基于四个修正因子的电机非平衡负载模糊控制方法

摘要

基于四个修正因子的电机非平衡负载模糊控制方法，涉及模糊控制领域。它是为了解决现有的模糊控制方法在非平衡负载时超调大，系统响应时间长的问题。本法明通过传感器测量电机转子的实际转角Ω，采用给定的电机转子转角信号r与实际转角Ω做差获得偏差信号e，e经过偏差量化因子Ke处理得到模糊控制器输入量偏差E输入至模糊控制器；模糊控制器为带有四个修正因子的模糊控制器，将e求导，经过偏差变化率因子Kec处理得到模糊控制器输入量偏差变化率EC输入至模糊控制器，模糊控制器将E和EC进行模糊化、模糊推理和决策，得到输出量u，u经过输出量化因子Ku处理得到电机的控制电压U输出给电机实现对电机的控制。本发明适用于模糊控制领域。