抽屉组件、可拆卸的容器、接收托盘及转换运动的方法

摘要

公开了一种抽屉组件、可拆卸的容器、接收托盘及转换运动的方法，本抽屉组件包括可拆卸的容器以及接收托盘。本容器具有：壳体，具有至少一个成形表面；以及至少一个水平对准元件，结合至壳体并从壳体伸出。本接收托盘具有：底座，具有重定向部件；以及至少一个水平对准孔，位于底座中，所述水平对准孔构造成接纳水平对准元件。本容器和接收托盘构造成使得容器的随着壳体的成形表面与重定向部件相接触的向下运动引发容器的根据成形表面与重定向部件的接合的横向运动，所述横向运动致使水平对准元件滑动到水平对准孔中。

说明书

技术领域

本公开总体上涉及连接可拆卸的电部件的系统和方法，且更具体地， 本公开涉及引导可拆卸的容器的插入运动的机构。本公开涉及一种自引导 的插入且偏压机构(insertion and bias mechanism)。

背景技术

医院在仍向看护者提供药物的同时需要为像麻醉剂和管制药物这样 的特定药物提供妥善保管。实现此目的的一种方法是使用盖仅在容器连接 至电源以及能发送适当的数字命令的处理器时才能打开的带盖的容器。该 带盖的容器装有药物并盖上盖。当将该容器运输至本地自动发药机 (ADM)时，由于在不毁坏容器的情况下不能打开盖，因此容器内的内 容物是安全的。该容器安装在提供电力并能发送打开盖的命令的ADM中。 ADM的软件设置成仅在满足特定的要求之后才打开盖，诸如核实单独获 得容器是经许可的。

在容器与ADM之间提供可靠的连接要求容器连接器在竖直方向上以 及在水平方向上都牢固地保持在位。容器与托盘之间可使用简单的竖直配 合连接器来实现电连接。然而，需要一些额外的主动闭锁方案来抑制连接 器的由冲击和力矩引发的竖直运动。此发明中的方法的优点在于：在竖直 插入过程中引导容器，从而通过容器和托盘中的被动部件(feature)而在 竖直方向上以及在水平方向上抑制连接器。

发明内容

所公开的系统包括带盖的容器以及对接站(docking station)，带盖的 容器和对接站相配合，以引导将带盖的容器插入到对接站中，从而在插入 过程中，在无需任何用于容器的横向运动的额外空间的情况下，使带盖的 容器与对接站上的抑制容器的竖直运动的保持部件(retention feature)相 接合。

公开了一种抽屉组件，其包括可拆卸的容器以及接收托盘。本容器具 有：壳体，具有至少一个成形表面；以及至少一个水平对准元件，结合 (couple)至壳体并从壳体伸出。本接收托盘具有：底座，具有重定向部 件(redirection feature)；以及至少一个水平对准孔，位于底座中，所述水 平对准孔构造成接纳(accept)水平对准元件。本容器和接收托盘构造成 使得容器的随着壳体的成形表面与重定向部件相接触的向下运动引发容 器的根据成形表面与重定向部件的接合的横向运动，所述横向运动致使水 平对准元件滑动到水平对准孔中。

公开了一种用于可拆卸地插入到接收托盘中的可拆卸的容器。可拆卸 的容器包括：壳体，具有至少一个成形表面；以及至少一个水平对准元件， 结合至壳体并从壳体伸出。成形表面构造成接合接收托盘的重定向部件， 从而使得容器的向下运动引发容器的根据成形表面与重定向部件的接合 的横向运动，所述横向运动致使水平对准元件滑动到接收托盘中的水平对 准孔中，所述水平对准孔构造成接纳水平对准元件。

公开了一种用于接纳可拆卸的容器的接收托盘，所述可拆卸的容器具 有成形表面以及一个以上的水平对准元件。接收托盘包括：底座，具有重 定向部件；以及至少一个水平对准孔，位于底座中，所述水平对准孔构造 成接纳水平对准元件。重定向部件构造成接合可拆卸的容器的成形表面， 从而使得容器的向下运动引发容器的根据成形表面与重定向部件的接合 的横向运动，所述横向运动致使水平对准元件滑动到水平对准孔中。

