等时间间隔采样下的非均速传动系统误差溯源方法

摘要

本发明公开了一种等时间间隔采样下的非均速传动系统误差溯源方法。在等时间间隔采样情况下，传统的传动误差溯源方法要求传动系统匀速运行，而当传动系统转速存在波动时，则无法对采样序列进行频谱分析以确定传动误差源。为了克服原有方法的缺陷，本发明充分利用非均匀转速下的机床传动轴运动信息数据，并基于样条插值原理，将原有的等时间采样序列通过空间重采样方法转化为等角度采样序列，进而通过传动误差的角频谱分析方法，确定误差的来源和大小，从而解决了非均匀转速下传动误差的评估和溯源问题。由于本方法可在传动系统运行过程中实时测量，并且对运行转速的平稳性没有要求，因此，本方法具有更加广泛的应用范围。