机械式全自动非颗粒智能真空包装机

摘要

一种机械式全自动非颗粒智能真空包装机，包括机箱、进料斗、振动给料机构、计量机构、供袋装置、撑袋装置、装袋机构、封切袋机构以及真空封口装置。所述真空包装装置包括左腔体和右腔体，所述左腔体和右腔体相互靠拢后形成一真空室，所述真空室内腔上侧设置有高温热压封口包装袋的封口组件，所述真空室内腔中部设置有用于定位和夹持包装袋的防粘定位装置，所述防粘定位装置包括框体座，所述框体座的两下侧部分别穿设有一定位轴，所述两定位轴上铰接有一对可相互交叉收拢，以托住包装袋下部的托板，所述托板上间隔设置有以利两托板相互交叉的槽道，所述托板位于框体座的下方，位于框体座内腔中的两定位轴上铰接有一对可相对收拢的，以夹紧包装袋上部的夹板。

说明书

技术领域

本发明涉及包装技术领域，特别是一种机械式全自动非颗粒智能真空包装机。

背景技术

真空包装技术起源于20世纪40年代。1950年，聚酯、聚乙烯塑料薄膜成功地用于真空包装，此后，真空包装便得到迅速发展。我国的真空包装技术是在上世纪80年代初期发展起来的，而真空充气包装技术在上世纪90年代初期开始少量使用，随着小包装的推广及超市的发展，其适用范围越来越广泛，有些将逐步替代硬包装。

经过几十年的发展，真空包装设备依然存在不少技术缺陷。例如，在热压封口时，包装袋容易粘合在热封口棒上，无法正常落料，影响生产的正常进行。又如，现有包装设备的封口组件包括两相对运动的封口棒，而封口棒的驱动机构是分开的，即每个封口棒有各自的气缸驱动，这样不仅浪费了资源，而且也增大了机构的体积，使整个机构变得复杂，运行的可靠性低。

发明内容

为了解决上述技术上的缺陷，本发明提供一种机械式全自动非颗粒智能真空包装机，该机械式全自动非颗粒智能真空包装机具有结构简单，工作运行可靠，故障少，使用寿命长等优点。

本发明的技术方案在于：一种机械式全自动非颗粒智能真空包装机，包括机箱，所述机箱顶板上设置有进料斗，所述进料斗的下方出料口上依次设置振动给料机构、用于料斗的计量机构、用于拉内袋的撑袋装置、装袋机构、封切袋机构以及真空封口装置，所述撑袋装置旁侧还设置有用于向撑袋装置给内袋的供袋装置，所述真空封口装置旁侧还设置有用于向其输送外袋的开供外袋装置，其特征在于：所述真空包装装置包括左腔体和右腔体，所述左腔体和右腔体相互靠拢后形成一真空室，所述真空室内腔上侧设置有高温热压封口包装袋的封口组件，所述真空室内腔中部设置有用于定位和夹持包装袋的防粘定位装置，所述防粘定位装置包括框体座，所述框体座的两下侧部分别穿设有一定位轴，所述两定位轴上铰接有一对可相互交叉收拢，以托住包装袋下部的托板，所述托板上间隔设置有以利两托板相互交叉的槽道，所述托板位于框体座的下方，位于框体座内腔中的两定位轴上铰接有一对可相对收拢的，以夹紧包装袋上部的夹板。

在一较佳实施例中，所述两托板的一侧端部分别固连有一转动摇臂，与转动摇臂相对应的框体座一侧面中部设置有一导向长槽孔，所述两转动摇臂上分别设置有控制长槽孔，所述导向长槽孔与两控制长槽孔上穿设有一销轴，所述销轴上还连接有驱动连杆，所述驱动连杆由设置在真空室上的电动离合驱动装置驱动。

在一较佳实施例中，所述两夹板的下侧部铰接在定位轴上，所述两夹板的一侧端部分别固连有一驱动转柄，与驱动转柄相对应的框体座一侧面中部设置有一导向长槽孔，所述两驱动转柄上分别设置有驱动长槽孔，所述导向长槽孔与两驱动长槽孔上穿设有一销轴，所述销轴上还连接有驱动连杆，所述驱动连杆由设置在真空室上的电动离合驱动装置驱动。

