体动平衡检测装置、体动平衡检测程序、体动平衡检测方法及体动平衡判断方法

摘要

提供即使未设置有压力传感器也能够检测体动平衡的体动测定装置(1)。体动测定装置(1)包括：加速度检测部(12)，其检测步行所带来的加速度的变化；运算部(14)，根据该加速度检测部12检测出的加速度信号检测步行平衡；显示部(13)，其输出基于检测出的步行平衡的输出信息。用于检测所述步行平衡的运算部14执行根据所述加速度信号识别出步行一步单位并取得作为各脚信息的PPodd、PPeven、Todd和Teven的步骤S8和步骤S12及基于该各脚信息检测步行平衡的步骤S9、S13、S16。

说明书

技术领域

本发明涉及如检测出例如步行、跑步等前进运动或原地踏步、高抬腿等原地运动等运动中的体动平衡的体动平衡检测装置、体动平衡检测程序、体动平衡检测方法及体动平衡判断方法。

背景技术

众所周知，以往，在评价姿势的优美度时，平衡和对称性成为重要的要素。因此，认为评价平衡对行走的优美度、复原(rehabilitation)的进度管理起作用。

另一方面，作为评价步行时的姿势的现有技术，提出了行走判定装置(参照专利文献1)。该行走判定装置通过让步行人员在设置于地板上的压力传感器上行走，由此检测步行人员的足压分布并评价步行的优美度及健康度。

但是，该行走判定装置无法在日常生活的步行等的未设置有压力传感器的地点使用，缺乏便利性。

专利文献1：日本特开2001-218754号公报。

发明内容

发明所要解决的问题

本发明鉴于上述的问题，目的在于提供即使未设置有压力传感器也能够检测各脚的运动的不平衡所带来的体动平衡的体动平衡检测装置、体动平衡检测程序、体动平衡检测方法及体动平衡判断方法。

用于解决问题的手段

本发明的体动平衡检测装置的特征在于，具有：体动关联信号取得单元，其由生体携带，用于取得体动关联信号，该体动关联信号是指检测出该生体的体动所带来的变化而得到的信号；体动平衡检测单元，其根据该体动关联信号取得单元所取得的体动关联信号来检测体动平衡；输出单元，其输出基于检测出的体动平衡的输出信息。

所述体动关联信号取得单元能够由加速度信号取得单元或用于取得检测出体动所带来的其他变化的信号的单元或者接收单元等用于取得与体动关联的信号的单元构成，该加速度信号取得单元用于取得加速度信号，该加速度信号是指检测出体动所带来的加速度的变化的信号，该接收单元用于通过有线或无线来接收这些单元所取得的体动关联信号。所述加速度信号取得单元能够由加速度传感器或接收单元构成，该加速度传感器用于检测加速度的变化，该接收单元用于通过有线或无线来接收加速度信号，该加速度信号是指检测出加速度的变化的信号。所述加速度传感器能够由一维加速度传感器、二维加速度传感器或三维加速度传感器构成，该一维加速度传感器用于检测出一个方向的加速度，该二维加速度传感器用于检测出垂直的两个方向的加速度，该三维加速度传感器用于检测出垂直的三个方向的加速度。

所述体动平衡可以是步行、跑步等前进运动或原地踏步、高抬腿等原地运动等运动下的各脚的运动的不平衡所带来的体动平衡。具体而言，可以是二脚生体的右脚和左脚的体动平衡、四脚生体的右前脚、左前脚、右后脚和左后脚的体动平衡。

所述输出单元可以由进行显示的显示单元、进行使灯点亮或使灯闪烁的照明单元、进行声音输出的声音输出单元、进行振动的振动单元或发发送息的通信单元等进行输出的适当的单元构成。

所述输出单元的输出可以是体动平衡的是否良好的输出、体动平衡为左倾斜或为右倾斜或为正常的输出、各脚的跨步间隔是均匀还是不均匀的输出、体动平衡的不良等级的输出或这些中的多个等适当的输出。

