列车的行车许可控制方法和无线闭塞中心

摘要

本发明实施例公开了一种列车的行车许可控制方法和无线闭塞中心。其中，该列车的行车许可控制方法包括：接收第一列车和位于所述第一列车的后续列车反馈的列车位置报告，所述第一列车的列车位置报告中包括所述第一列车当前运行的位置信息，所述后续列车的列车位置报告中包括所述后续列车当前运行的位置信息；根据所述第一列车和后续列车当前运行的位置信息，确定所述后续列车的行车许可终点；将所述行车许可终点发送至所述后续列车。本发明实施例可以根据列车反馈的列车位置报告中列车当前运行的位置信息，确定后续列车的行车许可终点，可以减小对联锁的依赖性，降低事故发生率，提高行车安全。

说明书

技术领域

本发明实施例涉及轨道列车控制技术，尤其涉及一种列车的行车许可控制方法和无线闭塞中心。

背景技术

目前的中国列车控制系统3级(Chinese Train Control System 3；简称CTCS-3)列控系统是基于铁路专用的全球移动通讯系统(Global System For Mobile Communication for Railways；简称GSM-R)无线通信，实现车-地信息双向传输的列车运行控制系统，具备中国列车控制系统2级(Chinese Train Control System 2；简称CTCS-2)的功能。其中，CTCS-3列控系统中的无线闭塞中心(Radio Block Center；简称RBC)生成行车许可，轨道电路进行列车占用检查，应答器进行列车定位。行车许可是列车安全运行的行车凭证。一个行车许可可以包括多个连续的闭塞分区。CTCS-3列控系统中的联锁检查轨道占用情况，RBC通过联锁给出的轨道占用信息和RBC自己配置的线路数据，计算行车许可(Movement Authorization；简称MA)，并组成MA消息包发送给列车，列车根据收到的消息行车。

目前的CTCS-3列控系统，RBC以联锁发送的进路占用信息来计算行车许可，正常情况下，当轨道上有列车时，轨道电路可以检测出列车占用的列车自动防护(Auto Train Protection；简称ATP)设备的信息，将该ATP设备的信息通过联锁发送给RBC，RBC以列车的占用进路的入口处作为后续列车的行车许可终点，并将行车许可发送给后续列车，后续列车根据接收到的行车许可行车。图1a为现有正常行车许可的示意图，图1b为现有故障行车许可的示意图，如图1a所示，正常情况下，RBC根据联锁反馈的第一列车1上的ATP的占用进路信息，以第一列车1上的ATP的占用进路的入口处为行车许可终点A，此时位于第一列车之后的后续列车2上的ATP根据该行车许可终点行车，不会发生追尾事故；如图1b所示，某些特殊情况下例如：如果轨道电路或联锁故障等原因，联锁检测不到或检测到错误的第一列车1上的ATP的进路占用状态，因此，联锁发给RBC的进路占用信息错误，而RBC计算出错误的行车许可终点B并发送给后续列车2的ATP，有可能导致追尾事故的发生。

综上所述，现有列控系统进行行车许可的过程中，对联锁的依赖严重，事故发生率高。

发明内容

本发明提供一种列车的行车许可控制方法和无线闭塞中心，用以解决现有技术中对联锁的依赖严重，事故发生率高的缺陷，减小对联锁的依赖性，降低事故发生率，提高行车安全。

本发明实施例提供一种列车的行车许可控制方法，包括：

接收第一列车和位于所述第一列车的后续列车反馈的列车位置报告，所述第一列车的列车位置报告中包括所述第一列车当前运行的位置信息，所述后续列车的列车位置报告中包括所述后续列车当前运行的位置信息；

根据所述第一列车和所述后续列车当前运行的位置信息，确定所述后续列车的行车许可终点；

将所述行车许可终点发送至所述后续列车。

本发明实施例提供一种无线闭塞中心，包括：

位置报告接收模块，用于接收第一列车和位于所述第一列车的后续列车反馈的列车位置报告，所述第一列车的列车位置报告中包括所述第一列车当前运行的位置信息，所述后续列车的列车位置报告中包括所述后续列车当前运行的位置信息；

行车许可确定模块，用于根据所述第一列车和后续列车当前运行的位置信息，确定所述后续列车的行车许可终点；

行车许可发送模块，用于将所述行车许可终点发送至所述后续列车。

本发明提供的列车的行车许可控制方法和无线闭塞中心，可以根据第一列车和后续列车反馈的列车位置报告中列车当前运行的位置信息，确定后续列车的行车许可终点，可以减小对联锁的依赖性，降低事故发生率，提高行车安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a为现有正常行车许可的示意图；