在一较佳实施例中，所述转动摇臂与驱动转柄设置在相对的两侧部上。

在一较佳实施例中，所述封口组件，包括用于封口塑料袋的第一封口棒和第二封口棒，所述第一封口棒和第二封口棒相对设置，所述第一封口棒安装在ㄇ型定位座上，所述ㄇ型定位座由设置在其后部的往复推杆驱动；所述第二封口棒的后部两旁侧设置有齿条推杆，所述齿条推杆上设置有齿轮座，所述齿轮座上设置有一侧部与齿条推杆啮合的传动齿轮，所述传动齿轮的另一侧部与齿条顶杆啮合，所述齿条顶杆与齿条推杆平行，且其的前端伸出第二封口棒，以利与ㄇ型定位座的两旁侧顶推配合，所述齿条顶杆或齿条推杆上设置有回位弹簧。

在一较佳实施例中，所述往复推杆设置在一推杆座上，所述往复推杆上设置有齿条，所述推杆座上设置有用于驱动齿条前后往复运动的电动离合驱动装置。

在一较佳实施例中，所述回位弹簧套置在齿条顶杆的前半段外周部，所述回位弹簧套的一端部顶在齿条顶杆的前端凸缘上，所述回位弹簧套的另一端部顶在齿轮座上。

在一较佳实施例中，所述电动离合驱动装置，包括电机，所述电机的动力输出轴上连接有减速箱，所述减速箱一旁侧还设置有齿轮箱，所述减速箱和齿轮箱上穿设有一用于传递动力的空心驱动轴，所述空心驱动轴上设置有主动齿轮和传动齿轮，所述主动齿轮位于减速箱内，且与电机的动力输出轴传动连接，所述传动齿轮位于齿轮箱内，所述传动齿轮经径向穿设在空心驱动轴上的轴向滑键与空心驱动轴实现传动配合，所述空心驱动轴的内腔穿设有一离合拉杆，所述离合拉杆的内端部与轴向滑键连接，以带动轴向滑键做轴向滑移运动，实现轴向滑键与传动齿轮啮合与分离动作，所述离合拉杆与空心驱动轴之间设置有复位弹簧。

在一较佳实施例中，所述传动齿轮空套在空心驱动轴一端部的轴肩上，以限制传动齿轮跟随轴向滑键做轴向滑移运动，所述齿轮箱上还设置有与传动齿轮传动配合齿条，所述轴向滑键中部设置有螺纹孔，所述离合拉杆的内端部设置有与螺纹孔锁紧配合的螺柱。

在一较佳实施例中，所述空心驱动轴的另一端部设置有一轴端螺母，所述复位弹簧套置在离合拉杆上，所述复位弹簧一端部顶在离合拉杆的轴肩上，其另一端部顶在轴端螺母上，所述离合拉杆的外伸端自轴端螺母中部的通孔穿出，且外伸端上铰接有定位片，所述传动齿轮上设置有环形槽，所述环形槽内设置有O型圈。

本发明的机械式全自动非颗粒智能真空包装机还包括一智能控制系统，该智能控制系统的控制端分别与振动给料机构、用于料斗的计量机构、用于拉内袋的撑袋装置、装袋机构、封切袋机构以及真空封口装置相连接，以控制机械式全自动非颗粒智能真空包装机的自动运行。

本发明的优点在于：一是防粘定位装置具有结构简单、造价低廉的优点，仅仅采用简单的几个零件就能实现包装袋在封口时的防粘与定位过程；二是由于其结构简单，使得各个零部件之间的运行干涉少，摩擦小，运行平稳，故障少；三是由于其故障少，停车维修的时间及次数少，有利于提高生产效率，提高经济效益；四是该封口组件仅采用一个动力机构（电机）就可以实现两封口棒的相对运行，实现包装外袋的封口作业，节省了动力机构的配备，降低了制造成本，同时也缩小了封口组件的体积，便于安装；五是动力机构为电动离合驱动装置，调整方便，提高了组件的通用性；六是使用寿命长。

