风扇控制系统、方法及具有该系统的风扇

摘要

一种风扇，包括一扇叶、一外壳、一驱动扇叶的第一致动装置、一用于改变风扇方向的第二致动装置及一控制系统。该控制系统包括一摄像装置、一人形侦测模块及一位置处理模块。该摄像装置安装于外壳上，用于拍摄风扇前方的场景的图像。该人形侦测模块用于对摄像装置得到的图像进行侦测，以判断图像中是否存在人体。该位置处理模块用于在图像中存在人体时判断图像中人体的位置，并对应发出位置信号至第二致动装置，以使得第二致动装置改变风扇的风向至人体所在的位置。上述风扇可根据用户的位置改变其风向。本发明还提供了一种风扇控制系统及方法。

说明书

技术领域

本发明涉及一种风扇控制系统及方法，还涉及一种具有该系统的风扇。

背景技术

智慧家电的出现为人们的生活带来了更多的服务与便利，但是目前用户使用智能风扇的过程中仍然受到很多问题的困扰。比如，现在的智慧风扇都是固定安装或摆放在一个位置，当用户走动时，风扇无法跟随用户转动，影响用户在家中随时方便的享受吹风。虽然可使用摆头实现多方位吹风，但是其仍然不能使用户无法时刻都享受吹风。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种可根据用户所处的位置自动调整风向的风扇及其控制系统、方法。

一种风扇，包括一扇叶、一外壳、一驱动扇叶的第一致动装置、一用于改变风扇方向的第二致动装置及一控制系统，该控制系统包括：

一摄像装置，安装于该外壳上，用于拍摄风扇前方的场景的图像；

一人形侦测模块，用于对摄像装置得到的图像进行侦测，以判断图像中是否存在人体；以及

一位置处理模块，用于在图像中存在人体时判断图像中人体的位置，并对应发出位置信号至该第二致动装置，以使得第二致动装置改变该风扇的风向至人体的位置。

一种风扇控制系统，用于调整风扇的风向，该风扇控制系统包括：

一摄像装置，用于拍摄该风扇的前方的场景的图像；

一人形侦测模块，用于对摄像装置得到的图像进行侦测，以判断图像中是否存在人体；以及

一位置处理模块，用于在图像中存在人体时判断图像中人体的位置，并对应发出位置信号至风扇的致动装置，以改变该风扇的风向至该人体的位置。

一种风扇控制方法，用于调整风扇的风向，该风扇控制方法包括：

拍摄步骤：通过一摄像装置拍摄该风扇的前方的场景的图像；

侦测步骤：对摄像装置得到的图像进行侦测，以判断图像中是否存在人体；以及

位置判断及控制步骤：当图像中存在人体时判断图像中人体的位置，并对应发出位置信号至风扇的致动装置，以改变该风扇的风向。

上述风扇通过其控制系统来取得用户的位置信息，并根据位置信息对应控制第二致动装置的运动，从而可使得风扇的风向持续朝向用户。

附图说明

图1是本发明风扇的较佳实施方式的示意图。

图2是图1中风扇的方框图。

图3及图4为图1中风扇的工作示意图。

图5是本发明风扇控制方法的较佳实施方式的流程图。

主要元件符号说明

风扇1扇叶10外壳12第一致动装置15第二致动装置18控制系统19摄像装置190人形存储模块191人形侦测模块192位置处理模块195

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面结合附图及较佳实施方式对本发明作进一步详细描述：

请参考图1及图2，本发明风扇1的较佳实施方式包括一扇叶10、一外壳12、一第一致动装置15、一第二致动装置18及一控制系统19，其中该扇叶10、外壳12、第一致动装置15及第二致动装置18与现有的风扇一致，该第一致动装置15用于使得扇叶10转动，该第二致动装置18用于调整风扇1的风向，即使得风扇“摆头”。

