基于DSP-PC机器视觉系统的斑纹式数据手套

摘要

一种基于DSP-PC机器视觉系统的斑纹式数据手套，其特征在于：采用两个CCD相机对用户佩戴的手套进行实时图像采集，每个相机安装有满足捕捉范围的定焦镜头，通过DSP及PC机进行数据处理实现手部运动的跟踪捕捉功能，用于实现手部位姿测量，其中，还提供嵌入式实时图像采集处理单元，将CCD相机采集的图像信号进行数字化，采用视频处理芯片DM642实现手套斑纹的检测、识别和跟踪，还具有基于PC机的虚拟手演示与交互单元，该单元包含一个参数化可调的虚拟手模型，根据对当前用户手部的生理参数的测量结果进行模型尺寸的修正，并从图像采集处理单元获取信息计算手部的位置和手指的弯曲角度，驱动虚拟手运动，用于虚拟环境中的运动演示及人机交互。价格相对低廉，便于在更大的用户群中推广，成为促进更为自然、和谐的人机交互方式发展提供新工具。