公开了一种用于将竖直插入运动转换成横向运动的方法。本方法包括 步骤：将容器定位在接收托盘上方，所述容器具有成形表面以及至少一个 水平对准元件，所述接收托盘具有重定向部件以及至少一个水平对准孔； 以及将容器竖直地向下插入到接收托盘中，从而使得成形表面接触重定向 部件。本方法还包括步骤：随着容器继续向下移动，允许容器根据成形表 面与重定向部件的接合而横向地移动；以及随着容器横向地移动，将水平 对准元件引导到水平对准孔中。

附图说明

包括进来以提供进一步的理解并结合到本说明书中且构成本说明书 的一部分的附图示出了所公开的实施例，并同本描述一起用于解释所公开 的实施例的原理。图中：

图1是根据本公开的某些方面的容器的透视图。

图2是根据本公开的某些方面的完全插入到接收托盘中的容器的透视 图。

图3A-图3B是根据本公开的某些方面的接收托盘的升降器以及容器 的壳体上的凹口的透视图。

图4是根据本公开的某些方面的容器的下部以及接收托盘的横截面。

图5A-图5C形成示出了根据本公开的某些方面的将容器插入到接收 托盘中的一系列视图。

图6是示出了根据本公开的某些方面的通过升降器向容器的凹口施加 的力的示图。

图7示出了包括根据本公开的某些方面的可拆卸的容器以及接收托盘 的示例性ADM。

具体实施方式

以下描述公开了这样的容器的实施例，即，所述容器具有水平对准元 件和竖直对准元件以及接合接收托盘的重定向部件的成形表面，从而使得 容器相对于接收托盘的向下竖直运动引发容器的使水平对准部件与接收 托盘中的水平对准孔相接合的横向运动。这些部件在提供抑制容器的竖直 运动的与接收托盘的水平接合的同时允许用户将容器竖直地插入到接收 托盘中。

在以下详细描述中，阐述了许多具体细节，以提供对本公开的完整理 解。然而，对于本领域的普通技术人员而言将显而易见的是，在缺少一些 具体细节的情况下，也可实施本公开的这些实施例。在其它情况下，没有 详细地说明公知的结构和技术，以免使本公开不引人注目。

按照适于装药物并适于插入到ADM中的抽屉中的容器而呈现了在此 所公开的方法和系统。对于本领域的普通技术人员而言将显而易见的是， 这种相同的构造和方法能用在各种应用中。除非特别进行像这样的说明， 否则本公开中的任何东西都不应解释成将在此所公开的任何方法或系统 的应用限制在医学环境或限制在药物的分配。

图1是根据本公开的某些方面的容器10的透视图。容器10包括壳体 15以及与壳体15相铰接的盖20。壳体15在其底部15A上具有脚35(例 如4个脚)，从而使得在壳体15的底面上具有各种机械部件(未示出)的 容器10将平稳地位于水平表面上。当盖上盖20时，通过闭锁机构(未示 出)而将所述盖保持在闭合位置中，从而只有当容器10与外部系统相连 接时才能获得内容物。在一些实施例中，使容器10与药房中的装货站相 连接并打开，因此将一定量的药物放入到容器10中。然后盖上盖20，并 从装货站上拆下容器10并将所述容器运输至ADM，在所述ADM中，容 器10安装在包含构造成接纳容器10的接收托盘的抽屉中。然后向ADM 以及医院数据系统许可打开容器10的看护者提供容器10的内容物。

容器10具有将相对于其他图更详细地描述的水平对准部件25以及连 接器30。

图2是根据本公开的某些方面的完全插入到接收托盘40中的容器10 的透视图。图2中的接收托盘40构造成将多个容器10接收到相邻对接位 置(docking location)42中。在该实施例中，接收托盘40包括帮助用户 将容器10放在适当位置中的后壁45以及前壁50。接收托盘40具有脚凹 槽65，所述脚凹槽设置成使得当将容器10完全插入到接收托盘40中时壳 体15的脚35位于这些脚凹槽中。这允许壳体15的底面上的机械部件(未 示出)接合接收托盘40的部件。在该示例性实施例中，接收托盘40还包 括用于每个对接位置42的两个升降器55。关于图3A和图3B更详细地讨 论升降器55的设计和操作。接收托盘40还包括连接器70，所述连接器定 位并构造成当容器10相对于接收托盘40处于完全插入位置时接合容器10 的连接器30。接收托盘40还包括挂钩对准凹槽60，所述挂钩对准凹槽定 位并构造成接纳壳体15上的挂钩(未示出)。挂钩对准凹槽60的后缘是 重定向部件62。关于图5A-图5C以及图6更详细地讨论挂钩对准凹槽60 和重定向部件62的示例性设计和操作。