该控制系统19包括一摄像装置190、一人形存储模块191、一人形侦测模块192及一位置处理模块195。该摄像装置190安装于外壳12上，并随着风扇一起摆动，用于一直拍摄风扇风向的正前方的场景的图像。该人形存储模块191、人形侦测模块192及位置处理模块195可为由处理器执行的软件模块，其中该人形存储模块191内存储有若干不同的人体模型，该若干人体模型可预先由摄像装置190对人群进行拍摄并进行处理而得到。

该人形侦测模块192用于接收来自摄像装置190所拍摄得到的图像，并对其进行侦测以判断该图像中是否有人体出现。本实施方式中，该人形侦测模块192可将得到的图像与存储于人形存储模块191内的若干不同的人形模型进行比较，以判断该图像中是否存在人体，若该图像中至少存在与若干不同的人形模型中的一个相同的部分，则认为该图像中存在人体；若该图像中不存在与若干不同的人形模型中的任意一个相同的部分，则认为该图像中不存在人体。当然，其它实施方式中，该人形侦测模块192亦可采用其它习知的算法来判断图像中是否存在人体。

该位置处理模块195则用于在图像中具有人体时判断人体此时位置，并根据得到的位置信息发送对应的位置信号。该第二致动装置18与控制系统19相连，用于接收来自控制系统19的位置信号，并根据该位置信号控制第二致动装置18以调整风扇的风向到人员所在的位置。

下面将以一实例来说明第二致动装置18与控制系统19之间的工作原理：

此处以风扇悬挂在天花板上为例，当打开风扇时，该控制系统19即开始工作，该摄像装置190开始获取摄像装置190前的图像。如图3所示，该人形侦测模块192对图像进行侦测判断此时该图像中有人体存在，并将人形区域用方框进行标识。

该位置处理模块195对图像进行运算以得知该人体的中心点位置，即该方框的中心点位置，并将该方框的中心点标识为第一中心点A。该位置处理模块195还对由摄像装置190所获取的场景的图像进行运算，以得到该图像的中心点位置，并将该图像的中心点位置标识为第二中心点B。

该位置处理模块195比较第一中心点A及第二中心点B之间的位置关系，并输出对应的位置信号，以控制第二致动装置18，从而使得风扇改变其风向。比如，如图3中所示，该第一中心点A位于第二中心点B的右下方，如此该位置处理模块195则输出对应的位置信号以使得第二致动装置18往右下方向移动。

显然，当风扇改变其风向时，该摄像装置190亦随着改变其拍摄方向。如此在第二致动装置18往右下方移动的过程中，该摄像装置190所拍摄的图像中第一中心点A及第二中心点B的位置将会越来越接近。

如图4所示，当摄像装置190所拍摄的图像中第一中心点A与第二中心点B重合时，该第二致动装置18停止运动，此时，该风扇的风向正对用户。之后，若用户在房间内移动时，该控制系统19将重复上述过程。

另外，若摄像装置190所拍摄的图像中具有若干人体，该位置处理模块195可将若干人体的中心点作为第一中心点，如此经过第二致动装置18运动之后，该风扇的风向将会朝向若干人的中心处。

请参照图5，本发明风扇控制方法的较佳实施方式包括以下步骤：

步骤S1：该摄像装置190对其前方的场景进行拍摄，以得到场景的图像。

步骤S2：该人形侦测模块192对图像进行侦测，以判断图像中是否有人体存在。若图像中无人体出现，则返回至步骤S1。若图像中有人体存在，则执行步骤S3。

步骤S3：该位置处理模块195对图像进行运算，以得知此时人体所处的位置，并发出对应的位置信号。本实施方式中，该位置处理模块195判断图像中人体的中心点与图像的中心点之间的位置关系来确认此时人体所处的位置。

步骤S4：该第二致动装置18根据位置处理模块195所发出的位置信号运动，以改变风扇的风向到人体所处的位置。

上述风扇通过其控制系统19来取得用户的位置信息，并根据位置信息对应控制第二致动装置18的运动，从而可使得风扇的风向持续朝向用户。