智能码垛系统及其码垛物品质量的复检剔除方法

摘要

本发明涉及一种智能码垛系统及其码垛物品质量的复检剔除方法，智能码垛系统包括皮带输送机、金属探测输送机、动态复检称、控制金属探测输送机和动态复检称工作的主控制器、抓袋位置滚道机、关节机器人码垛机以及分别设置于关节机器人码垛机前侧的上合格品输送装置和设置于关节机器人码垛机后侧的下合格品输送装置，在关节机器人的左侧设置有不合格品码放区，皮带输送机的输出口与金属探测输送机连接，金属探测输送机的输出口连接动态复检称，动态复检称的输出口连接抓袋位置滚道机。本发明的码垛系统的优点在于在码垛的同时对产品进行检测，并将不合格品剔除。