图3A-图3B是根据本公开的某些方面的接收托盘40的升降器55以 及容器10的壳体15上的凹口(pocket)105的透视图。图3A示出了壳体 15的底面，在所述底面中，可以看到脚35位于壳体的底部15A的角上， 壳体15的底部15A的前缘处有两个水平对准部件25，并且所述水平对准 部件从壳体15向前伸出。位于壳体15的后部且位于后部的脚35a、35b 之间的是挂钩75，在一些实施例中，所述挂钩形成为壳体15的一部分并 从底部15A向下伸出。挂钩75在前侧上具有保持部件80且在后侧上具有 成形表面70。关于图5A-图5C更详细地讨论与重定向部件62相结合的成 形表面70的设计和操作。邻近前部的一对脚35的是在其底面上具有凹口 105的两个壁。图3A示出了处于升起位置中的单个升降器55，即，从枢 轴95延伸的臂110处于这样的位置中，即，臂110与接收托盘40的顶面 40A(图3A中未示出)成一角度，在本实施例中，该角度大致为45度。 臂110构造成围绕枢轴95在图3A所示的此第一位置与图3B所示的第二 位置之间的有限运动范围内转动，在所述第二位置中，臂110平放并平行 于接收托盘40的顶面40A(未示出)。能看到，升降器55具有当容器10 竖直地向下插入到接收托盘40中时将接合壳体15的凹口105的剖面。

图3B描绘了作为接收托盘40的一部分的闭锁元件90、两个升降器 55、以及两个偏压元件100。接收托盘40本身未示出，以显示这些被示出 为彼此处于其适当的相对位置中的部件。当处于此位置中时，这些元件全 部都位于接收托盘40的顶面40A下方。闭锁元件90包括伸入到图2中可 见的挂钩对准凹槽60中的平的突出件(tab)92，从而使得当挂钩75随着 将容器10插入到接收托盘40中而下降到挂钩对准凹槽60中时，突出件 92接合挂钩75的保持部件80。通过闭锁元件90来保持该保持部件80， 通过偏压元件(未示出)推动所述闭锁元件朝后移动，以接合保持部件80。 在此实施例中，闭锁元件90构造成当受到非闭锁致动器(未示出)作用 时通过朝前移动(朝着图3B中的右方)来释放保持部件80。

在图3B中，示出了处于第二位置中的升降器55，在所述第二位置中， 升降器55与接收托盘40的顶面40A平行并位于接收托盘40中的凹槽内， 从而使得升降器55的顶部齐平接收托盘40的顶面40A或者如图2所示地 位于所述顶面下方。在此实施例中，部分地隐藏到其中一个升降器55后 面的偏压元件100是缠绕在枢轴95上的扭簧。偏压元件100的一端接合 升降器55，且偏压元件100的另一端接合接收托盘40，施加推动升降器 55远离图3B的第二位置并朝着图3A的第一位置转动的偏压力。

图4是根据本公开的某些方面的容器10的下部以及接收托盘40的横 截面。一旦将容器10最初竖直地向下插入到接收托盘40中，则将挂钩75 搁在接收托盘40的顶面40A上且恰好抵靠挂钩对准凹槽60的后部。壳体 15仍是水平的，且水平对准部件25定位在与水平对准孔120相连接的对 准槽口(alignment notch)125上方。能看到，处于图3A的第一升起位置 中的升降器55从枢轴95延伸并与壳体15的凹部105接合。

图5A-图5C形成示出了根据本公开的某些方面的将容器10插入到接 收托盘40中的一系列视图。图5A和图4所示的位置和构造相同，其中， 图4是容器10的下部的靠近视图，然而现在从整体上示出。将挂钩75搁 在接收托盘40的顶面40A上且恰好抵靠挂钩对准凹槽60的后部。将水平 对准部件25定位在水平对准孔120上方。

