基于RBF辨识的弹性积分BP神经网络的PID控制方法

摘要

一种基于RBF辨识的弹性积分BP神经网络的PID控制系统，它包括：确定BP神经网络的结构，确定初值；确定RBF辨识网络结构；采样；正向计算BP网络，计算PID控制系统的输出；计算RBF辨识网络；修正辨识网络参数；修正BP神经网络的加权系数。本发明的优越性在于：将BP神经网络与传统的PID控制结合，构成智能型的神经网络PID控制系统。它不需建立精确的数学模型，能够自动辨识被控过程参数、自动整定控制参数、适应被控过程参数的变化，是解决传统PID控制系统参数整定难、不能实时调整参数和鲁棒性不强的有效措施。