全球定位系统与主动式泊车辅助功能的集成

摘要

本发明公开了具有GPS和主动式泊车辅助(APA)系统的车辆。GPS配置用于提供指示车辆当前位置信息和指示车辆当前位置附近的目标泊车位置布局的信息。APA系统配置用于影响车辆进行目标泊车位置的操作。APA系统连接至GPS以从GPS获取当前位置信息和目标泊车位置信息。APA系统根据当前位置信息和目标泊车位置信息而确定要执行的辅助泊车功能的类型以影响车辆进行目标泊车位置的操作。

说明书

技术领域

本发明的公开总体上涉及车辆的泊车辅助实施方案，更具体地，涉及 将全球定位系统(GPS)的功能与主动式泊车辅助(APA，active parking  assist)功能集成的方法。

背景技术

对于某些驾驶员正确泊车可能是有难度的挑战。在一些实例中，这种 泊车需要操作车辆在以首尾相连(end-to-end)方式泊车的两个车辆(例 如沿路边线平行泊车的车辆)之间泊车，其通常被称为平行泊车(parallel  parking)。在其它实例中，这种泊车需要操作车辆在以并排(side-by-side) 方式泊车的两个车辆(例如在通常的泊车场中的车辆)之间泊车，其通常 被称为垂直泊车(perpendicular parking)。影响和/或复杂化这种泊车操作 的因素包括但不限于要泊车的车辆尺寸、要泊车的车辆的移动性(例如转 弯半径)、已停好的车辆之间的空间、驾驶员固有的执行这类泊车操作的 技巧等。

配备APA系统的车辆可协助驾驶员克服某些与执行平行泊车和/或垂 直泊车相关的挑战。但是，对于某些驾驶员而言典型APA系统的人机界面 (HMI，human machine interface)可能比较复杂。此外，当APA系统包括 自动垂直泊车和驶出辅助(APPPA，automatic perpendicular parking and  pull-out assist)功能时HMI可表现得更复杂。例如，某些带有APPPA功能 的APA系统需要驾驶员按下按钮以便提供平行泊车和/或垂直泊车的空间。 类似地，可能需要额外的用户输入指示APA系统该客户是否希望使用垂直 泊车或平行泊车功能。另外，众所周知APA系统可能为不合法的泊车空间 (例如路边临近消防栓的空间、某行平行泊车的车辆末尾的开放空间等) 泊车的泊车辅助功能。

因此，希望以利用GPS功能增强车辆的APA系统功能的方式配置车 辆。

发明内容

本发明的实施例涉及以利用GPS功能增强车辆的APA系统功能的方 式配置车辆。一种这样的增强涉及主动地辅助驾驶员在用于平行泊车的辅 助泊车功能和用于垂直泊车的辅助泊车功能之间选择。另外一种增强涉及 帮助驾驶员确认目标泊车位置实际上是有效的/合法的泊车位置。这样，本 发明的实施例有利地克服了与执行主动泊车辅助功能的传统方法相关的 一个或多个缺陷。

在本发明的一个实施例中，车辆包括GPS和APA系统。GPS配置用于 提供指示车辆当前位置的信息以及提供指示车辆当前位置附近的目标泊 车位置的布局的信息。APA系统配置用于影响车辆进入目标泊车位置的操 作。APA系统连接至GPS以从GPS获取当前位置信息和目标泊车位置信息。 取决于当前位置信息和目标泊车位置信息，APA系统确定将执行用于影响 车辆进入目标位置的操作的辅助泊车功能的类型。

在本发明的另外一个实施例中，车辆的泊车辅助系统包括信号接口和 信息处理模块。信号接口配置用于接收指示车辆的当前位置的信息和指示 车辆当前位置附近的目标泊车位置的布局的信息。信息处理模块配置用于 取决于当前位置信息和目标泊车位置信息而激活一种类型的辅助泊车功 能。

本发明的另外一个实施例中，处理器可读介质包括可执行地收录其中 并且可从其访问的、且可通过至少一个数据处理装置译码的一组指令。以 使得处理器可读介质关于存储和从其访问指令是非瞬态的方式提供指令。 这一组指令配置用于使至少一个数据处理装置执行操作用于获取指定车 辆当前位置的信息和指定车辆当前位置附近的目标泊车位置布局的信息， 并且确定用于作用车辆进入目标泊车位置的操作的辅助泊车功能的类型。 使用当前位置信息和目标泊车位置信息执行辅助泊车功能类型的确定。

根据本发明提供一种车辆，包括：配置用于提供指示车辆的当前位置 信息和指示车辆当前位置附近的目标泊车位置布局的信息的GPS；以及 配置用于影响车辆进入目标泊车位置的操作的APA系统，其中APA系统连 接至GPS以便于从GPS获取当前位置信息并从其获取目标泊车位置信息， 并且其中APA系统取决于当前位置信息和目标泊车位置信息确定将执行 的用于影响车辆进入目标泊车位置的操作的辅助泊车功能的类型。

