一种基于微机械陀螺捷联惯性导航装置

摘要

一种基于微机械陀螺捷联惯性导航装置，包含三个微机械陀螺，一个三轴半导体微加速度计，信号采集芯片，信号采集电路，数据处理芯片和数据处理电路。信号采集电路和数据处理电路基本机械骨架。X轴微机械陀螺固定在信号采集电路上，Y轴微机械陀螺和Z轴微机械陀螺通过垂直固定于信号采集电路。数据处理芯片固定于数据处理电路上，三轴半导体微加速度计和信号采集芯片均固定于信号采集电路上。该装置采用三个小体积微机械陀螺和一个三轴半导体微加速度计作为惯性敏感元件，既减小了惯性测量装置体积，又保证了测量精度，降低了成本；通过合理的结构设计，有效利用了空间，进一步减小了系统的体积和质量。本发明具有体积小、重量轻、结构简单、抗冲击和成本低等特点，可应用于航空航天等领域。