特种车辆的全轮独立转向机构

摘要

本发明公开了一种特种车辆的全轮独立转向机构，其油缸支撑座和转向支撑座焊接于车架的箱型横梁上，弧形转向摆臂两端分别铰接转向支撑座和平面摆杆一端，平面摆杆另一端开有通孔，立轴一端设有螺纹并穿入平面摆杆另一端的通孔内，立轴另一端通过焊接连接车辆悬挂体，防松螺栓拧于立轴的螺纹端并位于平面摆杆外侧，转向油缸两端分别铰接油缸支撑座和弧形转向摆臂的弧顶。本转向机构克服了传统机械连杆转向机构的缺陷，实现车辆的转向、斜行、横行、摆转及原地转向功能，提高了车辆的机动性和接近性，避免了轮胎的非正常磨损。