根据本发明的一个实施例，APA系统作出确定以响应于目标泊车位置 信息指示目标泊车位置具有平行泊车布局而实施平行泊车操作模式；以及 响应于目标泊车位置信息指示目标泊车位置具有垂直泊车布局而实施垂 直泊车操作模式。

根据本发明的一个实施例，APA系统使用当前位置信息用于确定目标 泊车位置相对于至少一个其它可用的泊车位置最接近于车辆；并且根据目 标泊车位置信息激活多个操作模式中的一个特定模式。

根据本发明的一个实施例，目标泊车位置信息指示目标泊车位置是具 有平行泊车布局的泊车位置和具有垂直泊车布局的泊车位置中的一个。

根据本发明的一个实施例，APA系统根据目标泊车位置信息确定目标 泊车位置为具有平行泊车布局的泊车位置和具有垂直泊车布局的泊车位 置中的一者。

根据本发明的一个实施例，APA系统使用目标泊车位置信息以根据可 通过APA系统应用于辅助泊车功能当前实例的泊车合法性信息而确定目 标泊车位置为合法泊车位置。

根据本发明的一个实施例，APA系统根据目标泊车位置信息确定目标 泊车位置是具有平行泊车布局还是垂直泊车布局的泊车位置。

根据本发明的一个实施例，APA系统根据可通过APA系统应用于当前 辅助泊车功能实例的泊车合法性信息使用目标泊车位置信息而确定目标 泊车位置为合法泊车位置。

进一步阅读下面的说明书、相关附图及附加的权利要求，这些以及本 发明的其它目的、实施例、优点和/或特征将变得显而易见。

附图说明

图1显示了根据本发明的实施例的用于执行GPS增强的主动式停止辅 助功能的方法的流程图；

图2为根据本发明的实施例的配置用于执行GPS增强的主动式泊车辅 助功能的车辆框图。

具体实施方式

通过利用GPS定位的能力，本发明的实施例能减小APA系统需要的 驾驶员输入的量并减少GPS提供给驾驶员的不必要的/不正确的信息。有 利地，可使用这类GPS信息对目标泊车位置自动激活APA系统操作的适 当模式。例如，如果根据本发明配置的车辆进入/接近GPS系统确定的其 中主要有垂直泊车空间(例如垂直泊车布局)的泊车场/车库(即泊车位置)， APA系统可自动激活垂直泊车模式。类似地，如果这种车辆进入/接近GPS 系统确定的其中主要有平行泊车空间(例如平行泊车布局)的泊车场或车 库(即泊车位置)，APA系统可自动变为以平行泊车模式激活。以另外一 种形式，当驾驶这种车辆穿过存在各种布局(例如平行泊车布局、垂直泊 车布局)的泊车位置的区域和/或非法的泊车位置(例如私人泊车建筑 (parking structure)、当前不可用的泊车建筑、不可使用的泊车空间等) 时，当车辆驶进这类泊车位置的确定的附近区域时，APA系统在适当的 情况下能变为激活并合适地在平行泊车模式和垂直泊车模式之间自动切 换。此外，APA系统能自动忽略或不选择不合法的泊车位置。另外，根据 本发明配置的APA系统能配置用于记住相关车辆通常泊车的地方和这个 地方泊车布局的类型以便于提供这种自动的主动式泊车位置搜索和模式 选择。本说明书中公开了本发明范围内的目标泊车位置可以是能停进车辆 的离散泊车空间和/或包括多个离散泊车空间的泊车建筑(例如泊车车库、 泊车场)。

现在参考图1，显示了根据本发明的实施例执行GPS增强的APA功 能的方法100。执行操作105以获取GPS提供的信息的当前实例。GPS信 息可包括指示车辆当前位置的信息、车辆当前位置附近的目标泊车位置的 布局、指示特定泊车位置是否可用于泊车的信息以及沿特定的希望的路线 引导车辆的信息。这种获取可包括对GPS信号接口提供的信号取样，由 此产生GPS提供的信息的当前实例。

响应于获取GPS提供的信息，执行操作110以确定目标泊车位置。 在一个实施例中，目标泊车位置是相对于至少一个其它可用的泊车位置位 于车辆指定附近处的(例如最接近的)泊车位置。在另外一个实施例中， 目标泊车位置是离由GPS提供的信息的当前实例所确定的车辆计划目的 地指定接近处(例如最接近的)的泊车位置。

确定目标泊车位置之后，执行操作115以确定目标泊车位置是否合法。 在此，合法泊车位置可被定义为满足关于车辆的(注册用于特定泊车位置、 某泊车位置的合适车辆类型等)、关于车辆驾驶员的(例如在某泊车位置 泊车的授权人员)等一套规定标准的泊车位置。一般而言，合法泊车位置 是在其中泊车不会违反任何车辆和/或驾驶员相关的法律、合同、条例或其 它明示或暗示的规则的位置。