例如，当在显示单元上进行显示时，能够通过图案、标识、文字等表示或如仅在例如出现异常时显示那样通过是否进行显示来表示等通过适当的显示方法输出。

在通过照明单元输出时，例如在不是出现异常时的情况下，能够通过在点亮和灭灯之间进行切换、在闪烁和灭灯之间进行切换、切换点亮的颜色等适当的照明的切替来输出。

在通过声音输出单元输出时，通过声音来通知是否良好或状态等，或者，在出现异常时发出警告音或通知出现异常等，能够通过适当的声音来进行通知。

在通过振动单元输出时，能够通过仅在出现异常时振动、根据异常的程度使振动量不同等适当的方法输出。

在通过通信单元输出时，输出是否良好数据或输出数值数据等，接收侧(从体动平衡检测装置直接或间接接受信息的信息处理终端)能够发送数据，该数据是指，通过上述显示单元、照明单元、声音输出单元或振动单元来输出体动平衡是否良好等的适当的数据。

所述体动平衡检测装置能够是测定体动的体动测定装置或从体动测定装置取得数据的适当的信息处理装置。体动测定装置能够是用于计数步数的步数计或用于测定活动量的活动量计。另外，信息处理装置能够是移动电话机、PDA、笔记本型个人计算机等便携式信息处理装置、桌上型个人计算机、服务器计算机等设置型信息处理装置。

根据本发明，即使未设置有压力传感器也能够检测出各脚的运动的不平衡所带来的体动平衡。

作为本发明的方式，能够构成为，所述体动平衡检测单元执行以下处理：各脚信息取得处理，根据所述体动关联信号识别出一步单位，并取得按各脚区分的与各脚相关的各脚信息，体动平衡检测处理，基于所述各脚信息来检测体动平衡。

按所述各脚区分的与各脚相关的各脚信息能够是与二脚生体的奇数步和偶数步或左脚和右脚、四脚生体的第一步至第四步或右前脚、左前脚、右后脚和左后脚或奇数步和偶数步等在运动中依次地或交替地连续迈出的各个脚相关的信息。根据该方式，能够检测出各个脚的关系中的体动平衡。

另外，作为本发明的方式能够构成为，所述各脚信息至少包括各步的体动关联信号的振幅和一步时间中的一种信息，该一步时间是指，根据各步的体动关联信号而取得的迈出一步的时间，所述体动平衡检测处理，至少通过振幅比较处理和一部时间比较处理中的一种处理来检测体动平衡，在该振幅比较处理中，对各个所述各脚信息的振幅进行比较，在该一步时间比较处理中，对各个所述各脚信息的一步时间进行比较。

由此，能够检测出各个脚在运动时的振幅及一步时间是否有差异。

另外，作为本发明的方式能够构成为，所述体动平衡检测单元执行连续性判定处理，在该连续性判定处理中，根据所述体动关联信号判定体动是否为能够连续取得成为所述各脚信息的每一步的信息的体动，如果能够连续取得规定步数的所述各脚信息，则所述体动平衡检测单元执行所述各脚信息取得处理和体动平衡检测处理，如何不能连续取得规定步数的所述各脚信息，则所述体动平衡检测单元不检测体动平衡。

由此，能够在连续运动时检测体动平衡，能够提高检测出的体动平衡的精度。

另外，作为本发明的方式能够构成为，具有判定基准指定接受单元，该判定基准指定接受单元容许用户指定用于判定体动平衡是否良好的判定基准，在所述体动平衡检测处理中，判定所述各脚信息是否满足所述判定基准。

所述用户能够是装戴有体动平衡检测装置的运动生体本身或对装戴有体动平衡检测装置的运动生体的运动进行评价或判断的指导人员、医生、护士等利用体动平衡检测装置的人员。

通过该方式，用户自己能够决定体动平衡的判定基准。因此，能够初期宽松设定判定基准且最终严格设定判定基准，从而能够与运动训练的进度状况相适应地变更判定基准。

另外，作为本发明的方式能够构成为，所述体动关联信号至少包括运动生体的铅直方向的加速度信号和运动生体的左右方向的加速度信号中的一种加速度信号。

由此，能够取得对体动平衡的检测有用的加速度信号。

另外，本发明能够为一种体动测定装置，该体动测定装置具有：便携式体动检测传感器，其由生体携带，用于检测该生体的体动所带来的变化；步数计数单元，其根据所述便携式体动检测传感器检测出的体动关联信号来对步数进行计数；体动平衡检测单元，其根据所述便携式体动检测传感器检测出的体动关联信号来检测体动平衡；显示单元，其进行步数显示处理和体动平衡显示处理，所述步数显示处理是指显示由所述步数计数单元计数得到的计数步数的处理，所述体动平衡显示处理是指基于由所述体动平衡检测单元检测出的体动平衡来形成体动平衡的处理；存储单元，其至少存储所述计数步数；电源单元，其对所述各单元进行电力供应。

