一种小型双足人形机器人专用电机

摘要

本发明公开一种小型双足人形机器人专用电机，包括：伺服电机主体、动力舵盘和支撑舵盘。所述小型双足人形机器人专用电机，传统的电机的基础上加上了一个专门用于机器人关节安装的U型结构件，可以安装在机器人专用舵机的两个输出端上。同时具备电子自锁功能，这样可以降低控制系统的实时响应需求，为后续功能腾出足够空间。实现满足小型机器人的控制与使用。