一种抗多径干扰的GPS伪随机码跟踪环路及其抗多径干扰方法

摘要

本发明提出一种抗多径干扰的GPS伪随机码跟踪环路及其抗多径干扰方法，包括混频器、相关器、积分累加器、小波鉴相器、环路滤波器和本地伪随机码发生器。本发明的GPS伪随机码跟踪环路采用小波鉴相器，用于检测自相关函数曲线斜率由零值变为正值的突变点点，鉴相结果更加准确，且不受多径信号数目的影响，不需要进行多径信号估计，本发明的GPS伪随机码跟踪环路的伪码跟踪精度高于典型的早迟伪码延时锁定环的跟踪精度，从而提高了伪距的测量精度，有利于精确定位。