所述运动量测定单元能够由步数计数单元或者活动量测定单元构成，该步数计数单元对步行或跑步的步数进行计数，该活动量测定单元对步行或清扫等的活动量进行测定。

根据该方式，能够提供即使未设置有压力传感器也能够检测出各脚的运动的不平衡所带来的体动平衡的体动测定装置。

另外，本发明能够为一种体动平衡检测程序，该体动平衡检测程序使计算机发挥以下单元的功能：体动关联信号取得单元，其由生体携带，用于u取得体动关联信号，该体动关联信号是指检测出该生体的体动所带来的变化而得到的信号；体动平衡检测单元，根据该体动关联信号来检测体动平衡；输出单元，其输出基于检测出的体动平衡的输出信息。

由此，能够在适当的计算机中安装体动平衡检测程序从而制成体动平衡检测装置。

另外，本发明能够为一种体动平衡检测方法，该体动平衡检测方法根据体动关联信号来检测体动平衡，该体动关联信号是指在由生体携带的情况下检测出该生体的体动所带来的变化而得到的信号，并基于检测到的体动平衡来进行输出。

由此，能够检测出体动的平衡。

另外，本发明能够为一种体动平衡判断方法，该体动平衡判断方法将具有体动关联信号取得单元、体动平衡检测单元及输出单元的体动平衡检测装置装戴在运动生体的正中线上，并基于来自所述输出单元的基于所述体动平衡的输出信息，来判断体动平衡；

该体动关联信号取得单元用于取得体动关联信号，该体动关联信号是检测出体动所带来的变化而得到的信号，

该体动平衡检测单元根据该体动关联信号取得单元所取得的体动关联信号来检测上述体动平衡，

该输出单元用于输出基于检测到的体动平衡的输出信息。

由此，例如指导人员、医生等能够对运动生体的体动平衡进行判断。因此，能够对例如运动时的姿势的矫正、复原所带来的运动能力恢复的把握等起作用。

发明的效果

根据本发明，即使未设置有压力传感器，也能够检测出各脚的运动的偏差所带来的体动平衡。

附图说明

图1是表示体动测定装置的结构的框图。

图2是体动测定装置的运算部所执行的动作的流程图。

图3是显示部的画面示意的说明图。

图4是步行时的加速度检测部的输出波形的说明图。

图5是步行时的加速度检测部的输出波形的说明图。

图6是步行时的加速度检测部的输出波形的说明图。

图7是表示体动平衡检测系统的结构的框图。

附图标记说明：

1：体动测定装置；

12：加速度检测部；

13：显示部；

14：运算部；

16：存储部；

17：操作部；

18：电源部。

具体实施方式

作为本发明的一个实施方式，与以下附图一起对检测出作为体动平衡之一的步行平衡的体动测定装置的例子进行说明。

图1是表示体动测定装置1的结构的框图。

体动测定装置1具有通信部11、加速度检测部12、显示部13、运算部14、电源连接部15、存储部16、操作部17和电源部18，为了成为便携式，而形成为大小可容纳在普通人的手掌上的程度。该体动测定装置作为步数计或活动量测定装置使用，该步数计用于对步数进行计数，该活动量测定装置用于对清扫、用抹布擦灰等家务等的活动量进行测定。

通信部11能够由有线连接的USB(Universal Serial Bus：通用串行总线)、无线通信的Bluetooth(注册商标)等适当的通信接口构成。由此，实现与个人计算机、移动电话机、PDA(Personal Digital Assistants：个人数字助理)等信息处理装置之间的通信。

加速度检测部12是用于检测振动的加速度的传感器，并将检测信号传送至运算部14，该振动是指装戴有体动测定装置1的装戴用户的步行等所产生的振动。该加速度检测部12能够由用于检测一个方向的加速度的一维加速度传感器、用于检测垂直的两个方向的加速度的二维加速度传感器或用于检测垂直的三个方向的加速度的三维加速度传感器构成，最优选为信息量多的三维加速度传感器。

另外，为了通过该加速度检测部12来正确检测出步行平衡，优选将便携式的体动测定装置1装戴在步行人员的正中线上，例如优选装戴在腰带的扣部或腰带的脊背侧中央部，更优选装戴在腰带的扣部。

