一种永磁同步电动机滑模控制的消抖方法

摘要

本发明涉及一种永磁同步电动机滑模控制的消抖方法，能够实现永磁同步电动机消除滑模控制抖颤现象。技术特征在于：1.首先建立永磁同步电机的非线性数学模型；2.然后采用非线性系统反馈线性化理论对其进行解耦；3.在解耦控制的基础上，分别设计相应的高阶滑模控制器。采用带有微分器的高阶滑模控制算法，尽管系统存在参数不确定和外界干扰等因素，设计了一种针对多输入多输出非线性永磁同步电机的鲁棒控制器。这种控制器的优点在于消除了传统滑模的抖颤，并具有传统滑模的控制精度和强鲁棒性，同时控制律不再受系统相关度的限制。