列车自动驾驶系统实现站间运行自动驾驶曲线生成的方法

摘要

本发明涉及一种列车自动驾驶系统中实现列车站间运行自动驾驶曲线实时生成的方法，其中包括系统实时获取列车自动监控系统的运营信息、列车参数信息、线路数据库的线路信息，实时自适应计算列车站间各运行阶段的驾驶曲线信息，根据驾驶曲线信息提取并记录列车站间各运行阶段的关键点信息，实时生成最优的列车站间运行自动驾驶曲线。采用该种列车自动驾驶系统中实现站间运行自动驾驶曲线生成的方法，有效克服列车在自动驾驶过程中存在的诸多缺陷，舒适性较高，节能效果好，停车精度高，容易调整，工作性能稳定可靠，适用范围较为广泛，实现列车准时、节能、高舒适性、安全及平稳地运行，完全满足了CBTC系统的运营要求。