由此，在在良好平衡的状态下步行时，能够防止加速度检测部12检测到的加速度的变动在右脚和左脚上出现差异。即，能够防止以下情况：例如若将体动测定装置1装戴在右脚上，则在右脚接地时表现出剧烈的加速度变化，在左脚接地时的加速度的变化比右脚接地时小。

这样，在将体动测定装置1装戴在正中线上的情况下，如果用三维加速度传感器构成加速度检测部12，则能够分别容易地提取加速度信号的前进方向成分、铅直方向成分和左右方向成分。

显示部13由液晶等显示器件构成，根据来自运算部14的显示控制信号来显示信息。该显示的信息能够是步数、步行平衡等与步行相关的信息。

运算部14受到从电源部18经由电源连接部15而接受到的电力的驱动，执行以下处理：接受(检测)从加速度检测部12和操作部17传送来的检测信号，对通信部11、显示部13和存储部16供给电力(电源)和动作控制(显示控制)。另外，也基于从加速度检测部12传送来的检测信号，执行参照存储在存储部16中的步行判定基准数据、一步判定基准数据等来进行运算的处理。

存储部16存储有由加速度检测部12检测到的检测信号即加速度数据、该检测信号中的用于检测出一步的一步判定基准数据、用于检测步行平衡的体动平衡检测程序等。

操作部17接受以下输入操作并将该操作输入信号传送至运算部14，这些输入操作是指以下的适当的操作输入等：体重、步幅等用户信息的输入操作；对表的日期和时间的输入操作；将显示内容切换为步数、消耗卡路里、步行距离等各种内容的显示内容切替操作；对连接于通信部11的另外的信息处理终端进行数据发送的数据发送操作。

另外，操作部17也接受判定基准(第一至第四平衡判定基准值)的操作输入，该判定基准用于判定步行平衡是否良好。对于该判定基准的操作输入，能够从预先准备的多个判定基准中以选择方式指定，或者以数字方式按照每个规定等级变更指定，或者以模拟方式任意变更的方式进行指定等适当的输入。

电源部18由能够充电的蓄电池、不能充电的电池等能够携带的适当的电源构成。

图2是体动测定装置1的运算部14按照体动平衡检测程序来执行的动作的流程图。

运算部14从加速度检测部12取得加速度数据(步骤S1)，并根据该加速度数据进行一步的检测(步骤S2)。该一步的检测例如可以这样基于适当的一步判定基准数据来执行：如果是从极大值到极小值之间的振幅和一步时间处于规定的范围内的数据，则检测为一步等。

在不能检测到一步时(步骤S2：否)，运算部14将值0代入作为变量的平衡用步数BS，返回到步骤S1(步骤S3)。

在能够检测到一步时(步骤S2：是)，运算部14判定有无噪声(步骤S4)，在有噪声时(步骤S4：否)，执行前述的步骤S3。

在无噪声时(步骤S4：是)，运算部14判定步行未检测是否为规定时间(用于判定步行是否未中断的步行中断判定时间，例如1秒)以内(步骤S5)，若超过规定时间(步骤S5：是)，则执行前述的步骤S3。另外，当在步骤S4中无噪声时，运算部14将检测到的一步计(count)为步数，该计数步数如图3(A)的画面示意图所示那样显示在显示部13上，并存储在存储部16中。在图3(A)的例子中，显示部13上显示有步数64和时刻63。

若在规定时间以内未检测出步行(步骤S5：是)，则运算部14使平衡用步数BS加1，并计算一步的加速度波形的PP值(从一步的极大值到极小值的振幅)和一步时间T(一步的加速度波形的时间长度)(步骤S6)。

运算部14重复执行前述的步骤S1至S6，直到平衡用步数BS达到规定值(判定规定步数的连续性的值，在该实施例中为表示10步的10)为止(步骤S7：否)。

若平衡用步数BS达到规定值(步骤S7：是)，运算部14执行基于振幅的步行平衡检测处理(步骤S8至S11)和基于一步时间的步行平衡检测处理(步骤S12至S15)。

用于进行基于振幅的步行平衡检测处理的运算部14，计算步骤S7中的规定值一半(在该例子中为5步)的第奇数步的PP值的平均值(PPodd)以及该一半的第偶数步的PP值(PPeven)(步骤S8)。

