基于嵌入式的移动机器人快速视觉定位及远程监控系统及方法

摘要

一种基于嵌入式的移动机器人快速视觉定位及远程监控系统及方法，主要由嵌入式底板、嵌入式核心板、图像数据采集模块、数字信号处理模块、网络通信模块、存储模块、USB接口和终端设备组成，其中：嵌入式核心板通过图像数据采集模块将图像信息采集回来，交给数字信号处理模块并根据改进的SIFT算法对图像快速提取关键特征点，并与存储在存储模块中的特定标示物图像特征点信息进行比对，实现图像的识别，进而根据特定标示物的坐标确定移动机器人的位置，完成移动机器人的视觉定位，数字信号处理模块确定标示物位置后再将定位信息通过通信模块发送给终端设备。本发明系统结构紧凑，可靠，并可对复杂背景、倾斜、形变、污浊、部分遮挡、光线变化的移动机器人远程定位中的特定标示物进行快速有效识别。