用于多自由度上肢假肢的多路控制信号源、相关控制方法和装置

摘要

本发明涉及一种用于多自由度上肢假肢的多路控制信号源，为了解决上肢残肢产生的控制信号严重不足的问题，将多自由度上肢假肢使用者下肢的多个部分作为多路控制信号源，多路控制信号源自多自由度上肢假肢使用者下肢的多个部分的轻微动作，并由传感器检测引出，一种方法是用传感器检测下肢各关节的运动获得信号，另一种方法是从下肢肌肉引出肌电信号，传感器拾取的多路信号由有线或无线方式传递到上肢假肢，经假肢内的微处理器识别处理后，用来控制上肢假肢各关节的动作，本发明用于多自由度上肢假肢的多路控制信号源构思巧妙独特，普遍可行，非常实用，相关控制方法使用简便，相关控制装置结构简单，易造，为广大上肢假肢使用者带来了便利，适于工业化规模生产与大规模推广应用。