用于驱动和引导房间隔墙系统用的墙壁元件的驱动系统

摘要

本发明涉及一种用于驱动和引导尤其是房间隔墙系统用的墙壁元件的驱动系统(1)，所述驱动系统带有在导轨(3)中可纵向移动地被引导的滑车单元(2)，其中，滑车单元(2)具有滚轮滑车(4)，该滚轮滑车布置在导轨(3)之内，并且滑车单元(2)具有布置在导轨(3)下方的驱动单元(5)。根据本发明作如下设置，即，在滚轮滑车(4)与驱动单元(5)之间的过渡部中设置有引导装置(6)，该引导装置与导轨(3)共同作用用于引导滑车单元(2)。

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于驱动和引导墙壁元件的、尤其是房间隔墙系统用的墙壁元件的驱动系统，该驱动系统带有在导轨中可纵向移动地被引导的滑车单元，其中，该滑车单元具有滚轮滑车，该滚轮滑车布置在导轨之内，并且该滑车单元具有布置在导轨下方的驱动单元。

背景技术

用于驱动和引导房间隔墙系统用的墙壁元件的驱动系统已充分公知。该驱动系统具有带有各自的驱动装置的滑车单元，从而滑车单元可以自主地在导轨中行进。对此，公知的是具有不同构成形式的滑车单元，这些构成形式大多数具有位于导轨之内的滚轮滑车，其中，在该滚轮滑车上安设有驱动单元，在该驱动单元中至少接纳有驱动电机并且可选地接纳有传动装置。

由EP 0 959 219 A2公开了一种用于驱动和引导房间隔墙系统用的墙壁元件的驱动系统。在其中设置有滑车单元，该滑车单元通过滑轮在导轨中可纵向移动地被接纳，其中，滑轮通过驱动单元来驱动。为了能够实现滑车单元在导轨之内的引导并且尤其是在多个导轨的支路之内的引导，设置有引导滚轮，这些引导滚轮在滑车单元的滚轮滑车的上侧、在导轨之内的预先给定的引导轨道中被引导。为了引导，导轨之内的花费大的引导几何结构是必需的，由此明显地使装配、拆卸和维护工作变得困难。基于引导装置在上侧的布置，必需的是，将必需的集电器和配属的导电轨侧向地布置在滑车单元的行进路径的旁边，由此明显地增大了驱动系统的结构尺寸。

由DE 199 32 891 A1公知一种房间隔墙系统用的滑车单元的驱动系统，该驱动系统具有多个引导滚轮并且在导轨之内需要另外的引导装置，这些另外的引导装置与引导滚轮共同作用。同样地，滑车单元(该滑车单元在导轨之内可纵向移动地被接纳并且用于使墙壁元件行进)的这种结构上的实施形式需要巨大的结构空间，从而使得导轨需要明显较大的尺寸。尤其期望的是，使驱动系统的高度尺寸最小化，从而驱动系统并且尤其是滑车单元的改进的基本结构是必需的。

发明内容

因此，本发明的目的是，完成一种用于驱动和引导房间隔墙系统用的墙壁元件的驱动系统，该驱动系统具有改进的结构并且能够实现较小的尺寸。

该目的从带有在导轨中可纵向移动地被引导的滑车单元的驱动系统出发，根据权利要求1的前序部分与区别性的特征相结合地得以实现。本发明的有利的改进方案在从属权利要求中进行说明。

本发明包括如下技术教导，即，在滚轮滑车与驱动单元之间的过渡部中设置有引导装置，该引导装置与导轨共同作用用于引导滑车单元。

在此，本发明从如下构思出发，即，滑车单元的基本结构由三个部件形成，即由接纳在导轨之内并且在该导轨中被引导的滚轮滑车、引导装置和驱动单元形成。在此，引导装置布置在滚轮滑车与驱动单元之间，其中，导轨的横截面呈C形地实施，并且因此在C形开口中形成切槽引导部，引导装置延伸穿过该切槽引导部并且形成内部的滚轮滑车与外部的驱动单元之间的连接部。通过滑车单元的这种结构上的构型，结构空间得以最小化，因为引导装置不必集成在导轨的呈盒状的空腔之内。

