用于工作人员的紧急呼叫接收单元

摘要

本发明涉及一种用于车辆的紧急呼叫接收单元，该紧急呼叫接收单元具有：探测单元，用于探测事故车辆的触发事件；控制单元，用于产生定位信号；发送单元，用于向接收器多次传输定位信号并且由触发事件触发对定位信号的多次传输并且定位信号使得能够发现车辆，其中当发现至少一个事故车辆时，根据定位信号的接收场强，接收各个车辆的救援手册的编号和用于救援信号的RSSI。

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于工作人员的紧急呼叫接收单元。

背景技术

现代车辆常常配置有无钥匙进入系统及无线电钥匙，即所谓的遥控无 钥匙进入系统（RKE）。无线电钥匙通过无线电控制装置来控制机动车的 车门和行李箱的闭锁和解锁。以这种方式可以无线地打开或关闭机动车的 车门锁。其它功能、例如停车机构可以通过无线电钥匙激活或停止起作用。

无线电钥匙系统包括车辆侧的接收器或者说车辆模块和一个或多个 移动发射器，它们例如可以被拿在手里。发射器或者说便携式模块在此可 以配有一个或者多个可以手动操作的开关。此外，存在新一代的无线电钥 匙，其中无线电钥匙不再被拿在手中，而是由车辆侧的发射器对钥匙对车 辆的接近进行记录，并且例如通过驾驶员接触门把手来为门锁解锁。通过 使用所谓的双向通信技术，使得可以放弃通过无线电钥匙发射器进行手动 输入。不同于传统的无线电钥匙中央闭锁系统，不再仅仅从无线电钥匙发 射器向关闭系统发送信号，而是也由关闭系统接收信息。其中，该无线电 钥匙发射器设计为收发器。利用所谓的被动启动和进入系统（PASE），仅 通过接触门把手就可以为车门解锁，并且可以通过按压按钮在无钥匙的情 况下启动发动机。其中，车辆侧的收发器具有存储了身份代码的存储器， 这个身份代码可以识别无线电钥匙发射器。

在将来，与参与交通的不同车辆交换信息，并且在车辆和基础设施之 间交换信息可以有利于提高交通参与者的安全性以及车辆驾驶员的舒适 度。这种从车到车或者从车到基础设施的通信在下面被称为车到x通信 （C2X通信），只有在一定部分的参与的车辆或者基础设施单元配有相应 的、以该技术为基础的通信单元的情况下，才能使用这种通信。尤其在快 速变化的通信技术中，并且依赖于车辆驾驶员对价格的接受态度，为了提 供和安装这种通信单元的升级车辆配置带来的额外耗费可能过高。因此， 需要简单并且成本低的解决方案，能够为许多车辆持有者提供车到x通信 功能。

此外已知的是，处理紧急事件的车辆，如消防车、救护车或类似车辆， 需要在使用时具备优秀的通信功能。这里需要车到车或者车到指挥中心的 通信技术，以便能向其他工作人员发出通报并且快速协调救援行动。

如果例如紧急呼叫通过电话呼叫在没有准确的位置说明的情况下到 达救援指挥中心，则该救援指挥中心派出工作人员。通常，打电话一方无 法足够准确地说明位置，并且救援人员必须在现场找到事故人员或者说需 搜索的对象。为此，搜索小组例如必须使用发送装备，如对讲机。然而在 实际行动中，通过对讲机确定有些时候并不准确或者不起作用或不能足够 良好地起作用。因此在紧急行动中，就需要功能可靠的车到车通信。

在碰撞事故后，救援人员有时很难找到事故车辆。在找到车辆后，对 于现代车辆而言又很难找到可以使用救援剪的位置，这是由于气囊、高强 度钢材并且必须注意车辆驱动技术和进而必须注意动力燃料。

已知的是，如何能通过救援人员来触发车辆功能并且协调搜索小组。 此外已知了用于工作人员的定位信号。

发明内容

本发明的目的是，能实现加速对事故车辆的驾驶员的救援行动并且加 快工作人员的救援工作。

通过独立权利要求1和14所描述特征实现所述目的。在从属权利要 求中则提供了有利的设计方案。

所述实施例同样涉及紧急呼叫接收单元、车辆、方法、程序单元和计 算机可读取介质。显而易见的是，例如以下相关于紧急呼叫接收单元所述 的特征也可以作为方法步骤、用于程序单元的程序模块实施或在计算机可 读取介质中实施，并且反之亦然。