在图5B中，容器10已向前(图5B的视图中的顺时针方向)转动， 就像被向下推一样，由于升降器55与凹口105之间的相互作用以及向前 移动，从而使得挂钩75的成形表面70现在与形成挂钩对准凹槽60的后 缘的重定向部件62相接触。而且，水平对准部件25现在与对准槽口125 相接触。成形表面70的角度以及重定向部件62的构造使得额外的向下力 66将产生将致使容器随着挂钩75进一步下降到挂钩对准凹槽60中而朝着 接收托盘40的前部移动的横向力68。这种横向运动将致使与对准槽口125 相接触的且定位在水平对准孔120的前部的水平对准部件25滑动到水平 对准孔120中。随着升降器55在插入过程中枢转，升降器55提供了将竖 直力转换成水平运动的额外引导。

图5C描绘了容器10在接收托盘40中的最终完全插入位置。将挂钩 75完全插入到挂钩对准凹槽60中，并且闭锁元件90已接合挂钩75的保 持部件80。将水平对准部件25插入到水平对准孔120中。升降器55处于 其第二位置中并与接收托盘40的顶面40A名义上地(nominally)齐平。 将壳体15搁在接收托盘40的顶面40A上，并且容器10已转回到与接收 托盘40的顶面40A平行。在此位置中，水平对准部件25接合在水平对准 孔120中阻止了容器10的使电连接器30和70的可靠性降低的竖直运动。 能看到，挂钩75与闭锁元件90完全接合并受挂钩对准凹槽60限制，防 止容器横向地移动或绕前缘转动地移动。臂110与凹口105之间的接合的 细节在此是可见的，并且能看到臂110与凹部105的倾斜表面将是如何相 互作用从而使得升降器55的转动(在图6的视图中是顺时针方向)将引 发容器10的向上横向运动的。

一旦通过闭锁元件90释放保持部件80，则偏压元件100将致使升降 器55向壳体15的凹口105施加一个力。臂110和凹口105的形状相配合， 以将此所施加的力转换成致使容器向后且向上移动的横向向后力以及向 上力。此运动使水平对准部件25与水平对准孔120分离，而且使挂钩75 与挂钩对准凹槽60分离，因此颠倒图5A至图5C的顺序，从而使得容器 10回到图5B的构造，将容器放在较高的位置中，以呈现更好地暴露容器 的上部，从而有利于用户从接收托盘40上竖直地拆卸。

图6是示出了根据本公开的某些方面的通过升降器55向容器10的凹 口105施加的力的示图。通过偏压元件100向升降器55施加的扭矩145 在升降器55与凹口105之间的接触点处产生两个分力150和155。当挂钩 75接合时，向后力155偏压容器而抵靠挂钩对准凹槽60的后部，从而减 少相对水平运动，且因此减少容器10的连接器半部与接收托盘40上的连 接器半部之间的磨损。当通过闭锁元件90释放挂钩75时，这些力150和 155将致使容器10横向地向后且向上移动。

因此，使用上述部件，随着向下推动容器10，用户能将容器10插入 到具有接收托盘40的抽屉、或其它隔间或存储位置中，并且重定向部件 62将致使容器10适当地横向移动并接合抑制容器10的对准部件。

图7示出了包括根据本公开的某些方面的可拆卸的容器10以及接收 托盘40的示例性ADM 200。ADM 200包括具有控制器215的柜体205， 在此实例中，所述控制器安置在ADM 200的顶部结构中。控制器215包 括具有存储器(未示出)、显示器、键盘以及触摸屏输入设备的处理器、 电源(未示出)、以及将处理器接合至ADM 200的内部元件并接合至外部 网络和系统的通信模块(未示出)。在一些实施例中，ADM 200包括固定 地或可拆卸地安装在顶部结构或柜体205上的条形码扫描仪(未示出)。 ADM 200还包括构造成接纳来自图1的容器10的抽屉210，其中，抽屉 210包括构造成接纳容器10的一个以上的接收托盘40。抽屉210具有构 造成接纳容器10的多个位置42。在一些实施例中，接收托盘附接至柜体 205的固定部件，诸如搁板或倾斜表面(未示出)。在一些实施例中，容器 10可具有多种宽度，诸如为图1的容器10的宽度的两倍且占据图2的接 收托盘40的两个相邻对接位置42的双倍宽度(2x)尺寸。在一些实施例 中，容器10的其他递增宽度是可用的，包括3x、4x、等等，直至抽屉210 中的接收托盘40的相邻对接位置42的最大数量。在一些实施例中，柜体 105是仅具有几个抽屉210的较小的结构，其中，ADM 200的存储容量适 于单个病人而非多个病人。在一些实施例中，柜体205安装在墙上并由墙 支撑。

