作业机械中的防干扰控制装置

摘要

提供一种防干扰控制装置，其中，即使在驾驶室和作业装置中的一方移动当中使另一方移动，也能防止作业装置的工具和驾驶室的干扰，可提高作业效率。在以可动方式设有驾驶室的作业机械中，使检测驾驶室位置的驾驶室位置传感器(43)、以及检测作业装置前端的工具位置的动臂角传感器(41)和斗杆角传感器(42)与控制器(77)连接。将比例电磁阀(71～74)设在引导操作式控制阀(47)的引导通路中，使这些比例电磁阀的螺线管与控制器(77)连接，比例电磁阀(71～74)限制使作业装置工作的动臂油缸(23)和斗杆油缸(26)的动作。控制器(77)根据由驾驶室位置传感器(43)检测出的驾驶室位置和进行微分运算后的驾驶室移动速度求出移动矢量，预测一定时间后的驾驶室位置，利用比例电磁阀(71～74)控制动臂油缸(23)和斗杆油缸(26)，以使该预测位置和工具位置不会干扰。