在第一个有利的实施方式中，用于车辆的紧急呼叫接收单元具有：探 测单元，用于探测事故车辆，该事故车辆产生触发事件；控制单元，用于 产生定位信号；发送单元，用于向接收单元多次传输定位信号并且由触发 事件触发对定位信号的多次传输并且定位信号使得能够发现车辆，其中， 当发现至少一个事故车辆时，根据定位信号的接收场强，接收各个事故车 辆的救援手册的编号和用于救援信号的RSSI。

通过这种方式，可以通过无线电钥匙实现车到X应用。因为无线电 钥匙技术已经应用在许多车辆中，所以无线电钥匙通信可以很简便且快速 地引入到车到X应用中。由此也可以减少研发风险。例如可以结合时间标 志和识别码通过车辆的无线电钥匙周期性地发送车辆的位置。以此为基 础，其它同样拥有该技术的车辆可以收到关于其附近的车辆的信息。

另一个有利的设计方式的特征在于，发送单元是车辆的无线电钥匙或 者车辆一侧的发送器/接收器，并且在一段时间间隔中记录所接收的定位信 号。

在另一个有利的设计方式中，设有位置检测单元，用于检测车辆的位 置，并且基于所检测到的位置产生定位信号。

另一个有利的设计方式的特征在于，紧急呼叫接收单元在有规律的时 间间隔中传输定位信号。

另一个有利的设计方式的特征在于，用于传输定位信号的发送单元设 计用于，基于WLAN 802.11p标准、WLAN 802.11a/b/g/n标准、WiMax 标准、蓝牙标准、IEEE 802.15.4标准、ZigBee标准或蜂窝式无线电标准 来传输定位信号。

一个特别有利的实施方式的特征在于，无论是车辆的事故，还是已经 由车辆发出的电子紧急呼叫（Ecall）都由紧急呼叫接收单元评估为触发事 件。

在紧急呼叫接收单元的另一个有利的设计方式中，紧急呼叫接收单元 设计为，其适合于接收由接收器传输的搜索信号，其中搜索信号由紧急呼 叫接收单元评估为触发事件。

紧急呼叫接收单元的另一个有利的设计方式的特征在于，只有当事先 探测到车辆的事故或者发出了电子紧急呼叫时，搜索信号才由紧急呼叫接 收单元评估为触发事件。

根据本发明的紧急呼叫接收单元的特别优点在于，紧急呼叫接收单元 设置用于，在多个传输信道上并行传输定位信号。

另一个有利的实施方式的特征在于，除了定位信号之外，控制单元还 将其它数据转发给发送单元以用于进行传输。

另一个有利的实施方式的特征在于，发送单元设计用于，向附近的车 辆传输定位信号和其它信息。

紧急呼叫接收单元的另一个实施方式设计用于接收由接收器传输的 控制信号，其中，接收到的控制信号设计用于控制车辆的系统部件的功能， 并且能通过紧急呼叫接收单元来激活。

紧急呼叫接收单元的另一个特别有利的实施方式的特征在于，由紧急 呼叫接收单元接收到的、与通报车辆盗窃有关的通报信号由紧急呼叫接收 单元评估为触发事件。

特别有利的是，车辆配有根据本发明的紧急呼叫接收单元，这是因为 由此例如救援车在行动时始终准备好该紧急呼叫接收单元。

在事故发生后，车辆发出定位信号。工作人员要求通过其接收器使得 该车辆鸣笛或打开灯光（前灯、尾灯、闪光灯、车辆室内灯光……），以 便现在使搜索的工作人员更容易地找到车辆。然而，为了避免不当使用， 只有当已经发出定位信号后，才可以通过车辆激活该功能。因此通过紧急 呼叫接收单元，当识别出事故时，通过移动通信连接装置，确保能接入车 辆系统和部件的通道。紧急呼叫接收单元联系事故车辆并通过紧急呼叫接 收单元的安全识别信息，借助CAN总线或其它通信连接装置接入车辆部 件，由此在车辆中实现识别。通过自动化中心分配紧急呼叫接收单元的识 别信息。

通过紧急呼叫接收单元，驾驶员辅助系统和车辆安全系统在相应的授 权情况下可以直接应答。所有在车辆中可使用的电子控制的制动系统都可 作为车辆安全系统应用。车辆安全系统可以是电子制动系统（EBS）、发 动机管理系统（EMS）、防抱死系统、驱动防滑调节装置、电子稳定程序、 电子差动锁止、传输控制单元（TCU）、电子制动力分配系统（EBV）和/ 或发动机牵引扭矩调节装置（MSR）、可电控转向装置（ASF，EPS）。

