基于图像识别技术的上架书籍自动巡检机器人

摘要

一种基于图像识别技术的上架书籍自动巡检机器人，有设置在自动巡检机器人上的：RFID书架号采集系统，用于提取出书架信息，并传送给书籍图像识别与处理系统；书籍图像识别与处理系统，用于采集书籍图像的控制信号，避免由于不同系统的启动时间不同导致某层书架书籍图像采集的缺失；自动巡检机器人控制与传动系统，用于接受控制中心的启动、停止等指令，向控制中心传送自动巡检机器人的运行状态和故障信息。本发明可以在无人控制的情况下自动运行，因此不论是图书馆开馆期间还是闭馆期间都可以运行，有效地提高上架书籍盘点和发现错架书籍的效率，节省大量人力。巡线自动行驶小车能够按照地面上施划的标线运行，因此不需要对图书馆的地面做任何其他方面的改造。