高硬球面精密磨削中机电液组合进给驱动控制装置与方法

摘要

本发明公开一种高硬球面精密磨削中机电液组合进给驱动控制装置与方法，采用伺服电机带动滚珠丝杆旋转，滚珠丝杆螺母带动第一油缸中第一活塞杆由右向左做直线移动，驱动第一油缸中活塞左端的液压油通过左流道由第一油缸流向第二油缸活塞左端，驱动第二活塞杆由左向右移动，再通过第二连接块驱动砂轮架滑座做进给运动，当进给速度快，磨削去除速度慢时，磨削压力会逐渐增加，第一油缸和第二油缸活塞左侧的油压增加，安装在三通接头上压力传感器和压力表的数值增加，通过读取压力传感器的压力变化来确定进给速度的快慢。该装置无需复杂的液压伺服系统，就能实现定压力的磨削控制，使磨具进给速率与磨削去除率和砂轮磨料损耗速率保持平衡。