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生成机器人的教导数据的方法以及机器人教导系统

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摘要

本发明提供一种能够简单地进行包括机器人手臂的机器人的教导的、生成机器人的教导数据的方法以及机器人教导系统。单反照相机(30)以及立体照相机(40)取得包括教导者(10)的手腕(22)以及手(21)的教导图像(教导图像取得步骤，步骤S1)。控制装置(200)基于教导图像，决定表示手腕(22)的位置以及朝向的手腕坐标(手腕坐标决定步骤，步骤S2)，且基于手腕坐标，生成对机器人手臂(110)的动作进行教导的机器人手臂教导数据(机器人手臂教导数据生成步骤，步骤S11)。

著录项

  • 公开/公告号CN102470530A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2012-05-23

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 株式会社丰田自动织机;

    申请/专利号CN201080028555.7

  • 发明设计人 高三正己;山本宗隆;清木和夫;

    申请日2010-03-23

  • 分类号B25J9/22(20060101);B25J13/00(20060101);G05B19/42(20060101);

  • 代理机构11227 北京集佳知识产权代理有限公司;

  • 代理人李伟;王轶

  • 地址 日本爱知县

  • 入库时间 2023-12-18 05:17:10

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2014-12-10

    发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B25J9/22 申请公布日:20120523 申请日:20100323

    发明专利申请公布后的视为撤回

  • 2012-07-04

    实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/22 申请日:20100323

    实质审查的生效

  • 2012-05-23

    公开

    公开

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