四旋翼无人飞行器的飞行控制方法和系统

摘要

本发明公开了四旋翼无人飞行器的飞行控制方法和系统，所述飞行控制方法包括：导航单元根据飞行器当前飞行状态得到当前飞行数据；飞行控制单元根据所述飞行数据、地面控制站发送的遥控信号或预存的导航信息，生成分别控制四个旋翼的四个转速信息；动力驱动单元根据所述四个转速信息，分别调整四个旋翼的转速，控制飞行器姿态。本发明提供的四旋翼无人飞行器的飞行控制系统具有硬件集成度高、灵活性高、系统稳定性高、噪音小和维护成本低等优点。