图1b为现有故障行车许可的示意图；

图2为本发明实施例一提供的列车的行车许可控制方法的流程图；

图3为本发明实施例二提供的列车的行车许可控制方法的流程图；

图4为本发明实施例三提供的列车的行车许可控制方法的流程图；

图5为本发明实施例四提供的无线闭塞中心的结构示意图；

图6为本发明实施例五提供的无线闭塞中心的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图2为本发明实施例一提供的列车的行车许可控制方法的流程图，如图2所示，该列车的行车许可控制方法可以包括：

步骤101、RBC接收第一列车和位于所述第一列车的后续列车反馈的列车位置报告。

本发明实施例中的第一列车和后续列车为在同一轨道上行驶的列车，行驶方向确定后，可以确定第一列车和后续列车的车头、车尾，其中，后续列车的位置在第一列车之后，是指后续列车的车头位于第一列车的车尾之后。本发明实施例中的第一列车和后续列车仅是为说明两个不同位置的列车，而非对具体列车名称进行限定。

所述第一列车的列车位置报告中包括所述第一列车当前运行的位置信息，所述后续列车的列车位置报告中包括所述后续列车当前运行的位置信息；

其中，列车位置报告中位置信息可以包括如下表1所示的内容。

表1

其中，列车轨道上的相关应答器组(LRBG)的位置为预先确定的，列车位置报告中的NID_LRBG为与某一列车最近的LRBG的编号，D_LRBG是该列车相对于最近的LRBG的偏移量，Q_DLRBG为该列车前端位于该最近LRBG的哪一侧。因此，根据某一列车的列车位置报告中的NID_LRBG、D_LRBG和Q_DLRBG的内容，可以确定该列车当前运行的位置信息。

步骤102、RBC根据所述第一列车和后续列车当前运行的位置信息，确定所述后续列车的行车许可终点；

步骤103、RBC将所述行车许可终点发送至所述后续列车。

具体地，C3列控系统的无线闭塞中心(RBC)可以接收第一列车和后续列车返回的列车位置报告，根据第一列车的列车位置报告可以确定该第一列车当前运行的位置信息，根据后续列车的列车位置报告可以确定该后续列车当前运行的位置信息；然后再根据两辆列车当前运行的位置信息，可以确定后续列车的行车许可终点，其中，后续列车的行车许可终点是指允许后续列车行驶区域的末端点，该末端点的位置信息的具体内容可以包括与列车轨道上最近的LRBG的编号、偏移量和方向信息。然后RBC可以将确定的行车许可终点发送至后续列车，以使后续列车可以根据收到的行车许可终点行车，后续列车的前端位置不超过确定的行车许可终点，就可以安全行车。其中，可以RBC通过MA消息包发送行车许可终点，同时也可以通过MA消息包一并发送轨道上相应位置的限速信息等，以对后续列车进行限速等的控制。

本实施例可以根据列车反馈的列车位置报告中第一列车和后续列车当前运行的位置信息，确定后续列车的行车许可终点，可以减小对联锁的依赖性，降低事故发生率，提高行车安全。

图3为本发明实施例二提供的列车的行车许可控制方法的流程图，如图3所示，该列车的行车许可控制方法包括：

步骤101、RBC接收第一列车和位于所述第一列车的后续列车反馈的列车位置报告，所述第一列车的列车位置报告中包括所述第一列车当前运行的位置信息，所述后续列车的列车位置报告中包括所述后续列车当前运行的位置信息；

步骤102、RBC根据所述第一列车和后续列车当前运行的位置信息，确定所述后续列车的行车许可终点；

其中，步骤102具体可以包括：

步骤201、根据所述第一列车当前运行的位置信息，获取所述第一列车的尾端所在的进路入口位置信息；

步骤202、根据所述后续列车当前运行的位置信息和所述第一列车的尾端所在的进路入口位置信息，确定所述后续列车的第一行车许可终点。例如：如果后续列车当前运行的位置在第一列车当前运行的位置之后，则可以将第一列车的尾端所在的进路入口位置，确定为后续列车的第一行车许可终点。