附图说明

图1是实施例中的机械式全自动非颗粒智能真空包装机的主视结构示意图。

图2是实施例中的机械式全自动非颗粒智能真空包装机的侧视结构示意图。

图3是实施例中的机械式全自动非颗粒智能真空包装机的后视结构示意图。

图4是实施例中的真空封口装置的结构示意图。

图5和图6是实施例中的防粘定位装置的立体结构示意图。

图7是实施例中的外袋封口组件的俯视结构示意图。

图8是第一封口棒及其驱动机构的立体结构示意图。

图9是电动离合驱动装置的主视结构示意图。

图10是图9的右视图。

图11是电动离合驱动装置的离合机构示意图。

图12是空心驱动轴结构示意图。

图13是传动齿轮D2的结构示意图。

图14是空心驱动轴以及安装在其上的零部件结构示意图。

图中：A1—机箱  A2—进料斗  A3—振动给料机构  A4—计量机构  A5—供袋装置   A6—撑袋装置   A7—装袋机构   A8—封切袋机构  A9—开供外袋装置  A10—真空封口装置；

L—左腔体   R—右腔体  K—封口组件  F—防粘定位装置；

1—框体座  2—定位轴  3—托板  4—夹板  5—转动摇臂  6—导向长槽孔  7—控制长槽孔  8—销轴  9—驱动连杆  10—驱动转柄  11—导向长槽孔  12—驱动长槽孔 13—销轴  14—驱动连杆  15—槽道；

K1—第一封口棒  K2—第二封口棒  K3—ㄇ型定位座  K4—往复推杆  K5—齿条推杆  K6—齿轮座  K7—传动齿轮  K8—齿条顶杆  K9—回位弹簧  K10—推杆座  K11—电动离合驱动装置；

D1—齿轮箱 D2—传动齿轮  D3—齿条  D4—主动齿轮  D5—空心驱动轴  D6—离合拉杆  D7—轴向滑键  D8—复位弹簧  D9—轴端螺母  D10—定位片  D11—O型圈  D12—齿轮箱盖 D13—减速箱  D14—电机 D15—径向通孔  D16—螺柱  D17—环形槽。

具体实施方式

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。

请参看图1~6，一种机械式全自动非颗粒智能真空包装机，包括机箱A1，所述机箱A1顶板上设置有进料斗A2，所述进料斗的下方出料口上依次设置振动给料机构A3、用于料斗的计量机构A4、用于拉内袋的撑袋装置A6、装袋机构A7、封切袋机构A8以及真空封口装置A10，所述撑袋装置A6旁侧还设置有用于向撑袋装置A6给内袋的供袋装置A5，所述真空封口装置A10旁侧还设置有用于向其输送外袋的开供外袋装置A9，其特征在于：所述真空包装装置包括左腔体L和右腔体R，所述左腔体L和右腔体R相互靠拢后形成一真空室，所述真空室内腔上侧设置有高温热压封口包装袋的封口组件K，所述真空室内腔中部设置有用于定位和夹持包装袋的防粘定位装置F，所述防粘定位装置F包括框体座1，所述框体座1的两下侧部分别穿设有一定位轴2，所述两定位轴2上铰接有一对可相互交叉收拢，以托住包装袋下部的托板3，所述托板3上间隔设置有以利两托板相互交叉的槽道15，所述托板3位于框体座1的下方，位于框体座1内腔中的两定位轴2上铰接有一对可相对收拢的，以夹紧包装袋上部的夹板4。

请参看图5~6，在本实施例中，所述两托板3的一侧端部分别固连有一转动摇臂5，与转动摇臂5相对应的框体座1一侧面中部设置有一导向长槽孔6，所述两转动摇臂5上分别设置有控制长槽孔7，所述导向长槽孔5与两控制长槽孔7上穿设有一销轴8，所述销轴8上还连接有驱动连杆9，所述驱动连杆9由设置在真空室上的电动离合驱动装置驱动K11。

请参看图5~6，在本实施例中，所述两夹板4的下侧部铰接在定位轴2上，所述两夹板4的一侧端部分别固连有一驱动转柄10，与驱动转柄10相对应的框体座1一侧面中部设置有一导向长槽孔11，所述两驱动转柄10上分别设置有驱动长槽孔12，所述导向长槽孔11与两驱动长槽孔12上穿设有一销轴13，所述销轴上还连接有驱动连杆14，所述驱动连杆14由设置在真空室上的电动离合驱动装置驱动K11。