有利地，该引导装置具有至少一个引导滚轮并且优选具有两个引导滚轮，为了引导滑车单元，所述引导滚轮在侧向地邻接该引导装置的引导面上滚动。如果引导装置具有两个引导滚轮，则滚轮滑车在导轨的纵向方向上被引导。如果导轨具有弯曲部或者如果滑车单元经过支路，则滚轮滑车可以通过借助于两个引导滚轮的引导跟随导轨的走向。引导滚轮抵着引导面滚动，这些引导面在导轨上构成并且位于下面的区域中。导轨形成呈盒状的空心型廓，该呈盒状的空心型廓带有呈C形的横截面并且因此带有下侧的开口，引导装置延伸穿过该下侧的开口。滑车单元可转动地布置在墙壁元件上，其中，墙壁元件可以通过两个滑车单元在导轨中被引导，其中一个滑车单元被驱动。第二个滑车单元仅用于在导轨之内引导墙壁元件而不带有驱动功能。因此，滑车单元可转动地布置在墙壁元件上，从而使得滚轮滑车可以跟随导轨的弯曲走向。如果滑车单元经过岔道，则如下机构是必需的，这些机构以如下方式与引导装置共同作用，即，使滑车单元的行进方向与所期望的方向相应。为此，导轨可以在岔道的地方具有开闭元件(Klappelement)，这些开闭元件可以根据轨道岔道的类型预先给定滑车单元继续行驶的方向。

滑车单元的另一种构造形式具有中间接板，该中间接板在滚轮滑车与驱动单元之间延伸。因此可以实现机械的连接部，以便将驱动单元与滚轮滑车连接起来。此外，至少两个连接元件延伸穿过引导装置和滚轮滑车，引导滚轮分别可转动地被接纳在这些连接元件上。可供选择地，可以设置多个中间接板，在这些中间接板上同样可以实现引导滚轮的可转动的支承。而这些连接元件同样可以用于在滚轮滑车与驱动单元之间进行机械连接。滚轮滑车可以由上部和下部组成，其中，中间接板作为在下部上的成型部在朝向驱动单元的方向上延伸。优选地，连接元件通过螺纹在滚轮滑车的上部中被拧入，以便使滚轮滑车的上部和下部彼此相叠地接合，并且以便除了可转动地接纳引导滚轮之外还将驱动单元固定在滚轮滑车上。

根据依据本发明的驱动系统的另一种有利的实施方式，滚轮滑车具有至少一个集电器，该集电器与至少一个配属的并且被装入在导轨中的导电轨以传导电流的方式共同作用，以便给接纳在驱动单元中的驱动电机供电，该驱动电机用于使墙壁元件在导轨中行进。导电轨在纵向方向上在导轨之内以在内侧和在上侧的方式安设。如果滚轮滑车在导轨的纵向方向上行进，则集电器与导电轨之间的持久的电接触可以得以维持。集电器既用于给驱动电机供电又用于传递必要的控制信号。集电器通过引导销来被接纳，其中，引导销在连接元件中可纵向移动地被引导。借助于弹簧元件，使引导销与导电轨以被弹簧加载的方式接触。集电器被双重地弹簧预紧，以便确保在每个集电器与配属的导电轨之间双重接触。连接元件因此承担多个功能。一方面，这些连接元件用于滚轮滑车的上部和下部的装配，并且同时能够实现滚轮滑车与驱动单元之间的连接。另一方面，引导装置的引导滚轮可以通过滚轮轴承可转动地接纳在连接元件上。除了这些功能之外，集电器同时通过连接元件接纳在滚轮滑车中，从而连接元件作为根据本发明的滑车单元的重要的结构元件起作用。

有利地，滚轮滑车具有第一电单元，该第一电单元形成至少一个至集电器的连接件。第二电单元接纳在驱动单元中，该第二电单元形成至少一个至驱动电机的连接件。不仅第一电单元而且第二电单元以相应的电的电路板的构型来实施，其中，电连接部在电单元之间延伸。该电连接部通过支架固定在滑车单元上，其中，第一支架位于滚轮滑车上而第二支架安设在驱动单元上。该电连接部可以是线缆或线缆束，该线缆或线缆束相对于引导滚轮侧向地分布。如果滑车单元在导轨之内行进，则该电连接部不与导轨进行接触，从而可以排除对电连接部的损坏。

