双视觉信息融合的集控式足球机器人识别系统及识别方法

摘要

本发明公开了一种双视觉信息融合的集控式足球机器人识别系统及识别方法，属于机器视觉技术领域，包括用于拍摄左半场目标体的左视觉传感器、用于拍摄右半场目标体的右视觉传感器、两台PC机、以太网接口线、用于表征机器人位姿和ID信息的色标以及图像处理系统。两台PC机分别连接左右视觉传感器，通过图像采集、图像标定及特征提取后，根据色标识别算法，进行左右半场目标体的识别，两台PC机通过以太网接口进行信息传输、信息判断和信息融合，获取完整场地上所有目标体的信息，能够对识别信息的有效性和信息丢失情况进行合理判断和处理，提高了系统的识别精度和实时性，可作为科研和创新实践教育平台。