综上所述，所公开的自引导的插入且偏压机构能够使用提供改善的容 器的电连接器的相对位置的对准和稳定性的水平对准部件、定位部件、以 及偏压部件以及改善连接器的性能和寿命的接收托盘。这在仍提供用户喜 欢的竖直插入运动的同时得以实现，从而在不损失ADM内的宝贵生产空 间情况下，无需用户将容器操纵成与接收托盘相接合。所公开的装置的实 施例进一步用于按命令分离水平对准部件并提升容器，以从抽屉上释放容 器，从而简化拆卸工序以及待拆卸的容器的辨别。

提供在前的描述，以使本领域的普通技术人员能够实施在此所描述的 各方面。尽管前面已描述了被视为是最佳模式的实例和/或其他实例，但应 当理解的是，对于本领域的技术人员而言，对这些方面的各种修改将是显 而易见的，并且在此所限定的一般原理能应用于其他方面。因此，并非旨 在将权利要求限制于在此所示出的各方面，而是应被授予与语言权利要求 一致的全部范围，其中，除非特别说明，否则提到一元件为单数并非旨在 意指“有且仅有一个”，而是“一个以上”。除非特别说明，否则术语“一 组(a set)”以及“一些(some)”意指一个以上。男性的代词(例如，他 的)包括女性的以及中性的代词(例如，她的以及它的)，反之亦然。使 用标题和副标题(若有)仅是为了方便而不是限制本发明。

应该理解的是，所公开的工序中的步骤的特定顺序或层次是对示例性 方法的说明。基于设计喜好，应该理解的是，可重新排列这些工序中的步 骤的特定顺序或层次。可同时执行一些步骤。所附方法权利要求以样本顺 序呈现了各步骤中的元件，而并非意味着限于所呈现的特定顺序或层次。

本公开中所使用的诸如“顶部(top)”、“底部(bottom)”、“前部(front)”、 “后部(rear)”的术语应理解成是指任意的参考系，而非是指普通的重力 参考系。因此，顶面、底面、正面、以及背面可在重力参考系中向上、向 下、对角地、或者水平地延伸。

诸如“方面”的短语并非意指这个方面对于主题技术而言是必不可少 的或者这个方面应用于主题技术的所有形态。与一个方面相关的公开可应 用于所有形态、或一种以上的形态。诸如方面的短语可是指一个以上的方 面，反之亦然。诸如“实施例”的短语并非意指这个实施例对于主题技术 而言是必不可少的或者这个实施例应用于主题技术的所有形态。与一个实 施例相关的公开可应用于所有实施例或一个以上的实施例。诸如实施例的 短语可是指一个以上的实施例，反之亦然。

在此使用词语“示例性的”来意指“作为实例或例证”。在此被描述 成“示例性的”任何方面或设计都未必被看作是比其他方面或设计优选或 有利。

本领域的普通技术人员已获知的或以后将获知的在整个此公开中描 述的各方面的元件的所有结构和功能等同物特意通过引证明结合于此，并 旨在被权利要求所涵盖。此外，无论这种公开是否明确地陈述在权利要求 中，在此所公开的任何东西都并非旨在奉献给公众。任何权利要求元件都 不应按照美国法典第35篇第120节第六段的规定来解释，除非使用短语 “用于什么的装置(means for)”来明确地陈述该元件，或者对于方法权 利要求，使用短语“用于什么的步骤(step for)”来陈述该元件。就在说 明书或权利要求中使用术语“包括(include)”、“具有(have)”等来说， 旨在以与术语“包含(comprise)”相似的方式而将这种术语包括在内，由 于当用作权利要求中的过渡词时被译为“包含(comprise)”。

