处于首字存取数据状态；

DW2_WAIT表明状态机处于次字存取等待状态；

DW2_ADDR表明状态机处于次字存取地址/控制状态；

DW2_DATA表明状态机处于次字存取数据状态；

ANY_ERR1表明状态机处于LAHB反馈出错状态；

ANY_ERR2表明状态机处于LAHB反馈出错结束状态。

系统上电复位后，第一主控状态机51进入起始状态，即空闲等待状态BUS_IDLE：

(1) 当HAHB总线没有向LAHB总线的请求时（转换条件弧1）第一主控状态机51保持空闲等待状态BUS_IDLE；

(2) 当HAHB总线有向LAHB的总线请求，但LAHB的CLK_EN信号未同步时（转换条件弧2），第一主控状态机转换至CEN_WAIT状态；

(3) 当HAHB总线有向LAHB的总线请求，但LAHB的CLK_EN已处于同步状态，但LAHB总线未空闲，即未LAHB被别的主设备占用（转换条件弧3），第一主控状态机转换至首字存取等待DW1_WAIT状态；

(4) 当HAHB总线有向LAHB的总线请求，LAHB的CLK_EN信号同步，LAHB总线空闲（条件状态弧4），第一主控状态机51转换到首字存取地址/控制状态DW1_ADDR。

第一主控状态机处于等待同步状态CEN_WAIT：

(5) 当LAHB的CLK_EN信号仍未同步时（条件转换弧5），主控控状态机51继续保持等待同步状态；

(6) 当LAHB的CLK_EN同步状态有效，但LAHB总线未空闲时（条件转换弧6），第一主控状态机51转换到首字存取等待状态；

(7) 当LAHB的CLK_EN同步状态有效且LAHB总线空闲时(条件转换弧7)，第一主控状态机51转换到首字存取地址/控制状态DW1_ADDR。

主控状态机处于首字存取等待状态DW1_WAIT：

(8) 当LAHB总线未空闲时(条件转换弧8)或总线未同步时，第一主控状态机51保持首字存取等待状态DW1_WAIT；

(9) 当LAHB总线空闲时，可以接收HAHB2LAHB桥的存取申请时(条件转换弧9)，第一主控状态机51转换至首字存取地址/控制状态DW1_ADDR。

第一主控状态机处于首字存取地址/控制状态DW1_ADDR：

(10) 当LAHB总线未响应(Lhreadyi不等于1)或总线未同步时(条件转换弧10)，第一主控状态机51保持首字存取地址/控制状态DW1_ADDR；

(11) 当LAHB总线同步，并且存在响应的条件下(条件转换弧11)，第一主控状态机51转换至首字存取数据状态DW1_DATA。

第一主控状态机处于首字存取数据状态DW1_DATA：

(12) 当LAHB总线未响应(Lhreadyi不等于1)或总线未同步时(条件转换弧12)，第一主控状态机51保持存取数据状态DW1_DATA；

(13) 当LAHB总线有响应，表明首字完成存取，若HAHB的存取操作不是双字（64位）存取，并且HAHB存在新的存取申请，但LAHB未能同步或不空闲时，第一主控状态机51转换至首字等待状态DW1_WAIT；

(14) 当LAHB总线有响应，表明首字完成存取，若HAHB的存取操作不是双字（64位）存取，并且HAHB存在新的存取申请，LAHB同步且空闲时，第一主控状态机51转换至首字存取地址/控制状态DW1_ADDR；

(15) 当LAHB总线有响应，表明首字完成存取，并且HAHB总不再有对LAHB的存取操作时，第一主控状态机51转换至空闲等待状态BUS_IDLE；

(16) 当LAHB总线有响应，表明首字完成存取，并且HAHB的存取是双字(64)存取，并且LAHB总线未空闲或不同步时，第一主控状态机51转换至次字存取等待状态DW2_WAIT；

(17) 当LAHB总线有响应，表明首字完成存取，并且HAHB的存取是双字(64)存取，并且LAHB总线空闲且同步时，第一主控状态机51转换至次字存取地址/控制状态DW2_ADDR；

