用于发射弩箭或一般而言的发射对象的装置

摘要

一种用于发射弩箭的装置(1；70；71；72；73；74；80)，包括：弩托(2)；连接至所述弩托(2)的相对侧的至少两个弯曲部件(10)；所述弯曲部件(10)的张紧机构(20)，包括设置至弩托(2)的相对侧的至少两个凸轮(21；81；161；171)，每一个轴接在各自的第一旋转轴(22)上，并连接至至少一个对应的弯曲部件(10)；用于与所述弯曲部件(10)配合的所述弩箭的推动机构(30)，包括设置至弩托(2)的相对侧并通过柔性部件(31)相互连接的至少两个臂(32；84；132；142)，其中每一个所述臂(32；84；132；142)都具有轴接在第二旋转轴(33)处的第一末端和用于支撑所述柔性部件(31)的一部分的第二末端(34；143)，每一个所述臂(32；84；132；142)均可操作地连接至各自的凸轮(21；81；161；171)。