用于支承面上分组物品的界定板条

摘要

公开了一种用于支承面上分组物品的界定板条(28)。支承面(15)在三侧上通过能彼此相对运动的推移板来界定。该支承面(15)在第四侧上具有通向能垂直运动和/或能水平运动的操作装置的推送部位，其中，界定板条(28)能够绕平行于支承面(15)且布置在该支承面(15)下方的轴(30)在两个末端位置之间摆动。此外，界定板条(28)在第一末端位置上形成与在推送部位的方向上能运动的第一推移板对置的止挡板条(24)。根据本发明在将物品侧向推送到操作装置或百叶窗式夹持器头中时，能够在用于支承面上分组物品的可运动的操作装置与支承面自身之间实现无干扰且无碰撞的转移。

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有独立权利要求1的特征的用于支承面上分组物品的界定板条。

背景技术

在借助高度可调节的且在悬臂上可侧向摆动的百叶窗式夹持器(Jalousiengreifer)或夹持器头接纳物品并且将物品放置在多层的集装架堆货处之前，在将物品、例如饮料罐和瓶子的捆扎体分组时，这些物品可以在支承面上分组成捆扎体层并且相互移动。对分组物品或捆扎体的接纳通过将层侧向推送到百叶窗式夹持器头中来进行，该百叶窗式夹持器头出于该目的必须精确地放置在支承面的水平面上并且以相对于该支承面尽可能小的间距来放置。

在分组物品层的典型堆放高度时，通常由百叶窗式夹持器从下方到达该接纳位置，其中，该夹持器的百叶窗在放置完最后一层后通常在侧向上是打开的。由此，在确定的状况下可以使百叶窗式夹持器头的百叶窗与支承面的侧边缘上的转移板碰撞。该转移板应该保证在分组物品的支承面与打开的百叶窗式夹持器头之间有序地转移和连续地移过分组物品。

图1的示意性图示结合公知的现有技术说明百叶窗式夹持器头10往复直线运动时可能出现的碰撞情况，该百叶窗式夹持器头10挂在可垂直沿支撑柱12运动的悬臂14上，并且为了接纳支承台16上的分组物品(未示出)、例如具有饮料罐的捆扎体，百叶窗式夹持器头10从所示位置垂直地向上运动。在事先将物品的层通过百叶窗式夹持器头10放置在这里同样未示出的集装架堆货处之后，虽然夹持器头10的百叶窗仍打开着，但是该百叶窗为了重新接纳物品层必须通过如下方式进入其输出位置，即，百叶窗式夹持器头10具有用于容纳和放置物品的闭合底板。为此，之前打开着的侧面的滚动板条或另外地构造的百叶窗必须通过侧面布置在百叶窗10的保持架18上的转向轮20在彼此相对的方向上移动，从而滚动件或百叶窗形成夹持器头10的闭合的底部。

布置在夹持器头10的保持架18的底侧的侧面边缘上的转向轮20和/或百叶窗的由此引导的区段分别示出百叶窗式夹持器头10的最宽的部位，从而该最宽的部位在百叶窗式夹持器头10往复直线运动时与支承台16的侧面边缘区段22形成碰撞危险。另一方面，边缘区段22不能进一步缩短，这是因为在其他情况下将百叶窗式夹持器头10定位在与支承台16相同的高度时，会在夹持器头10的可调地支承在保持架18上的且充当支承面的滚轮板条与支承台16之间出现缝隙，在进行物品到百叶窗式夹持器头10中的侧向推送运动时会造成干扰，例如卡住单个物品。

只要百叶窗式夹持器头10还没有以其接纳位置靠近边缘区段22并与该边缘区段22处于相同水平面上，那么垂直向上移动的止挡板条24就充当用于分组物品的止挡件，并且防止这些物品过早越过边缘区段22移动。为了能够实现将分组物品运送到百叶窗式夹持器头10中，该止挡板条24向下移动，从而该止挡板条24位于支承台16的水平面的下方并且可以不再对待运送的物品设置阻力。

由DE 34 22 765 A1公知一种用于网格集装箱的卸货或装货的方法和设备。在此，瓶子为了卸货而通过装载台移动。在装货时，将积聚的瓶子从前面保持住且从后面以成堆的方式与剩余的积聚的瓶子隔开，并且以成堆的方式送到集装箱的各层上。

