一种用于单导胎儿心率检测的鲁棒自适应估计方法

摘要

本发明提出了一种用于单导胎儿心率检测的鲁棒自适应估计方法，其包括如下步骤：采集孕妇腹壁心电信号，并进行用于消除噪声和干扰的预处理；对孕妇腹壁心电信号中的母体心电信号进行建模、滤波；在滤波过程中进行自适应估计和鲁棒性分析；根据母体心电信号得到胎儿心电信号；得到胎儿心率。本发明在对母体心电信号进行滤波的过程中进行自适应估计和鲁棒性分析，提高了胎心率计算的可靠性和准确性。