请参看图5~6，在本实施例中，所述转动摇臂5与驱动转柄10分别设置在框体座1的左右两侧部上。

请参看图7~8，在本实施例中，所述封口组件K，包括用于封口塑料袋的第一封口棒K1和第二封口棒K2，所述第一封口棒K1和第二封口棒K2相对设置，所述第一封口棒K1安装在ㄇ型定位座K3上，所述ㄇ型定位座K3由设置在其后部的往复推杆K4驱动；所述第二封口棒K2的后部两旁侧设置有齿条推杆K5，所述齿条推杆K5上设置有齿轮座K6，所述齿轮座K6上设置有一侧部与齿条推杆K5啮合的传动齿轮K7，所述传动齿轮K7的另一侧部与齿条顶杆K8啮合，所述齿条顶杆K8与齿条推杆K5平行，且其的前端伸出第二封口棒K2，以利与ㄇ型定位座K3的两旁侧顶推配合，所述齿条顶杆K8或齿条推杆K5上设置有回位弹簧K9。

请参看图7~8，在本实施例中，所述往复推杆K4设置在一推杆座K10上，所述往复推杆K4上设置有齿条，所述推杆座K10上设置有用于驱动齿条前后往复运动的电动离合驱动装置K11。

请参看图7~8，在本实施例中，所述回位弹簧套K9置在齿条顶杆K8的前半段外周部，所述回位弹簧K9套的一端部顶在齿条顶杆K8的前端凸缘上，所述回位弹簧套K9的另一端部顶在齿轮座K6上。

请参看图9~14，在本实施例中，所述电动离合驱动装置K11，包括电机D14，所述电机D14的动力输出轴上连接有减速箱D13，所述减速箱D13一旁侧还设置有齿轮箱D1，所述减速箱D13和齿轮箱D1上穿设有一用于传递动力的空心驱动轴D5，所述空心驱动轴D5上设置有主动齿轮D4和传动齿轮D2，所述主动齿轮D4位于减速箱内，且与电机D14的动力输出轴传动连接，所述传动齿轮D2位于齿轮箱内，所述传动齿轮D2经径向穿设在空心驱动轴D5上的轴向滑键D7与空心驱动轴D5实现传动配合，所述空心驱动轴D5的内腔穿设有一离合拉杆D6，所述离合拉杆D6的内端部与轴向滑键D7连接，以带动轴向滑键D7做轴向滑移运动，实现轴向滑键D7与传动齿轮D2啮合与分离动作，所述离合拉杆D6与空心驱动轴D5之间设置有复位弹簧D8。

请参看图9~14，在本实施例中，所述传动齿轮D2空套在空心驱动轴D5一端部的轴肩上，以限制传动齿轮2跟随轴向滑键D7做轴向滑移运动，所述齿轮箱D1上还设置有与传动齿轮D2传动配合齿条D3。所述轴向滑键D7中部设置有螺纹孔，所述离合拉杆D6的内端部设置有与螺纹孔锁紧配合的螺柱D16。

请参看图9~14，在本实施例中，所述空心驱动轴D5的另一端部设置有一轴端螺母D9，所述复位弹簧D8套置在离合拉杆D6上，所述复位弹簧D8一端部顶在离合拉杆D6的轴肩上，其另一端部顶在轴端螺母D9上，所述离合拉杆D6的外伸端自轴端螺母D9中部的通孔穿出，且外伸端上铰接有定位片D10。所述传动齿轮D2上设置有环形槽，所述环形槽内设置有O型圈D11。

本发明的机械式全自动非颗粒智能真空包装机还包括一智能控制系统，该智能控制系统的控制端分别与振动给料机构、用于料斗的计量机构、用于拉内袋的撑袋装置、装袋机构、封切袋机构、开供外袋装置以及真空封口装置相连接，以控制机械式全自动非颗粒智能真空包装机的自动运行。

本发明不局限上述最佳实施方式，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。