驾驶员辅助系统是在车辆内的电子附加装置，用于在特定驾驶情况下 辅助驾驶员。此处，常常涉及安全方面，但是也考虑提高驾驶舒适度。该 系统部分自主或自主地干预车辆的驱动、控制（例如油门、刹车、转向） 或信号装置，或者通过合适的人机界面在发生严重情况之前的短时间内或 在此期间向驾驶员发出警告。这种驾驶员辅助系统例如是停车辅助（用于 障碍和距离识别的传感器布置）、制动辅助系统（BAS）、速度控制器、自 适应巡航控制或距离调节速度控制器（ACC）、距离报警器、转弯辅助、 堵车辅助、车道识别系统、车道保持辅助/车道辅助（横向导航协助系统、 车道偏离警示系统（LDW））、车道保持协助系统（车道保持协助）、车道 更换辅助系统（车道更换辅助）、车道更换协助系统（车道更换协助）、智 能速度自适应系统（ISA）、自适应弯道灯光、胎压控制系统、驾驶员状态 识别、交通标志识别、近距离车辆排队驾驶系统（Platooning）、自动紧急 制动（ANB）、车灯远近光辅助系统、夜视系统（夜视）。

本发明的设想是以这种方式激活一次定位辅助，例如照明管，等等。 然而此处必须确保该定位辅助激活后不会被忽视并且只有在不发生危险 的情况下才能被激活。

例如，工作人员可以通过紧急呼叫接收单元测试气囊状态并且在需要 的情况下关闭气囊或者在紧急情况下释放气囊，由此避免营救人员在救助 过程中由于气囊任意释放而发生危险。

同样也可以测试电池和车辆油箱状态。如果油位不固定，则可以确定 其是否已流出，或者是否在车辆上，例如在车身上存在短路。此外，也可 以检测电池状态，由此确定车辆内的电气或电子系统是否还通过电池功能 保持功能或者已完全失效。由此，救援人员可以开始进行相应的防范措施。

为了实现所述功能，本发明还建议，救援人员配备一种在结构上被称 为所谓的显示电键的特殊形式的紧急呼叫接收单元。这种显示电键形式的 紧急呼叫接收单元在其显示器上显示用于救援人员的信息，例如需应用的 救援手册的编号、用于救援信号的接收场强、用于救援信号的接收信号的 强度指示（RSSI）、车辆颜色、车型或乘客人数。

显示电键由集成在RKE输入单元中的显示器构成。所述显示器是布 置在电机转换器上、优选在振动发生器上并与其紧固连接、例如粘接的非 结构化的、平面的二维传感器面。振动发生器具有承载传感器面的圆盘， 由此通过振动发生器产生的频率和/或振幅被传输到传感器面上。振动发生 器这样构造，即它的圆盘也可进行垂直运动。

高分辨率的输入面具有适合手动操作的尺寸。分辨率约为200x200 或更高的传感器像素（Sensorelemente）。

当使用者用手碰触传感器面时，则借助于电容式工作的传感器面确 定，在传感器面的哪个位置上发生碰触。

电容式工作的传感器面通过输入单元/输出单元与微型控制器相连 接，其评估传感器面的位置信号。为此，微型控制器具有数据存储器，其 中根据传感器面的坐标来存储频率和/或振幅以及高度变化。相对于坐标系 的频率和/或振幅以及高度变化的分配与当前的操作功能相应，其在显示装 置上以菜单的形式可视地显示给使用者。该菜单由RKE的上一级的信息 系统提供，其同样与微型控制器相连接。通过微型控制器进行复杂的操作 功能控制，从而向RKE单元的信息系统转发探测到的位置。

根据任意设定的且通过平面设置的虚拟参考图标，微型控制器产生输 入面的振动激发，在其中由微型控制器通过数字/模拟转换器和放大器，在 振动发生器上发出与传感器面上相应于救援人员的位置的频率。

输入面例如由三个虚拟的、相应于所显示的菜单结构的按键组成。例 如菜单结构可以与事故车辆的位置相应。在微型控制器的存储器中，分配 给三个按键不同的频率。当使用者碰触输入面的相应于“目标引导”功能 的部分并将其存储为第一个按键时，整个输入面以一种频率振动；类似地， 当在事故车辆2和3的位置上接触到输入面时，整个输入面以频率f2及 f3振动。当滑过输入面时，使用者可以由此获得按键的压入触感。再一次 确定的是，代表事故车辆的三个按键并不真正存在于输入面上，而只是通 过输入面的运动产生压入感。由此，可以很好地支持盲视可操作功能。盲 视可操作功能是用于救援人员的信息系统操作的核心前提，由此尽可能有 效地保证RKE信息系统的交互以及也在时间紧迫的情况下，向潜在救援 者发送一个或多个事故车辆的目标精确的位置说明。