(18) 当LAHB总线有响应，表明首字完成存取，但反馈控制信号为出错信号时，第一主控状态机51转换至反馈出错状态ANY_ERR1。

第一主控状态机处于次字存取等待状态DW2_WAIT：

(19) 当LAHB总线未空闲时(条件转换弧19)或总线未同步时，第一主控状态机51保持次字存取等待状态DW2_WAIT；

(20) 当LAHB总线空闲时,可以接收HAHB2LAHB桥的存取申请时(条件转换弧20)，第一主控状态机51转换至次字存取地址/控制状态DW2_ADDR。

第一主控状态机处于次字存取地址/控制状态DW2_ADDR：

(21) 当LAHB总线未响应(Lhreadyi != 1)或总线未同步时(条件转换弧21)，第一主控状态机51保持次字存取地址/控制状态DW2_ADDR；

(22) 当LAHB总线同步，并且存在响应的条件下(条件转换弧22)，第一主控状态机51转换至次字存取数据状态DW2_DATA。

第一主控状态机处于次字存取数据状态DW2_DATA：

(23) 当LAHB总线未响应(Lhreadyi不等于1)或总线未同步时(条件转换弧23)，第一主控状态机51保持次字存取数据状态DW2_DATA；

(24) 当LAHB总线有响应，表明次字完成存取，并且HAHB总不再有对LAHB的存取操作时(条件转换弧24)，第一主控状态机51转换至空闲等待状态BUS_IDLE；

(25) 当LAHB总线有响应，表明次字完成存取，若HAHB存在新的存取申请，但LAHB未能同步或不空闲时(条件转换弧25)，第一主控状态机51转换至首字等待状态DW1_WAIT；

(26) 当LAHB总线有响应，表明次字完成存取，若HAHB存在新的存取申请，LAHB同步且空闲时(条件转换弧26)，第一主控状态机51转换至首字存取地址/控制状态DW1_ADDR；

(27) 当LAHB总线有响应，表明次字完成存取，但反馈控制信号为出错信号时(条件转换弧27)，第一主控状态机51转换至反馈出错状态ANY_ERR1。

第一主控状态机处于反馈出错状态ANY_ERR1：

(28) 在下一个HCLK时钟周期，第一主控状态机无条件(条件转换弧28)转换至反馈出错结束状态ANY_ERR2。

第一主控状态机处于反馈出错结束状态ANY_ERR2：

(29) HAHB总线不再有下对LAHB的总线存取请求(条件转换弧29)。第一主控状态机51转换至空闲等待状态BUS_IDLE；

(30) 当HAHB总线有向LAHB的总线请求，但LAHB总线未同步时（转换条件弧30），第一主控状态机转换至CEN_WAIT状态；

(31) 当HAHB总线有向LAHB的总线请求，但LAHB总线虽同步但未空闲，（转换条件弧31），第一主控状态机转换至首字存取等待DW1_WAIT状态；

(32) 当HAHB总线有向LAHB的总线请求，LAHB总线同步且空闲（条件状态弧32），第一主控状态机51转换到首字存取地址/控制状态DW1_ADDR。

对应于不同的状态，第一地址/控制通路模块52对LAHB进行地址与控制信号的操作。具体操作如下：

(1) LAHB_hbusreq信号，当且仅当主状态机51工作在DW1_WAIT时或DW2_WAIT时；

(2) LAHB_haddr 信号由锁存在寄存器55中的地址信号直接驱动，仅当主状态机51工作在DW2_ADDR时，控制第3位地址为”1”；

(3) LAHB_htrans 信号当且仅当主状态机51工作在DW1_ADDR或DW2_ADDR时为2’b10，即非连续访问状态，工作在其他状态时皆为2’b00即空闲状态；

(4) LAHB_hsize 信号当且仅当主状态机51工作在DW1_ADDR或DW2_ADDR时，若锁存在第一控制信号寄存器54中的hsize信号为双字操作，则为3’b010，若是其他的字长，则由锁存在第一控制信号寄存器54中的hsize信号直接驱动；

(5) LAHB_hwrite信号当且仅当主状态机51工作在DW1_ADDR或DW2_ADDR时由锁存在第一控制信号寄存器54中的hwrite 信号直接驱动；

对于驱动HAHB的反馈信号：

(1) HAHB_hresp信号当且仅当第一主控状态机51工作状态为ANY_ERR1或ANY_ERR2时为2’b01即出错信号，在其余工作状态时为2’b00，访问正确信号；

(2) HAHB_hreadyo信号当且仅当第一主控状态机51工作状态为BUS_IDLE或ANY_ERR2 或 DW1_DATA或DW2_DATA时与其他相关控制信号合成。