运算部14判断偶数步PP值(PPodd)/奇数步PP值(PPeven)是否为第一平衡判定基准值(在该例子中为1.10)以上，或判断偶数步PP值(PPodd)/奇数步PP值(PPeven)是否为第二平衡判定基准值(在该例子中为0.90)以下(步骤S9)。

若偶数步PP值(PPodd)/奇数步PP值(PPeven)为第一平衡判定基准值以上或为第二平衡判定基准值以下(步骤S9：是)，则运算部14判定为步行平衡差(不良)，并对作为变量的“步行平衡PP”代入表示步行平衡不良的“不平衡(Unbalanced)”(步骤S10)。

若偶数步PP值(PPodd)/奇数步PP值(PPeven)为从第一平衡判定基准值到第二平衡判定基准值之间的范围内(步骤S9：否)，则运算部14判定为步行平衡良好，并对作为变量的“步行平衡PP”代入表示步行平衡良好的“平衡(Balanced)”(步骤S11)。

在前述的步骤S7之后，基于一步时间进行步行平衡检测处理的运算部14，计算步骤S7的规定值的一半(在该例子中为5步)的第奇数步的一步时间T的平均值(Todd)、该一半的第偶数步的一步时间T(Teven)(步骤S12)。

另外，能够将该Todd、前述的PPodd等奇数步的信息作为一只脚信息，能够将Tevev、PPeven等偶数步的信息作为另一只脚信息，由此，能够进行一只脚信息和另一只脚信息的比较。

运算部14判断偶数步一步时间T(Todd)/奇数步一步时间T(Teven)是否为第三平衡判定基准值(在该例子中为1.20)以上，或偶数步一步时间T(Todd)/奇数步一步时间T(Teven)是否为第四平衡判定基准值(在该例子中为0.80)以下(步骤S13)。

若偶数步一步时间T(Todd)/奇数步一步时间T(Teven)为第三平衡判定基准值以上或为第四平衡判定基准值以下(步骤S13：是)，则运算部14判定为步行平衡差(不良)，并对作为变量的“步行平衡T”代入表示步行平衡不良的“不平衡(Unbalanced)”(步骤S14)。

若偶数步一步时间T(Todd)/奇数步一步时间T(Teven)为第三平衡判定基准值到第四平衡判定基准值之间的范围内(步骤S13：否)，则运算部14判定为步行平衡良好，并对作为变量的“步行平衡T”代入表示步行平衡良好的“平衡(Balanced)”(步骤S15)。

运算部14确认步行平衡PP和步行平衡T的值，如果即使任一个值中代入有“不平衡(Unbalanced)”(步骤S16：是)，则对用户通知平衡异常(步骤S17)。这里的对用户的通知方法能够采用各种方法。例如能够利用如下这些通知方式中的一个或多个，这些通知方式是：如图3(B)所示那样，在显示部13上显示表示平衡异常的警告标识61或平衡异常显示62；如图3(D)或图3(E)所示那样，在显示部13上显示人向右倾斜或向左倾斜的人形图65及表示“良好”、“右倾斜”、“左倾斜”的状态说明文字66；使另外具有的LED等以红色等发光或闪烁；利用另外具有的声音输出装置进行声音引导；使另外具有的振动装置(振动装置)振动。

另外，也可以这样进行测定：在显示右倾斜或左倾斜时，让用户选择例如倾斜判定模块等特殊模块，利用该特殊模块来指定或选择第一步是左脚和右脚中的哪只脚后进行测定。由此，运算部14能够使偶数步PP值(PPodd)和奇数步PP值(PPeven)分别与右脚和左脚相对应，能够根据偶数步PP值(PPodd)和奇数步PP值(PPeven)的比较来判定右倾斜或左倾斜，并能够如上述的图3(D)或图3(E)那样输出倾斜方向。

另外，上述的平衡异常的通知优选在步行中实时或尽量接近实时的时刻执行。此时，若果通过声音或振动来通知，则步行中的利用者(用户)即使不观察体动测定装置1也能够知道平衡异常。因此，用户能够接受到平衡异常的通知而当场纠正为平衡良好的步行，并能够根据不再接受到平衡异常的通知来识别出步行也得到矫正。