如果确定目标泊车位置不是合法泊车位置，方法100可继续执行120 以输出非法目标泊车位置提示(例如可听的信息、可视化信息等)，方法 100接下来继续执行操作110以确定目标泊车位置的另外一个实例。这种 对另外一个实例的确定可能需要所述方法获取GPS提供的信息的新的实 例(例如方法前进至操作105而不是操作110)。这类信息的根本意图在于 警告该车辆驾驶员不建议将车停在某泊车位置(例如之前确定的目标泊车 位置)和/或可能导致罚款、处罚、车被拖走等。

如果在操作115中确定目标泊车位置是正当的泊车位置，执行操作 125以确定目标泊车位置需要的辅助泊车功能的类型。在优选的实施例 中，确定辅助泊车功能的类型包括确定目标泊车位置为具有平行泊车布局 的泊车位置还是具有垂直泊车布局的泊车位置。

这之后，执行操作128以确定车辆相对于目标泊车位置的相对移动。 如果确定不是正在以进入目标泊车位置的方式操作车辆(例如移动经过目 标泊车位置、从目标泊车位置转向离开等)，方法100根据车辆驾驶员不 希望将车辆停放在目标泊车位置的当前实例中的假设可继续执行操作110 以便于确定目标泊车位置的另一实例。如果确定正在/可能以进入目标泊车 位置的方式操作车辆，执行操作130以激活目标泊车位置需要的辅助泊车 功能的类型。在这一点上，取决于车辆的移动，可在平行泊车功能和垂直 泊车功能之间切换辅助泊车功能激活。

现在转向图2，显示了根据本发明的实施例配置用于执行GPS增强的 主动式泊车辅助功能的车辆200。车辆200包括GPS205和泊车辅助系统 (PAS，parking assist system)210。GPS连接至PAS210以允许它们之间 的信息通信(例如信息的单向传输、信息的双向传输等)。

GPS205配置用于接收、处理并输出车辆200当前位置的相关信息。 GPS接收、处理及输出这类信息的方法是众所周知的。在本发明的上下文 中，这类信息的示例包括但不限于指示车辆200当前位置的信息、指示车 辆200当前位置附近的目标泊车位置布局的信息、指示特定泊车位置是否 可用于泊车的信息以及沿特定希望路线引导车辆200的信息。本发明中公 开的GPS205可以是市售的可安装在车辆200之内的独立GPS单元、作为 车辆200的原装附件或标准配置的GPS、或者已安装在车辆200上的来自 零部件市场的附件的GPS。在这点上，GPS205能从一个或多个信息源访 问所需信息(例如指示车辆200当前位置的信息、指示车辆200当前位置 附近的目标泊车位置布局的信息、指示特定的泊车位置是否可用于泊车的 信息、沿特定希望路线引导车辆200的信息)。这类信息源的示例包括但 不限于存储在车辆200中的数据库、存储在可通过GPS205访问的便携装 置上的数据库(例如通过USB接口或蓝牙接口)、存储在远程服务器上的 数据库(例如通过无线数据连接)等。本发明的实施例不必局限于任何特 定的GPS类型及配置。

PAS210包括处理器215、存储器220、信号接口225和指令230。信 息接口225连接在处理器215和GPS之间，由此允许将可从GPS205访问 的信息(例如来自那里的当前位置信息和目标泊车位置信息)提供给 PAS210。存储器220连接至处理器215以允许处理器215从存储器220 访问指令230。存储器220和指令230共同定义非瞬态处理器可读取介质 的一个示例。处理器、存储器220和指令230是配置用于根据当前位置信 息和/或目标泊车位置信息而确定和/或激活特定类型的辅助泊车功能的信 息处理模块的示例。

指令230配置用于根据本发明的实施例执行泊车辅助功能。为此，指 令230配置用于根据当前位置信息和/或目标泊车位置信息而确定和/或激 活特定类型的辅助泊车功能。在一个实施例中，指令230配置用于执行上 述用于执行GPS增强的APA功能的方法100。

在上文的详细说明中，已经参考构成在此本发明一部分的附图，并且 其中通过说明本发明可实施的具体实施例的方式进行说明。已经充分详细 地描述了这些实施例和它们的某些变型以使本技术领域的技术人员能够 实施本发明中的实施例。应理解，可以利用其它适当的实施例，并且不脱 离本发明的精神或公开范围可作出逻辑、机械、化学及电学上的改变。本 描述省略了本技术领域内技术人员公知的特定信息以避免繁杂的描述。上 文的详细描述并不意图局限于本发明中陈述的具体形式，相反，其意味着 覆盖权利要求的精神和范围内合理包括的各种替代、变型和等同物。