一种人眼红外图像瞳孔位置检测方法

摘要

一种人眼红外图像瞳孔位置检测方法，包括如下步骤：一、采用常速模型对图像从上到下，从下到上，从左到右，从右到左，四个方向每行每列对应设置的一个卡尔曼滤波器设定初始像素值；二、利用步骤一中的初始像素值使用卡尔曼滤波器对图像进行四个方向的滤波，在对每行每列进行滤波的同时利用来自于每个滤波器在每个位置的测量残差μ(k)计算并保存该位置的残差权值ξ(k)；三、将四个方向分别计算得到的相同位置的残差权值ξ(k)求和，将结果与由人工选取的域值进行二值化操作得到瞳孔模版。本方法只需人工根据经验和检测效果确定两个参数，使用简单。本方法计算量与使用阈值的方法在同一数量级，能够应用于实时在线的情况。