一种提高飞机航姿参考系统姿态解算精度的方法

摘要

本发明公开了一种提高飞机航姿参考系统姿态解算精度的方法，包括，滤除三轴角速率信息和加速度信息中的干扰信号，获取三轴角速率实际信息流和加速度实际信息流；根据三轴角速率信息和加速度信息，完成初始对准过程；根据三轴角速率信息完成四元数的更新，实现航姿参考系统的更新；根据加速度实际信息流，采用七维卡尔曼滤波算法对三轴角速率实际信息流进行修正，得修正后的三轴角速率信息；根据修正后的三轴角速率信息，采用基于奇异值分析的加速度计振动噪声抑制方法，提高航姿参考系统姿态解算精度。优点是：以七维卡尔曼滤波算法结合FIR滤波器和基于奇异值分析的加速度计振动噪声抑制方法，对飞行状态进行判断，提高航姿参考系统的稳定性。