对应于不同的状态，第一数据通路53完成对LAHB写入数据的驱动与对HAHB读出数据的驱动。

(1) LAHB_hwdata信号当且仅当第一主控状态机51工作状态为DW1_DATA或DW2_DATA时，由锁存在寄存器56的64位hwdata信号经过第3位地址译码驱动；

(2) HAHB_hrdata信号仅当第一主控状态机51工作状态为DW1_DATA或DW2_DATA时由锁存在寄存器57中的32位hrdata，经过第3位地址译码来驱动HAHB_hrdata的高字与低字。

如图4所示，本发明LAHB2HAHB转换桥包括第二控制信号寄存器44、第二地址寄存器45、第二写入数据寄存器46、第二读出数据寄存器47，第二主控状态机41、第二地址/控制转换电路42以及第二数据通路43。第二主控状态机41连接第二地址/控制通路42和第二数据通路43，第二控制信号寄存器44连接着第二主控状态机41与HAHB，第二地址寄存器45连接着第二地址/控制通路42，第二写入数据寄存器46与第二读出数据寄存器47连接第二数据通路43；

若LAHB对HAHB存在访问请求，则首先需要使用第二控制信号寄存器44、第二地址寄存器45、第二写入数据寄存器46寄存来自LAHB的控制信号、32位地址与32位的写入数据。

第二主控状态机41在LAHB控制信号、HAHB反馈控制信号及时钟同步信号CLK_EN的共同作用下，根据不同的激励进入不同的工作状态。

第二地址/控制通路42根据第二主控状态机41的不同状态，将保存在第二地址寄存器45中的32位访问地址传递给HAHB。同时产生读写以及其他的控制信号，并将控制信号传递给HAHB。

第二数据通路43根据第二主控状态机41的不同状态，将保存在第二写入寄存器46中的32位数据发送到HAHB的64位数据写总线上，本实施例中将高字与低字同时写入相同的32位数据。

读入时，第二数据通路43根据第二主控状态机41的不同状态，对于读入数据，需要根据32位地址的进行译码选择出高位字或低位字作为有效数据传递到LAHB 32位读入数据总线上。

如图5所示，为本发明LAHB2HAHB转换桥的第二主控状态机的状态转换图。该状态机包括8个状态，20条转换条件弧。下面详细描述第二主控状态机41各状态及之间的转换条件弧。

