基于输入成型的组合体变构型指令设计方法

摘要

本发明公开了一种基于输入成型的组合体变构型指令设计方法，用于解决现有的航天器组合体构型变化过程中的挠性振动抑制差的技术问题。技术方案是根据变构型组合体的闭环系统模型，设计输入成型器，对舱段转位指令进行调制，使组合体按照调制后的指令进行变构型时，挠性振动得到有效抑制，提高了大型复杂航天器完成在轨组装等任务的性能。在原指令中加入了输入成型调制，组合体按照调制后的指令进行转位时，挠性附件的振动幅值较原指令时减小20％以上，同时提高了转位过程中核心舱姿态的稳定性。