矿用车辆转向机构的优化

摘要

针对目前矿用多轴线车辆转向机构转向不协调、转向卡滞,轮胎磨损严重等问题,根据矿用多轴线车辆对转向机构的工作要求,设计建立了矿用多轴线车辆转向机构的仿真模型,并对转向机构进行优化,运用复杂系统建模仿真平台Amesim对液压系统进行建模,对整个系统的动态特性进行仿真分析,获得转向系统的动态特性.结果表明:与台架试验相比,矿用多轴线车辆转向机构计算机仿真结果中6种转向模式下转向角度的最大误差为4％,说明设计的转向杆系及液压系统的相应特性与仿真结果吻合.