一种面向无人驾驶车的道路交通标志识别方法

摘要

本发明公开了一种面向无人驾驶车的道路交通标志识别方法，包括如下步骤：1)变换图像的RGB像素值来增强交通标志特征颜色区域并用阈值分割图像；2)在灰度图像上进行边缘检测和连接，重构感兴趣区域；3)提取感兴趣区域的标记图作为其形状特征，用最近邻分类法对其区域形状进行分类，并排除非交通标志区域；4)灰度化，归一化交通标志感兴趣区域的图像，对其进行二元树复小波变换，组成图像的特征向量，用二维独立分量分析法降低特征向量的维数，并送入径向基函数核的支持向量机来判断感兴趣区域所属的交通标志类型。本发明能够稳定、高效地检测和识别无人驾驶车辆行驶环境中的多类交通标志。