步骤103、RBC将所述行车许可终点发送至所述后续列车。

具体地，C3列控系统的无线闭塞中心(RBC)可以接收第一列车和后续列车返回的列车位置报告，根据第一列车的列车位置报告可以确定该第一列车当前运行的位置信息，根据后续列车的列车位置报告可以确定该后续列车当前运行的位置信息；然后再根据两辆列车当前运行的位置信息，可以确定后续列车的行车许可终点即第一行车许可终点。然后将确定的第一行车许可终点发送至后续列车，以使后续列车可以根据收到的第一行车许可终点行车，发送第一行车许可终点的同时，也可以一并发送轨道上相应位置的限速信息等，以对后续列车进行限速等的控制。

本实施例可以根据列车反馈的列车位置报告中第一列车和后续列车当前运行的位置信息，确定后续列车的第一行车许可终点，可以减小对联锁的依赖性，降低事故发生率，提高行车安全。

图4为本发明实施例三提供的列车的行车许可控制方法的流程图，如图4所示，该列车的行车许可控制方法包括：

步骤101、RBC接收第一列车和位于所述第一列车的后续列车反馈的列车位置报告，所述第一列车的列车位置报告中包括所述第一列车当前运行的位置信息，所述后续列车的列车位置报告中包括所述后续列车当前运行的位置信息；

步骤102、RBC根据所述第一列车和后续列车当前运行的位置信息，确定所述后续列车的行车许可终点；

其中，步骤102具体可以包括：

步骤301、根据所述第一列车当前运行的位置信息，获取所述第一列车的尾端所在的进路入口位置信息；

步骤302、根据所述后续列车当前运行的位置信息和所述第一列车的尾端所在的进路入口位置信息，确定所述后续列车的第一行车许可终点；此时可以先不向后续列车发送第一行车许可终点，而执行步骤303；

步骤303、根据联锁反馈的所述第一列车的进路占用信息，确定所述后续列车的第二行车许可终点；RBC接收到联锁反馈的第一列车的进路占用信息例如：第一列车所在的路段位置后，可以计算出进路占用信息对应的最近的LRBG的编号、偏移量和方向信息，从而确定第一列车的尾端所在的进路入口位置信息。

步骤304、根据所述第一行车许可终点与所述第二行车许可终点，确定所述后续列车的第三行车许可终点。具体的确定方法可以为：若所述第一行车许可终点与所述后续列车的距离大于所述第二行车许可终点与所述后续列车的距离，则将所述第二行车许可终点确定为所述后续列车的第三行车许可终点；或若所述第一行车许可终点与所述后续列车的距离小于所述第二行车许可终点与所述后续列车的距离，则将所述第一行车许可终点确定为所述后续列车的第三行车许可终点。

步骤103、RBC将所述行车许可终点发送至所述后续列车。

具体地，C3列控系统的无线闭塞中心(RBC)可以接收第一列车和后续列车返回的列车位置报告，根据第一列车的列车位置报告可以确定该第一列车当前运行的位置信息，根据后续列车的列车位置报告可以确定该后续列车当前运行的位置信息；然后再根据两辆列车当前运行的位置信息，可以确定后续列车的行车许可终点即第一行车许可终点。可以将第一行车许可终点直接发送给后续列车使用，也可以将第一行车许可终点与后续列车的距离和根据联锁反馈的进路占用信息计算出的第二行车许可终点与后续列车的距离进行比较，以二者中的较小值为安全点，将安全点作为第三行车许可终点，将该第三行车许可终点作为后续列车最终的行车许可终点。然后将最终的第三行车许可终点发送至后续列车，以使后续列车可以根据收到的最终的第三行车许可终点行车，发送最终的第三行车许可终点的同时，也可以一并发送轨道上相应位置的限速信息等，以对后续列车进行限速等的控制。

本实施例可以根据第一列车和后续列车反馈的列车位置报告中列车当前运行的位置信息，确定后续列车的第一行车许可终点，可以减小对联锁的依赖性，降低事故发生率，提高行车安全；将根据列车位置报告确定的第一行车许可终点与根据联锁的反馈计算出的第二行车许可终点进行比较，以得到的安全点作为最终的第三行车许可终点，可以进一步提高行车安全。

图5为本发明实施例四提供的无线闭塞中心的结构示意图，如图5所示，该无线闭塞中心包括：位置报告接收模块11、行车许可确定模块13和行车许可发送模块15。

其中，位置报告接收模块11，用于接收第一列车和位于所述第一列车的后续列车反馈的列车位置报告，所述第一列车的列车位置报告中包括所述第一列车当前运行的位置信息，所述后续列车的列车位置报告中包括所述后续列车当前运行的位置信息；