优选地，包括在此所描述的所有元件、部件以及步骤。应当理解的是， 对于本领域的技术人员而言将显而易见的是，这些元件、部件以及步骤中 的任何一者都可由其他元件、部件以及步骤替代或全部删除。

此文件已公开了至少以下构思。

构思1.一种抽屉组件，包括：

可拆卸的容器，包括：

壳体，具有至少一个成形表面；以及

至少一个水平对准元件，结合至所述壳体并从所述壳体伸 出；以及

接收托盘，包括：

底座，具有重定向部件；以及

至少一个水平对准孔，位于所述底座中，所述水平对准孔 构造成接纳所述水平对准元件；

其中，所述容器和所述接收托盘构造成使得所述容器的随着所 述壳体的所述成形表面与所述重定向部件相接触的向下运动引发 所述容器的根据所述成形表面与所述重定向部件的接合的横向运 动，所述横向运动使所述水平对准元件滑动到所述水平对准孔中。

构思2.根据构思1所述的抽屉组件，其中：

所述接收托盘进一步包括于枢轴处可转动地结合至所述底座 的升降器，所述升降器具有从所述枢轴延伸的臂；

所述升降器具有所述臂以对于所述底座的第一角度向上延伸 的第一位置以及所述臂以对于所述底座的第二角度延伸的第二位 置，所述第二角度小于所述第一角度，所述第二位置与所述容器相 对于所述接收托盘的完全插入位置相关联；

所述接收托盘进一步包括结合至所述升降器的偏压元件，所述 偏压元件构造成推动所述升降器远离所述第二位置并朝向所述第 一位置转动；

所述容器的所述壳体进一步包括凹口，所述凹口构造成在所述 容器的向下运动期间接合所述升降器的臂。

构思3.根据构思2所述的抽屉组件，其中：

所述容器进一步包括结合至所述壳体并从所述壳体伸出的挂 钩，所述挂钩包括保持部件以及成形表面；

所述接收托盘进一步包括位于所述底座中的挂钩对准孔以及 伸入到所述挂钩对准孔中的闭锁元件；

所述挂钩对准孔构造成使得随着所述水平对准元件进入所述 水平对准孔，所述挂钩进入所述挂钩对准孔；并且

所述闭锁元件构造成当所述容器处于完全插入位置时接合所 述保持部件。

构思4.根据构思3所述的抽屉组件，其中，所述容器和所述接收托盘构造 成使得一旦通过所述闭锁元件释放所述保持部件，则所述升降器致 使所述容器横向地向上移动。

构思5.根据构思4所述的抽屉组件，其中：

所述容器进一步包括结合至所述壳体的第一连接器元件；

所述接收托盘进一步包括结合至所述底座的第二连接器元件；

所述第一连接器元件和所述第二连接器元件构造成使得当所

述容器处于完全插入位置时，所述第一连接器元件与所述第二连接 器元件电接触。

构思6.一种用于可拆卸地插入到接收托盘中的可拆卸的容器，所述可拆卸 的容器包括：

壳体，具有至少一个成形表面；以及

至少一个水平对准元件，结合至所述壳体并从所述壳体伸出；

其中，所述成形表面构造成接合所述接收托盘的重定向部件， 从而使得所述容器的向下运动引发所述容器的根据所述成形表面 与所述重定向部件的接合的横向运动，所述横向运动使所述水平对 准元件滑动到所述接收托盘中的水平对准孔中，所述水平对准孔构 造成接纳所述水平对准元件。

构思7.根据构思6所述的可拆卸的容器，其中，所述容器的所述壳体进一 步包括凹口，所述凹口构造成在所述容器的向下运动期间随着所述 容器插入到所述接收托盘中而接合所述接收托盘的升降器的臂。

构思8.根据构思6所述的可拆卸的容器，其中：

所述容器的所述壳体进一步包括结合至所述壳体并从所述壳 体伸出的挂钩；

所述容器具有相对于所述接收托盘的完全插入位置；并且

所述挂钩包括构造成当所述容器处于完全插入位置时接合所 述接收托盘的闭锁元件的保持部件。

构思9.根据构思6所述的可拆卸的容器，其中，所述容器进一步包括结合 至所述壳体的第一连接器元件，所述第一连接器元件构造成当所述 容器处于完全插入位置时与所述接收托盘的第二连接器元件电接 触。