导轨安设在房间的天花板上，其中，驱动电机在竖直方向上在导轨的下侧离开导轨地延伸并且与第二电单元一起接纳在承载板中。驱动电机在竖直方向上的延伸方向与电机轴的旋转轴线的布置相应，从而该延伸方向垂直于滚轮滑车在导轨之内的运动方向。驱动电机基本上具有呈圆柱形的基本结构，以便承载板围着该基本结构延伸。而承载板呈U形弯曲地实施并且设有U形开口，该U形开口竖直向下指向地布置。在呈U形的承载板之内，除了驱动电机之外，第二电单元还与驱动电机相邻地布置并且固定在承载板上。

为了驱动滚轮滑车，可以设置不同的传动装置方案，以便通过布置在引导装置下方的驱动电机来驱动布置在引导装置上方的滚轮滑车。第一种传动装置方案作如下设置，即，被引导穿过中间接板的驱动轴从驱动电机延伸到滚轮滑车中，其中，滚轮滑车具有至少一个支承在至少一个滚轮滑车轴上的滑轮，所述滑轮可以通过驱动轴与滚轮滑车轴之间的蜗轮传动装置来驱动。蜗轮传动装置形成简单的传动装置形式，该传动装置形式仅包括一个啮合级。蜗轮传动装置的啮合能够以如下方式来设计，即，在驱动电机没有通电的情况下可以实现墙壁元件的手动运动并且因此可以实现滚轮滑车在导轨之内的行进。竖直地布置的并且接纳在承载板中的驱动电机可以与驱动轴同中心地布置，并且蜗轮传动装置的蜗杆直接处在电机轴上。

驱动电机与滚轮滑车之间的另一种传动装置方案包括圆柱齿轮传动装置，其中，驱动电机具有相对于驱动轴的侧向偏移。驱动电机自身可以固定在圆柱齿轮传动装置的壳体上，其中，圆柱齿轮传动装置和驱动电机也可以形成机械单元。

有利地，圆柱齿轮传动装置形成驱动电机与滚轮滑车之间的第一传动级，其中，在驱动轴与滚轮滑车轴之间布置有圆锥齿轮传动装置，以便形成第二传动级。圆锥齿轮传动装置可以实施为冠形齿轮啮合、锥形齿轮啮合或实施为其它的啮合，以便将竖直地分布的驱动轴的转动运动传递到水平地分布的并且横向于滚轮滑车的行进方向地布置在导轨之内的滚轮滑车轴上。在滚轮滑车轴外侧上支承有滑轮，这些滑轮中至少一个滑轮由驱动电机来驱动。此外，滚轮滑车可以具有带有两个滑轮的滚轮滑车轴，其中，滑轮中一个滑轮在滚轮滑车的一侧上被驱动，而对置地布置的第二个滑轮以自由转动的方式得以支承。由此指出滚轮滑车的两种实施方式，其中，第一种实施方式具有在一个滚轮滑车轴上的两个滑轮，这两个滑轮中仅一个滑轮被驱动。对置的滑轮在此可自由转动。滚轮滑车的第二种实施方式具有两个滚轮滑车轴，这滚轮滑车轴都接纳有各两个滑轮。在滚轮滑车的一侧上的两个滑轮在此被驱动，其中，对置地布置的另外两个滑轮以自由转动的方式得以支承。由此避免了如下问题，即，滚轮滑车在导轨中的弯曲部中倾向于直线滑行。通过单侧地被驱动的滑轮，滚轮滑车可以跟随导轨中的弯曲部，而不会导致滚轮滑车在导轨中卡住或歪斜。可供选择地，所有四个滑轮都可以被驱动，其中，滚轮滑车轴具有差速器，以便补偿在弯曲部中处在内侧的滑轮相对于处在外侧的滑轮的转速的差。

当前实现了一种带有如下滑车单元的驱动系统，该滑车单元基于其由滚轮滑车、引导装置和驱动单元组成的基本结构允许大量的实施方式。尤其要提及的是不同的传动装置形式，以便将通过驱动电机进行的驱动转换到滚轮滑车轴上。除了蜗轮传动装置和圆柱齿轮传动装置(驱动电机通过它们布置在承载板中)之外，可以设置另一种传动装置方案，在该传动装置方案中，传动装置在承载板之内布置在驱动电机的旁边。驱动电机与传动装置之间的转动运动的传递可以通过皮带传动装置来实现，该皮带传动装置具有至少一个第一皮带轮和至少一个第二皮带轮。