起决定性作用的是，整个输入面分别随着相应于事故车辆位置的频率 而振动。虚拟参考图标可通过软件自由定义。

为了产生输入指令，在振动发生器的圆盘的与传感器面背离的一侧上 安装有线性压力传感器。但是也可以在传感器面下方分布多个压力传感 器。

如果救援人员决定了另一个菜单按键，则当出现频率f1时，该人员 在所分配的传感器面上按压，并且压力传感器传输该信息至RKE的信息 系统。基于该输入指令，以在显示器上显示另一个图像的方式，信息系统 改变当前的操作菜单。此外，信息系统通知了微型控制器，即该微型控制 器应从其存储器中提供与新操作任务相应的虚拟参考图标。

例如，在事故情况地图上可以示出显著的点和事故车辆，其中当输入 机构的位置与一个相应的点吻合时，则输入面始终根据位置以第一、第二 或第三频率等等发生振动。

借助这种简便的软件控制的结构，可以制造出简单的、特别是可用的 紧急呼叫接收单元。

首先考虑到自身变化的数值，如接收场强，其也经过一段时间以图像 的形式显示出来。由此其优势在于，可以更容易地给事故车辆定位并找到 事故车辆。

如果在接收范围内存在多个事故车辆，则考虑通过用于显示车辆信息 的显示电键进行选择。此外，可以输入在周边仍存在的事故车辆的数量， 由此保障救援人员可以拥有总览信息。由此，显示电键的作用相当于具有 实时功能的数字卡，其结合所参与车辆进行事故现场的情况分析。此处， 理想的情况是通过无线电信号联合多个“搜索电键”，使得在还没有被任 何人发现事故车辆之一时，可以显示出这种情况。

根据接收信号的强度指示（RSSI），紧急呼叫接收单元提供了用于 接收场强的显示器。该显示器用于搜索出对于通信所需要的或有用的信 道。如果在当前所使用信道中的信号强度低于成功建立通信所必要的信号 强度时，可以借助RSSI值，在可能的情况下，更换到效果更好的信道。

如果车辆的功能被打开，如“开灯”或“鸣笛”，则通过按下电键开 启这些功能。按键的其它可能的功能是转换所显示内容、更新所显示的 RSSI或所显示的接收场强、向其他工作人员发送信号、结合车辆的识别 码显示被找到的已测定方位的车辆，由此可以明显看出，哪辆车还没有被 找到，以及询问车辆数据。

理想的情况是，“搜索电键”的显示器配有背景照明并且是防水的， 由此工作人员在视线较差和天气不好的情况下也可以很好地使用该设备。 按键被照亮并且很大，则工作人员也可以使用手套操作按键。

通过使用电键（RKE）的一种特殊形式，则可以协同使用传统的车辆 钥匙，并且由此使工作人员的装备保持较低的成本，并且不需要附加的用 于所述功能的硬件。

具体实施方式

一个车辆驶出道路，翻倒并且停留在灌木丛中。通过Ecall，工作人 员得到报警并且来到事故区域。此外，车辆还发出定位信号。由于救援人 员无法立即发现车辆，所以他们通过定位设备激活车辆的喇叭和车灯。由 此突出了灌木丛中的车辆，并且车内人员可以得到及时救助。

在一次事故后，救援人员找到了车辆。该车辆继续发出定位信号。工 作人员现在通过通信连接询问，气囊是否已释放以及油箱状态如何。在此， 他们确定，油箱有缓慢溢出，并且由此存在火灾危险和爆炸危险。

消防人员由于一次事故被呼叫到一个十字路口。在现场确定该十字路 口很大，但是没有发现事故现场。于是，搜索车辆散开，以便寻找事故现 场。经过一段时间后，车辆1在十字路口附近的一条后街上发现了事故现 场。然后，车辆1通过无线行驶授权发出信号，其它参与搜索的车辆收到 信号并随后同样来到事故现场。

救援指挥中心通过112收到一个紧急呼叫并且派出工作人员。但是， 在发出呼叫的位置没有发现事故。于是，搜索车辆散开寻找事故现场。经 过一段时间后，一队搜索小组在相距初始位置较远的地方的森林中发现一 名人员。搜索小组通过无线行驶授权及附加地通过蜂窝式无线电装置发出 信号，这是因为不是所有搜索小组都处于无线行驶授权范围内。该信号包 含只发现一名人员的信息。其他搜索小组通过这条信息了解到，哪里应该 是发生事故的大概位置并且将其搜索力量集中在发现该名人员的区域。