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某矿用特种车辆全轮转向机构的仿真及优化

         

摘要

在动力学仿真软件环境中建立全轮转向机构的参数化模型,通过优化确定该机构中各个铰接点的最佳空间位置,使得车轮在转向过程中的滑移率较小,从而达到减小轮胎磨损和降低能耗的目的.

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