滚轮滑车之内的圆锥齿轮传动装置可以在带有滚轮滑车轴的滚轮滑车的情况下包括传动蜗杆和蜗轮，其中，在两个滚轮滑车轴的情况下，传动蜗杆驱动例如用于第一滚轮滑车轴的蜗轮，并且第二滚轮滑车轴通过中间轴来驱动。如果在驱动轴与滚轮滑车轴之间设置有锥形齿轮啮合，则该驱动轴也可以驱动两个滚轮滑车轴，方法是：驱动轴上的锥形齿轮驱动滚轮滑车轴上的锥形齿轮，而第二滚轮滑车轴在中间连接有中间轴的情况下被驱动。

附图说明

其它的改进本发明的措施在下面与对本发明的优选实施例的描述一起借助图纸来详细说明。

其中：

图1示出根据本发明的驱动系统的实施例，该驱动系统用于驱动和引导带有根据本发明的滑车单元的墙壁元件；

图2示出滑车单元的透视图，该滑车单元带有滚轮滑车、驱动单元和布置在滚轮滑车与驱动单元之间的引导装置；

图3示出滑车单元的剖面图，其中，在驱动电机与滚轮滑车轴之间布置有圆柱齿轮传动装置以及圆锥齿轮啮合(Winkelverzahnung)；

图4a示出带有蜗轮传动装置的滑车单元的透视图；

图4b示出根据图4a的滚轮滑车的剖面图，在该剖面图中示出了蜗轮传动装置；

图5a示出带有驱动电机和传动装置的滑车单元，其中，驱动电机具有相对于驱动轴的侧向偏移；

图5b示出根据图5a的滑车单元的滚轮滑车的剖面图，其中，设置有两个滚轮滑车轴，这些滚轮滑车轴经由中间轴通过圆锥齿轮传动装置来驱动；

图6a示出带有圆柱齿轮传动装置的滑车单元，其中，驱动电机具有相对于驱动轴的侧向偏移；

图6b示出根据图6a的滑车单元的滚轮滑车的剖面图，其中，设置有两个滚轮滑车轴，这些滚轮滑车轴经由中间轴通过圆锥齿轮传动装置来驱动；

图7a示出带有与驱动轴同中心地布置的驱动电机的滑车单元，其中，驱动轴偏心地延伸到滚轮滑车中，以及

图7b示出带有偏心地布置的驱动轴的、根据图7a的滑车单元的滚轮滑车的剖面图，该驱动轴经由中间轴既驱动第一滚轮滑车轴又驱动第二滚轮滑车轴。

具体实施方式

图1示出根据本发明的驱动系统1的实施例。该驱动系统1用于驱动和引导墙壁元件，该墙壁元件尤其针对房间隔墙系统得到应用并且在该图中未详尽示出。墙壁元件可以装配到滑车单元2上，其中，滑车单元2在导轨3之内被可纵向移动地引导，并且其中，滑车单元2的运动方向垂直于图1的纸平面。根据本发明，滑车单元2划分为滚轮滑车4，该滚轮滑车位于导轨3的呈盒状的空腔中。在导轨3的下侧设置有驱动单元5，该驱动单元包括至少一个驱动电机13，以便驱动滚轮滑车4。在滚轮滑车4与驱动单元5之间布置有引导装置6，其中，不仅滚轮滑车4、引导装置6而且驱动单元5关于其各自的垂直区段地示出。因此，引导装置6在滚轮滑车4与驱动单元5之间延伸，其中，由引导装置6同时形成滚轮滑车4与驱动单元5之间的机械连接部。

引导装置6具有至少一个引导滚轮7，该引导滚轮既靠着左侧又靠着右侧地通过引导面8来引导。这些引导面在导轨3上构成并且形成一种纵向槽，该纵向槽在导轨3的运行方向上延伸。引导面8由该纵向槽的侧壁形成，在这些侧壁上，引导滚轮7可以要么在左侧上要么在右侧上滚动。结果是提供了如下滑车单元2，该滑车单元具有节省空间的并且有利的引导装置6，该引导装置同时利用导轨3的存在的横截面形状，方法是：在该导轨上安设有引导面8。

滚轮滑车4在上侧具有集电器11，该集电器与导电轨12保持相应的接触。导电轨12经由绝缘体接纳在导轨3的上侧中。如果滑车单元2在导轨3之内行进，那么滑车单元2与位置固定地装入的导电轨12之间的持久的电接触和/或信号接触得以确保。