构思10.一种用于接纳可拆卸的容器的接收托盘，所述可拆卸的容器具有 成形表面以及一个以上的水平对准元件，所述接收托盘包括：

底座，具有重定向部件；以及

至少一个水平对准孔，位于所述底座中，所述水平对准孔构造 成接纳所述水平对准元件；

其中，所述重定向部件构造成接合所述可拆卸的容器的所述成 形表面，从而使得所述容器的向下运动引发所述容器的根据所述成 形表面与所述重定向部件的接合的横向运动，所述横向运动使所述 水平对准元件滑动到所述水平对准孔中。

构思11.根据构思10所述的接收托盘，进一步包括：

于枢轴处可转动地结合至所述底座的升降器，所述升降器具有 从所述枢轴延伸的臂，所述升降器具有所述臂以第一角度向上延伸 的第一位置以及所述臂以小于所述第一角度的第二角度延伸的第 二位置，所述第二位置与所述容器相对于所述接收托盘的完全插入 位置相关联，所述升降器构造成在所述容器的向下运动期间接合所 述容器的壳体的凹口；以及

结合至所述升降器的偏压元件，所述偏压元件构造成推动所述 升降器远离所述第二位置并朝向所述第一位置转动。

构思12.根据构思11所述的接收托盘，进一步包括：

挂钩对准孔，位于所述底座中；

闭锁元件，伸入到所述挂钩对准孔中；

其中，所述挂钩对准孔构造成使得随着所述水平对准元件进入 所述水平对准孔，结合至所述容器的所述壳体的挂钩进入所述挂钩 对准孔；并且

其中，所述闭锁元件构造成当所述容器处于完全插入位置时接 合所述挂钩的保持部件。

构思13.根据构思12所述的接收托盘，其中，所述接收托盘构造成使得一 旦通过所述闭锁元件释放所述保持部件，则所述升降器致使所述 容器横向地向上移动。

构思14.根据构思11所述的接收托盘，进一步包括结合至所述底座的第二 连接器元件，所述第二连接器元件构造成当所述容器处于完全插 入位置时与结合至所述容器的第一连接器元件电接触。

构思15.一种将竖直插入运动转换成横向运动的方法，所述方法包括步骤：

将容器定位在接收托盘上方，所述容器具有成形表面以及至少 一个水平对准元件，所述接收托盘具有重定向部件以及至少一个水 平对准孔；

将所述容器竖直地向下插入到所述接收托盘中，从而使得所述 成形表面接触所述重定向部件；

随着所述容器继续向下移动，允许所述容器根据所述成形表面 与所述重定向部件的接合而横向地移动；以及

随着所述容器横向地移动，将所述水平对准元件引导到所述水 平对准孔中。

构思16.根据构思15所述的将竖直插入运动转换成横向运动的方法，进一 步包括步骤：

在所述容器的向下运动期间，使所述接收托盘的升降器与所述 容器的凹口相接合；以及

使所述升降器远离第一位置且朝着第二位置移动，在所述第一 位置中，所述升降器的臂以对于所述底座的第一角度延伸，在所述 第二位置中，所述臂以对于所述底座的第二角度延伸，所述第二角 度小于所述第一角度，所述第二位置与所述容器相对于所述接收托 盘的完全插入位置相关联。

构思17.根据构思16所述的将竖直插入运动转换成横向运动的方法，进一 步包括步骤：

将结合至所述容器的所述壳体并从所述容器的所述壳体伸出 的挂钩插入到所述接收托盘的所述底座中的挂钩对准凹槽中；以及

当所述容器处于完全插入位置时，使所述挂钩的保持部件与所 述接收托盘的闭锁元件相接合。

构思18.根据构思16所述的将竖直插入运动转换成横向运动的方法，进一 步包括步骤：

从所述闭锁元件中释放所述保持部件；以及

允许所述升降器使所述容器从完全插入位置横向地向上移动。

构思19.根据构思16所述的将竖直插入运动转换成横向运动的方法，进一 步包括步骤：

使结合至所述壳体的第一连接器元件与结合至所述底座的第 二连接器元件相连接。