高可靠性两轴缠绕机控制装置及其控制方法

摘要

高可靠性两轴缠绕机控制装置及其控制方法。缠绕机是生产玻璃钢管道的核心设备，目前应用的数控缠绕机存在着可靠性低、缠绕精度差等诸多问题。本发明，其组成包括：所述的运动控制器和玻璃钢管道缠绕芯膜的轴(2)，所述的运动控制器型号Trio MC206控制玻璃钢管道缠绕芯膜轴的运动，所述的玻璃钢管道缠绕芯膜轴一侧连接玻璃钢管道缠绕芯膜轴伺服电机(3)，所述的玻璃钢管道缠绕芯膜轴工作时通过玻璃纤维(4)连接小车(5)，所述的小车装有树脂胶槽(6)和纤维张力控制系统(7)，所述的小车安装在轨道(8)上通过链条传动，所述的小车连接小车伺服电机(9)。本发明用于缠绕机控制。