图2示出根据本发明的滑车单元2的透视图，该滑车单元划分为滚轮滑车4、引导装置6和驱动单元5。滚轮滑车4具有滚轮滑车上部4a和滚轮滑车下部4b，其中，在滚轮滑车上部4a上设置有止挡面30，以便限定滑车单元2在导轨之内的倾翻或提升，方法是：实现止挡面30抵靠着导轨的内侧。

滚轮滑车4具有滚轮滑车轴21，其中，根据所示出的实施例，两个滑轮22可转动地接纳在滚轮滑车轴21上。两个滑轮22中的一个滑轮在此可通过驱动电机13来驱动，其中，该驱动通过传动装置例如圆柱齿轮传动装置23来实现，并且不仅驱动电机13而且传动装置接纳在驱动单元5中。

在滚轮滑车4中可以看到三个集电器11，这些集电器被设置用于与导电轨进行传导电流的接触，这些导电轨敷设在导轨中。

驱动单元5基本上由承载板18组成，在该承载板中接纳有驱动电机13和第二电单元17。在滚轮滑车4上的第一电单元16与驱动单元5之内的第二电单元17之间延伸的是电连接部19，该电连接部通过固定点31既固定在滑车单元2上的滚轮滑车4上又固定在该滚轮滑车上的承载板18上。

承载板18在与滑车单元2的运行方向相应的侧向方向上以带有机械的止挡部32的方式来实施，这些止挡部在行进方向上形成相应的凸起部。承载板18呈U形地弯曲，其中，U形开口竖直向下指向地布置。处于承载板的U形开口中的是承载元件27，承载销28通过轴承布置33可转动地接纳在该承载元件上。承载销28具有空心孔，以便将另一电连接部34引导穿过承载销28，从而使得该另一电连接部在驱动单元5与接纳在承载销28上的墙壁元件之间延伸。

驱动电机13可以与驱动轴20同中心地布置。由此，在承载板18的至少一侧上创造了空间，以便将能够以电路板的形式构成的第二电单元17侧向地布置在驱动单元5之内的承载板18上。这提供了如下优点，即，在维护情况下，可以对第二电单元17、驱动电机13和传动装置23、24、39、40进行维护并且需要时进行更换，而不必拆卸在导轨中运行的滚轮滑车4。第二电单元17至少用于控制驱动电机13，其中，另一电连接部34被引导穿过位于承载销28之内的线缆引导部38。因此可以产生滑车单元2与墙壁元件之间的另一连接。

在图3中示出滑车单元2的侧视图，其中，至少滚轮滑车4、引导装置6、承载元件27以及承载销28剖面地示出。通过剖面图可以认出如下传动链，该传动链在驱动电机13与滚轮滑车轴21之间延伸。驱动电机13布置在圆柱齿轮传动装置23上，驱动轴20从该圆柱齿轮传动装置中竖直向上地延伸到滚轮滑车4中。在驱动轴20和滚轮滑车轴21上构成有锥形齿轮啮合或冠形齿轮啮合的形式的圆锥齿轮传动装置24，因此可以通过驱动电机13的运行将滚轮滑车轴21并且因此将滑轮22置于转动运动中。驱动轴20通过滚轮滑车下部4b中的轴套35可转动地得到支承。

两个连接元件10延伸穿过滚轮滑车下部4b和滚轮滑车上部4a，这两个连接元件在其基本的构型上相似于螺旋紧固元件。这些连接元件从驱动单元5的方向拧入，其中，连接元件10延伸穿过滚轮滑车下部4b并且通过相应的螺纹37在滚轮滑车上部4a中旋紧。为了支承引导滚轮7，设置有间隔衬套36，这些间隔衬套通过连接元件10抵着滚轮滑车下部4b压紧。间隔衬套36因此作为滚子轴承起作用，因为在驱动轴20的左侧和右侧各布置有一个用于在导轨中引导滑车单元2的引导滚轮7。驱动轴20穿过中间接板9，该中间接板在中心地成型在滚轮滑车下部4b下方。

此外，连接元件10用于弹簧加载地接纳集电器11。该集电器11通过两个引导销14得以支承，这些引导销分别接纳在配属的连接元件10中。引导销14通过弹簧元件15来加载，从而可以使集电器11压向位于集电器11之上的导电轨。在滚轮滑车4上设置有第一电单元16，该第一电单元形成至集电器11的连接件。在驱动单元5中接纳有第二电单元17，其中，在两个电单元16和17之间延伸的是电连接部19。第二电单元17至少用于控制驱动电机13，其中，另一电连接部34被引导穿过位于承载销28之内的线缆引导部38。因此，可以产生滑车单元2与墙壁元件之间的另一连接。承载销28、承载元件27以及轴承布置33以剖面形式示意地示出，从而予以说明的是，承载销28可转动地接纳在承载元件27中。承载元件27安设在驱动单元5的承载板18上，其中，承载板18仅通过后半部分示出。

