基于空间关系约束的适配区景象匹配方法

摘要

本发明涉及一种基于空间关系约束的适配区景象匹配方法，技术特征在于：以无人机定位导航为应用背景，将多区域空间关系约束引入到适配区，提出了一种基于空间关系约束的适配区景象匹配方法。本方法首先将传统的单区域分裂为多区域进行景象匹配，然后采用基于边缘测度的加权Hausdorff景象匹配方法，运用分布式并行景象匹配计算提高景象匹配的实时性，通过对多匹配区空间关系约束的计算以及最优配准点坐标的估计，最后解算出实时图中心在基准图上的精确定位。本发明方案与传统方法相比，不仅增强了景象匹配的鲁棒性，而且符合无人机实时景象匹配复杂性工作环境对景象匹配实时性要求，对于景象匹配工程实际应用具有非常重要的意义。