再生制动扭矩补偿装置、方法及包含其的混合动力车

摘要

本发明提供了再生制动扭矩补偿装置、方法及包含这样的装置和方法的混合动力车。再生制动扭矩补偿装置包括：电动机控制单元，其控制电动机的工作扭矩；制动控制单元，其计算用于控制供应给车轮制动缸的液压的制动扭矩；以及混合动力控制单元，如果检测到换档，则该混合动力控制单元应用实际的变速比来计算再生制动量，并根据目标换档档位和换档阶段来确定再生制动扭矩补偿量以控制再生制动扭矩。