在驱动单元5上既布置有测量发射器25又布置有测量接收器26。测量发射器25例如能够以永磁体的构型来实施，其中，测量接收器26可以是簧片触点(Reed-Kontakt)。如果多个墙壁元件在导轨中移动，则借助于测量发射器25和测量接收器26可以实现间距控制。测量接收器26在此与另一相邻地行进的滑车单元2的测量发射器25共同起作用。测量接收器26在此与第二电单元17相连接，从而使对电驱动电机13的控制可以依赖于另一滑车单元2的所探测到的靠近来加以控制。

图4a和4b说明的是滑车单元2的传动装置系统的另一实施例。根据该实施例，蜗轮传动装置39位于驱动电机13与滚轮滑车轴21之间。驱动电机13在此可以与驱动轴20同中心地布置，该驱动轴延伸穿过概括地示出的引导装置6进入到滚轮滑车4中。根据该实施方式，滚轮滑车4仅包括一个滚轮滑车轴21，该滚轮滑车轴带有两个接纳在该滚轮滑车轴上的滑轮22，这两个滑轮中仅一个被驱动。

图5a和5b呈现的是滑车单元2的另一实施例，其中，驱动电机13与行星齿轮传动装置40错开地布置，该行星齿轮传动装置与驱动轴20同轴。为了将驱动电机30的驱动轴20的转动运动传递到行星齿轮传动装置40上，设置有皮带轮41，这些皮带轮可以要么实现驱动电机13与行星齿轮传动装置40之间的同步转速要么实现增速传动或减速传动。根据该实施例，滚轮滑车4具有两个各带有两个滑轮22的滚轮滑车轴21。驱动轴20与中间轴42共同起作用，其中，为了对驱动轴20与中间轴42之间的转动运动进行转换又布置有圆锥齿轮传动装置24。图5b中在左侧示出的滑轮22通过驱动轴20来驱动，而在右侧示出的滑轮22通过自由轮轴承43可自由地转动。

在图6a和6b中示出滑车单元2的另一实施例，其中，驱动电机13在圆柱齿轮传动装置23上与驱动轴20错开地接纳在驱动单元5中。在图6b中又示出中间轴42，该中间轴通过圆锥齿轮传动装置24由驱动轴20来驱动，并且以如已在图5b中所描述的相同的方式，能够实现对两个在左侧示出的滑轮22的驱动。

图7a和7b示出驱动电机13与滚轮滑车轴21之间的传动装置系统的最后一个实施例。此处又提出蜗轮传动装置39，该蜗轮传动装置与中间轴42共同起作用，以便驱动该中间轴。中间轴42在两个滚轮滑车轴21之间平行地延伸，其中，在中间轴42与滚轮滑车轴21之间布置有另一圆柱齿轮级44。

本发明在其实施形式中并不局限于先前所说明的优选实施例。更合适的是，可以考虑一些变型方案，这些变型方案即使在基本上不同类型的实施形式中也利用所示出的解决方案。

附图标记列表

1    驱动系统

2    滑车单元

3    导轨

4    滚轮滑车

4a   滚轮滑车上部

4b   滚轮滑车下部

5    驱动单元

6    引导装置

7     引导滚轮

8     引导面

9     中间接板

10    连接元件

11    集电器

12    导电轨

13    驱动电机

14    引导销

15    弹簧元件

16    第一电单元

17    第二电单元

18    承载板

19    电连接部

20    驱动轴

21    滚轮滑车轴

22    滑轮

23    圆柱齿轮传动装置

24    圆锥齿轮传动装置

25    测量发射器

26    测量接收器

27    承载元件

28    承载销

30    止挡面

31    固定点

32    机械的止挡部

33    轴承布置

34    电连接部

35    轴套

36    间隔衬套

37    螺纹

38    线缆引导部

39    蜗轮传动装置

40    行星齿轮传动装置

41    皮带轮

42    中间轴

43    自由轮轴承

44    圆柱齿轮级