若运算部14确认为步行平衡PP和步行平衡T中的任一变量都未被代入“不平衡(Unbalanced)”(步骤S16：否)，则对用户通知平衡正常(步骤S18)。

这里对用户通知的方法能够采用各种方法。例如可以执行如下的通知方式中的一个或多个，这些通知方式是：如图3(C)所示那样，在显示部13上显示出表示平衡正常的“良好”的状态说明文字66；在显示部13上显示出人笔直站立的人形图65或真正走路的图；使另外具有的LED等以青色等发光或闪烁；使另外具有的振动装置(振动装置)振动。另外，也能够在这样平衡正常的情况下不对用户进行通知。此时，仅在平衡异常的情况下进行通知，能够省去用户始终确认平衡是否良好的工夫。

通过以上的构成和动作，能够检测并输出步行平衡是否良好。特别地，通过区分为奇数步和偶数步进行检测，能够检测出步行时的装戴用户的左右方向的平衡即左右平衡。

若详细阐述，则如图4(A)及图5(A)所示，若是平衡良好的通常步行，则PP值(PP1至PP6)和一步时间T(T1至T6)处于右脚跨步(奇数步)和左脚跨步(偶数步)之间几乎没有差的状态。因此，偶数步PP值(PPodd)/奇数步PP值(PPeven)和偶数步一步时间T(Todd)/奇数步一步时间T(Teven)为接近1的值(基准范围内)，能够判定为平衡良好。

另一方面，若踮着左脚步行时，如图4(B)所示那样，PP值(PP1至PP6)和一步时间T(T1至T6)的右脚跨步(奇数步)和左脚跨步(偶数步)之间的差变大。因此，偶数步PP值(PPodd)/奇数步PP值(PPeven)或偶数步一步时间T(Todd)/奇数步一步时间T(Teven)为远离1的值(基准范围外)，能够判定为平衡不良。

另外，若在拖着右脚步行时，则如图5(B)所示，对于左脚跨步和右脚跨步，一步时间和振幅上出现不平衡。因此，偶数步PP值(PPodd)/奇数步PP值(PPeven)或偶数步一步时间T(Todd)/奇数步一步时间T(Teven)为远离1的值(基准范围外)，能够判定为平衡不良。

另外，在如图6(A)所示那样上半身向右倾时、如图6(B)所示那样上半身向左倾时，对于左脚跨步和右脚跨步，一步时间和振幅均出现不平衡。因此，偶数步PP值(PPodd)/奇数步PP值(PPeven)或偶数步一步时间T(Todd)/奇数步一步时间T(Teven)为远离1的值(基准范围外)，能够判定为平衡不良。

这样，能够检测出各种步行平衡的不良，并能够通知用户。因此，用于检测步行平衡的体动测定装置1例如能够用于如时装模特那样优美走路的训练中，用于步行平衡良好的健康性的步行训练中或步行训练的复原的进度管理中。

另外，由于仅仅利用体动测定装置1就能够检测步行平衡，因此不需要在地板上粘贴压力传感器，也能够对用户提供在日常生活的全部地点的步行中都能够检测出步行平衡且便利性非常好的体动测定装置1。

另外，由于能够以各种方法通知用户步行平衡不良，因此用户能够保持注意意识，使用户注意到步行平衡不良并调整为步行平衡良好的步行。

另外，由于利用偶数步的值(一步时间或振幅)和奇数步的值(一步时间或振幅)中的一个值除以另一个值后得到的值(即，不是绝对值，而是偶数步和奇数步的相对值)，因此能够与每个人的步幅及步行时上下动作的大小等个人差别无关地判定步行平衡是否良好。

