光电导航系统图像增强方法

摘要

本发明涉及一种光电导航系统图像增强方法，其包括如下步骤：a、读取光电导航中的图像数据；b、对上述读取的图像数据进行边界扩展；c、根据公式dlta＝f(i，j)-f(i+k，j+l)；k∈[-n，n]，l∈[-n，n]计算中心点与其对应选取邻域内各个点的像素值的差值，并统计差值中dlta大于0的个数N1，小于0的个数N2；d、根据公式