第二主控状态机的8个状态分别如下：

BUS_IDLE表明第二主控状态机处于空闲等待状态；

ASK_ABUS表明申请HAHB总线状态（总线非空闲）；

RDY_ABUS表明总线有效待机状态，由于考虑LAHB的频率慢于HAHB，为等待写入数据，此状态不驱动HAHB；

OWN_ABUS表明驱动地址/控制状态，开始进行控制信号与地址的驱动；

OWN_DBUS表明控制与地址信号被HABH接收，开始进行数据传送；

ERR_RESP表明接收到错误的反馈，进行错误处理；

ERR_DONE表明错误处理结束状态；

ACC_DONE表明数据传送结束。

系统上电复位后，第二主控状态机41进入起始状态，即空闲等待状态BUS_IDLE：

(1) 当LAHB总线没有向HAHB总线的请求时（转换条件弧61）第二主控状态机41保持空闲等待状态BUS_IDLE；

(2) 当LAHB总线有向HAHB的总线请求，但HAHB未空闲需要等待时（转换条件弧62），第二主控状态机41转换至申请总线状态ASK_ABUS；

(3) 当LAHB总线有向HAHB的总线请求且HAHB空闲，可处理LAHB的请求时（转换条件弧63），第二主控状态机41转换至总线有效待机状态RDY_ABUS。

第二主控状态机41处于总线申请状态ASK_ABUS时：

(4) 当HAHB未空闲，不能处理桥的请求时（转换条件弧64），第二主控状态机41保持总线申请状态ASK_ABUS；

(5) 当HAHB空闲，可以处理桥对HAHB的总线请求时（转换条件弧65），第二主控状态机转换至总线有效待机状态RDY_ABUS。

第二主控状态机41处于总线有效待机状态RDY_ABUS：

(6) 当HAHB未空闲，不能处理桥对HAHB的存取请求时（转换条件弧66），第二主控状态机41保持总线有效待机状态RDY_ABUS；

(7) 当HAHB空闲，可以处理HAHB存取请求时(转换条件弧67)，第二主控状态机41转换至驱动地址/控制状态OWN_ABUS。

第二主控状态机41处于驱动地址/控制状态OWN_ABUS：

(8) 若HAHB总线未空闲，未能接收桥发出地址与控制信号(转换条件弧68)，第二主控状态机41保持驱动地址/控制状态OWN_ABUS；

(9) 若HAHB总线接收了桥发出的地址与控制信号(转换条件弧69)，第二主控状态机41转换至数据处理状态OWN_DBUS。

第二主控状态机41处于数据处理状态OWN_DBUS：

(10) 若HAHB未能处理完成数据 (转换条件弧70)，第二主控状态机41保持数据处理状态OWN_DBUS；

(11) 若HAHB 成功处理完成数据(转换条件弧71)，第二主控状态机41转换至访问结束处理状态ACC_DONE；

(12) 若HAHB 处理数据发生错误(转换条件弧72)，第二主控状态机41转换至错误处理状态ERR_RESP。

第二主控状态机41处于访问结束处理状态ACC_DONE：

(13) 若LAHB不再有对HAHB的存取访问申请(转换条件弧73)，第二主控状态机41转换保持空闲等待状态BUS_IDLE；

(14) 当LAHB总线有向HAHB的总线请求，但HAHB未空闲需要等待时（转换条件弧74），第二主控状态机41转换至申请总线状态ASK_ABUS；

(15) 当LAHB总线有向HAHB的总线请求且HAHB空闲，可处理LAHB的请求时（转换条件弧75），第二主控状态机41转换至总线有效待机状态RDY_ABUS。

第二主控状态机41处于错误处理状态ERR_RESP：

(16) 当两条不同频率总线时钟未同步时（转换条件弧76），第二主控状态机41保持错误处理状态ERR_RESP；

(17) 当两条不同频率总线时钟同步时（转换条件弧77）第二主控状态机41转换至出错处理完成状态ERR_DONE。

第二主控状态机41处于错误处理状态ERR_DONE：

(18) 若LAHB不再有对HAHB的存取访问申请(转换条件弧78)，第二主控状态机41转换保持空闲等待状态BUS_IDLE；

(19) 当LAHB总线有向HAHB的总线请求，但HAHB未空闲需要等待时（转换条件弧79），第二主控状态机41转换至申请总线状态ASK_ABUS；

(20) 当LAHB总线有向HAHB的总线请求且HAHB空闲，可处理LAHB的请求时（转换条件弧80），第二主控状态机41转换至总线有效待机状态RDY_ABUS。

对应于不同的状态，第二地址/控制通路模块42对HAHB进行地址与控制信号的操作。具体操作如下：

(1) HAHB_hbusreq 当且仅当第一主控状态机41工作在申请总线状态ASK_ABUS时；

(2) HAHB_haddr 信号由锁存在寄存器45中的地址信号直接驱动；

(3) HAHB_htrans 信号当且仅当主状态机41工作在OWN_ABUS由寄存器44中的htrans信号直接驱动，工作在其他状态时皆为2’b00即空闲信号；

(4) HAHB_hsize 信号由锁存在寄存器44中的hsize信号直接驱动；

(5) HAHB_hwrite信号当且仅当主状态机41工作在OWN_ABUS时由锁存在寄存器44中的hwrite 信号直接驱动。

对于驱动HAHB的反馈信号：

(1) LAHB_hresp信号当且仅当第二主控状态机41工作状态为ERR_RESP或ERR_DONE时为2’b01即出错信号，在其余工作状态时为2’b00即正确访问信号；

(2) LAHB_hreadyo信号当且仅当第二主控状态机41工作状态为BUS_IDLE或ERR_DONE 或ACC_DONE时为1’b1，其余状态皆为1’b0。

对应于不同的状态，第二数据通路43完成对HAHB写入数据的驱动与对LAHB读出数据的驱动。

(1) HAHB_hwdata当且仅当第二主控状态机41工作状态为ACC_DONE时由锁存在寄存器46的32位hwdata同时驱动HAHB_hwdata的高低字；

(2) HAHB_hrdata 信号仅当第二主控状态机41工作状态为ACC_DONE时由锁存在寄存器47中的32位hrdata直接驱动。