关于本发明的结构与上述实施方式之间的对应，

本发明的体动平衡检测装置和计算机与实施方式的体动测定装置1相对应，

以下同样地，

加速度传感器与加速度检测部12相对应，

体动关联信号和加速度信号与加速度检测部12的检测信号相对应，

输出单元和显示单元与显示部13相对应，

体动平衡显示与在显示部13上显示的平衡异常的图、LED的发光或闪烁、声音输出装置的声音引导或振动装置的振动相对应，

体动平衡检测单元与执行步骤S9、步骤S13或步骤S9、步骤S13、步骤S16的运算部14相对应，

步数计数单元与在步骤S4之后存储计数步数的运算部14相对应，

步数显示与在步骤S4之后显示计数步数的运算部14相对应，

存储单元与存储部16相对应，

电源单元与电源部18相对应，

各脚信息与PPodd、Todd、PPeven和Teven相对应，

加速度信号的振幅与PPodd和PPeven相对应，

加速度信号的一步时间与Todd和Teven相对应，

连续性判定处理与步骤S7相对应，

振幅比较处理与步骤S8相对应，

各脚信息取得处理与步骤S8及步骤S12相对应，

体动平衡检测处理与步骤S9、步骤S13或步骤S9、步骤13、步骤16相对应，

一步时间比较处理与步骤S13相对应，

规定步数与10步相对应，

判定基准与第一至第四平衡判定基准值相对应，

判定基准指定接受单元与操作部17相对应，

运动生体的铅直方向的加速度信号与加速度信号的铅直成分相对应，

运动生体的左右方向的加速度信号与加速度信号的左右成分相对应，

体动平衡与步行中的右脚和左脚的一步时间及振幅的偏差相对应，

但本发明并不仅限于上述实施方式的结构，能够得到多个实施方式。

例如，体动测定装置1不限于检测步行平衡，也可以检测跑步平衡、原地踏步平衡、高抬腿平衡等体动平衡。此时，能够检测出各种运动中的装戴用户的体动平衡或与装戴用户的脚运动(步行、跑步、原地踏步、高抬腿)相关的脚运动平衡或装戴用户的左右方向的左右平衡。

另外，体动测定装置1能够更细致地设定第一至第四平衡判定基准值，并使判定为正常的范围变狭，或将PPodd/PPeven的值、Todd/Teven的值原样输出。由此，能够检测体动平衡的一点点差别，能够对运动员的体动平衡的判断、复原中的运动能力恢复的判断起作用。另外，此时，若通过操作部17的操作能够详细地设定第一至第四平衡判定基准值，则随着体动平衡的提高，能够较窄地设定恰当范围(判定为体动平衡良好的范围)。

另外，也可以如图7所示那样，具有用户终端4和管理装置2来用作体动平衡检测系统10，该用户终端4能够通过通信部11与体动测定装置1通信，该管理装置2能够通过网络3与用户终端4通信。

此时，管理装置2例如是用作服务器装置的适当的计算机，具有控制部20、存储部21、操作部22、显示部23和通信部24等。通信部24能够由有线连接的LAN端口、无线通信的无线LAN端口等适当的通信设备构成。

该管理装置2根据管理人员对操作部22的操作，通过用户终端4从体动测定装置1接收数据，并将基于该数据的输出画面显示在显示部23上。在该输出画面上显示步数、平衡的正常/异常等。

用户终端4例如由个人计算机构成，具有控制部40、通信部41、操作部42、显示部43和通信部44。通信部41能够由有线连接的LAN端口、无线通信的无线LAN端口等适当的通信设备构成。通信部44能够由有线连接的USB(Universal Serial Bus：通用串行总线)、无线通信的Bluetooth(注册商标)等适当的通信接口构成。

该用户终端4通过通信部44从体动测定装置1取得数据，并具有将基于该数据的曲线或表显示在显示部43上的功能，还具有将该数据发送至管理装置2的功能。显示在显示部43上的画面上显示有步数、平衡的正常/异常等。

另外，该用户终端4不限于个人计算机，能够由PDA(Personal Digital Assistants：个人数字助理)、移动电话等便携式信息处理装置构成等由适当的装置构成。

这样构成时，通过在信息处理终端(用户终端4、管理装置2)的显示单元(显示部43、显示部23)上显示体动平衡的检测结果、判定结果，指导人员、医生等能够实时确认体动平衡，能够良好地进行指导及判断。另外，只要通过利用信息处理终端(用户终端4、管理装置2)的操作单元(操作部42、操作部22)输入第一至第四平衡判定基准值，指导人员、医生等就能够实时变更基准。另外，此时，也可以使第一至第四平衡判定基准值及体动平衡检测程序存储在信息处理终端(用户终端4、管理装置2)中，从体动测定装置1接受加速度信号，并利用信息处理终端(用户终端4、管理装置2)进行运算。

另外，不限于如人类的二脚步行的情况，也能够利用于宠物或饲养动物等四脚步行或二脚步行的动物的体动平衡的检测中。此时，在不能说出症状的宠物或饲养动物的健康判断中发挥作用，如用于判断宠物或饲养动物是否踮脚走等。

工业上的可用性

本发明能够利用于用于检测体动平衡的体动平衡检测装置、体动测定装置、体动平衡检测方法、体动平衡检测程序和体动平衡判断方法中。

另外，不限于如人类那样二脚步行的情况，也能够利用与宠物或饲养动物等四脚步行或二脚步行的动物的体动平衡的检测中。