基于单频连续波雷达的频域车辆检测方法

摘要

基于单频连续波雷达的频域车辆检测方法，属于智能交通车辆检测技术领域。雷达正向安装在道路上；建立x-h坐标系；将单频连续波时域雷达信号进行时频分析得到回波信号的多普勒频率随时间变化图像；，fd为车辆散射中心反射回波的多普勒频率，v为车辆相对速度；检测从S0状态开始，首先检测起点Ps；再检测中间点Pm；最后检测终点Pe，检测状态由S2回到S0；进入每个状态Si之后检测同时会累计在Si的停留时间，得到车辆检测信息。本发明能有效地降低噪声干扰及旁边车道车辆对检测结果的影响，减少由于回波信号强度波动造成的目标分裂，同时还能改善车辆进场时间的估计精度，使得其它后续方法总体性能得到提高。