一种基于超声波的室内三维定位系统及方法

摘要

本发明提供一种基于超声波的室内三维定位系统及方法，属于定位导航技术领域。此系统是一套无线传感器网络系统，结合射频技术和超声波技术，采用TDOA算法和三边定位算法来精确定位。系统能达到厘米级的定位精度，同时采用被动式的定位方式，能实现多个目标节点的实时定位，使多目标同时定位或导航的应用成为可能。系统还具有保密性好、低成本、低功耗的优点。