作业机械中的防干扰控制装置

摘要

提供一种作业机械中的防干扰控制装置，其中，通过根据工具位置限制驾驶室的移动，可防止驾驶室与工具干扰，可提高作业效率。使以可动方式设置的检测驾驶室位置的驾驶室位置传感器(43)、以及检测作业装置前端的工具的位置的动臂角传感器(41)和斗杆角传感器(42)与控制器(77)连接。将比例电磁阀(75，76)设在引导操作式控制阀(47)的滑阀(50)的引导通路中，使这些比例电磁阀的螺线管与控制器(77)连接，比例电磁阀(75，76)对驾驶室升降油缸(32)的动作进行限制。控制器(77)根据由驾驶室位置传感器(43)检测出的驾驶室(驾驶室干扰区域)位置、以及由动臂角传感器(41)和斗杆角传感器(42)检测出的工具位置，并根据它们的位置关系利用比例电磁阀(75，76)控制驾驶室的致动器动作，以使驾驶室和工具不会干扰。