轮式底盘制动控制方法、系统及具有该控制系统的起重机

摘要

本发明公开一种轮式底盘制动控制方法，用于控制行车制动装置和辅助制动装置，其获取行车制动扭矩信号，并根据所述行车制动扭矩信号输出启动所述辅助制动装置的控制信号。优选地，根据主动操纵开关信号输出启动所述辅助制动装置的控制信号。本发明可协调控制行车制动装置和辅助制动装置，辅助制动装置自动参与到行车制动操作中并分担部分制动力，减少了行车制动装置的磨损量及发热量，进而降低行车制动装置的维护成本。本发明优选方案可根据操作者给出的主动操纵开关信号切换至辅助制动装置工作状态，可满足行驶中的车辆减速或保持恒速的制动要求。在此基础上，本发明还提供一种轮式底盘制动控制系统及具有该系统的起重机。