行车许可确定模块13，用于根据所述第一列车和后续列车当前运行的位置信息，确定所述后续列车的行车许可终点；

行车许可发送模块15，用于将所述行车许可终点发送至所述后续列车。

具体地，该无线闭塞中心可以设置在C3列控系统的无线闭塞中心(RBC)中。位置报告接收模块11接收第一列车和后续列车反馈的列车位置报告后，行车许可确定模块13可以根据第一列车的列车位置报告可以确定该第一列车当前运行的位置信息，根据后续列车的列车位置报告可以确定该后续列车当前运行的位置信息；然后再根据两辆列车当前运行的位置信息，可以确定后续列车的行车许可终点；行车许可发送模块15可以将确定的行车许可终点发送至所述后续列车，以使后续列车根据收到的行车许可终点行车。行车许可发送模块15发送最终的行车许可终点的同时，也可以一并发送轨道上相应位置的限速信息等，以对后续列车进行限速等的控制。

本实施例可以根据列车反馈的列车位置报告中第一列车和后续列车当前运行的位置信息，确定后续列车的第一行车许可终点，可以减小对联锁的依赖性，降低事故发生率，提高行车安全。

图6为本发明实施例五提供的无线闭塞中心的结构示意图，如图6所示，在实施例四的基础上，该无线闭塞中心的行车许可确定模块13可以包括：位置信息获取子模块21和第一行车许可子模块23。

其中，位置信息获取子模块21，用于根据所述第一列车当前运行的位置信息，获取所述第一列车的尾端所在的进路入口位置信息；

第一行车许可子模块23，用于根据所述后续列车当前运行的位置信息和所述第一列车的尾端所在的进路入口位置信息，确定所述后续列车的第一行车许可终点。

进一步地，行车许可确定模块13还可以包括：联锁反馈子模块25和第二行车许可子模块27。

其中，联锁反馈子模块25，用于根据联锁反馈的所述第一列车的进路占用信息，确定所述后续列车的第二行车许可终点；

第二行车许可子模块27，用于根据所述第一行车许可终点与所述第二行车许可终点，确定所述后续列车的第三行车许可终点。

再进一步第，第二行车许可子模块27可以包括：第一确定单元31和/或第二确定单元33。

其中，第一确定单元31，用于若所述第一行车许可终点与所述后续列车的距离大于所述第二行车许可终点与所述后续列车的距离，则将所述第二行车许可终点确定为所述后续列车的第三行车许可终点；

第二确定单元33，用于若所述第一行车许可终点与所述后续列车的距离小于所述第二行车许可终点与所述后续列车的距离，则将所述第一行车许可终点确定为所述后续列车的第三行车许可终点。

具体地，该无线闭塞中心可以设置在C3列控系统的无线闭塞中心(RBC)中。位置报告接收模块11接收第一列车和后续列车反馈的列车位置报告后，行车许可确定模块13的位置信息获取子模块21根据所述第一列车当前运行的位置信息，获取所述第一列车的尾端所在的进路入口位置信息；第一行车许可子模块23根据所述后续列车当前运行的位置信息和所述第一列车的尾端所在的进路入口位置信息，可以将所述第一列车的尾端所在的进路入口位置，确定为后续列车的第一行车许可终点。

然后，一种情况下，行车许可发送模块15可以将确定的第一行车许可终点发送至所述后续列车，以使后续列车根据收到的第一行车许可终点行车。

另一种情况下，先不向后续列车发送第一行车许可终点，而是由联锁反馈子模块25根据联锁反馈的所述第一列车的进路占用信息，确定所述后续列车的第二行车许可终点；第二行车许可子模块27则根据所述第一行车许可终点与所述第二行车许可终点，确定所述后续列车的第三行车许可终点。行车许可发送模块15可以将确定的第三行车许可终点发送至所述后续列车，以使后续列车根据收到的第三行车许可终点行车。

其中，行车许可发送模块15向后续列车发送第一行车许可终点或第三行车许可终点的同时，也可以一并发送轨道上相应位置的限速信息等，以对后续列车进行限速等的控制。

本实施例可以根据第一列车和后续列车反馈的列车位置报告中列车当前运行的位置信息，确定后续列车的第一行车许可终点，可以减小对联锁的依赖性，降低事故发生率，提高行车安全；如果将根据列车位置报告确定的第一行车许可终点与根据联锁的反馈计算出的第二行车许可终点进行比较，以得到的安全点作为最终的第三行车许可终点，进一步提高行车安全。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。