一种无需转台的航姿参考系统中加速度计高精度标定方法

摘要

本发明公开了一种无需转台的航姿参考系统中加速度计的高精度标定方法，给出了在没有转台仅借助于水平桌面的情况下，AHRS中的传感器加速度计的高精度标定方法。本发明只需要一个水平的桌面，无需其他设备辅助，即可完成加速度计零偏、标度因数、安装误差等系数的标定。本发明最大的优点是不需要转台的辅助，并且精度高操作简单，在不影响航姿参考系统精度的情况下，大大地提高了标定的效率。