四轮驱动混合动力车辆前后轮力矩分配控制方法

摘要

本发明是有关一种四轮驱动混合动力车辆前后轮力矩分配控制方法，包括：步骤S1确定驾驶员请求力矩。步骤S2包括同步的步骤S2A、步骤S2B及步骤2C；步骤S2A依据车辆动力传动系统最佳效率原则将驾驶员请求力矩在发动机和电机间分配；步骤S2B依据车辆稳定性原则将驾驶员请求力矩在前后轮间分配；步骤S2C依据车辆稳定性原则限制后轮力矩分配。步骤S3综合步骤2A的最佳效率力矩分配、步骤2B确定的车辆稳定性前后轮力矩分配、和步骤2C的车辆稳定性后轮力矩分配上限，决定发动机力矩请求量、前轮电机力矩请求量和后轮电机力矩请求量。本发明能够提高车辆驱动性能、能够减少对车辆稳定性控制的干涉进而提高车辆的安全性。