另外的装货设备或卸货设备例如由DE 10 2005 017 140 A1、由DE100 58 625 A1以及由GB 1 374 730 A公知。

发明内容

本发明的首要目标在于：在将物品侧向推送到操作装置或百叶窗式夹持器头中时，能够在用于支承面上分组物品的可运动的操作装置与支承面自身之间实现无干扰且无碰撞的转移。

该目标以独立权利要求1的主题通过如下方式来实现，即，在支承面或其边缘上与可送入到支承面的紧靠近旁的操作装置之间布置可调节的界定板条，该界定板条可以选择性地作为止挡板条或作为转移板用于分组物品。界定板条形成用于支承面上分组物品的侧向止挡件。支承面在三侧上由能彼此相对运动的推移板来界定，而该支承面在第四侧上具有通向能垂直运动和能水平运动(lagebeweglich)的操作装置的推送部位。界定板条可以绕平行于支承面的且布置在该支承面下方的轴在两个末端位置之间摆动。在第一末端位置上，界定板条形成用于分组物品的止挡板条，该止挡板条与在推送部位的方向上能运动的第一推移板对置地布置，并且以这种方式一方面使得在支承台上将物品朝向界定板条无缝隙地推到一起变得容易，并且另一方面对此防止物品在操作装置放置在支承面的侧面并且为推送过程作准备之前从支承面被推动。

在第二末端位置上，界定板条形成与支承面几乎平行的或在推送方向上稍微向下倾斜的支承板条，该支承板条能够实现并且简化借助第一推移板将分组物品从支承面推送到操作装置中。界定板条可以在两个末端位置之间以依赖于操作装置相对于支承面的位置的方式摆动。通过界定板条可以绕平行于支承面以及平行于第四侧的轴摆动的方式，该界定板条可以对于待推送到操作装置中的物品以最优的方式实现其既作为止挡板条又作为支承面或滑动面或支承板的功能。

根据本发明的实施方案，界定板条与用于实施在两个末端位置之间摆动运动的能控制的调节装置联接。因此界定板条选择性地具有可电动操纵的调节装置。调节装置可以例如通过线性马达或通过可流体操纵的线性马达来形成。此外，有利的是：界定板条通过至少一个联接杆或通过联接连杆与调节装置联接。以这种方式使得能够通过短的调节路径实现快速且精确的调节运动。

本发明另一实施方式设置界定板条在其摆动运动中与第一推移板的调节运动相耦合，从而当界定板条摆动以使其基本上平行于支承面放置并且可以作为推送板起作用时，则该推送板条才在操作装置的方向上作推送运动。

操作装置尤其可以通过百叶窗式夹持器头形成，该百叶窗式夹持器头可以将分组物品作为整个层来接纳并且放置到准备好的集装架堆货处。支承面尤其可以是包装台的组成部分，例如带有夹持器支承的或机械手支承的分类台或分组台，在该支承面内，基本上无序的物品由输送装置接纳并且向节省空间的分组物品层转动和移动。物品可以例如是饮料罐或饮料瓶等的捆扎体。

界定板条尤其可以通过适当成型的钢板等来形成，该钢板至少在端侧上借助联接连杆与调节装置连接，从而能够在该调节装置的两个末端位置之间实现摆动运动。

根据本发明的摆动机构具有一系列优点，尤其也对于由DE 34 22765 A1公知的平行四边形机构而言(参看在那里的例如图8)具有优点。因此在根据本发明的机构中挡料板绕将近位于输送平面下方的水平的轴以大约90度的角度摆动，也就是说在挡料板形成用于物品的机械推进止挡件的垂直位置与挡料板形成支承平面的水平的、几乎无缝隙的延伸部之间摆动。摆动机构因此非常节省空间，这是因为该摆动机构在向上摆动的、形成止挡件的位置上几乎不需要水平的空间，否则该空间不会供物品使用。与本发明一起提出的可摆动的挡料板此外形成通用的止挡件，该止挡件对于不同的物品大小和物品结构都同样适用。根据本发明的挡料件的铰接特别是可以相对简单、在此非常可靠且抗干扰并且此外成本低地实现。

本发明另外的特征、目标和优点由对本发明优选的实施方式的下列详细描述得知，该实施方式用作不受限的示例并依据了附图。在此，相同的构件具有基本上相同的附图标记并且不会部分地多次阐述。

附图说明

图1示出根据公知的现有技术的用于对物品进行分组的运动的百叶窗式夹持器头和支承台的布置的示意性图示。

图2示出用于对物品进行分组的运动的百叶窗式夹持器头和支承台的根据本发明布置的实施例的示意性图示。

图3示出在两个末端位置之间摆动的具有所属调节机构的界定板条的实施方案的示意性侧视图。

图4示出根据图3的界定板条的透视图。

具体实施方式

图2的示意性图示示出用于对在这里未示出的物品进行分组的运动的百叶窗式夹持器头10和支承台16的根据本发明布置的实施例。物品例如可以是带有饮料罐的捆扎体，这些饮料罐可以在必要时借助一个夹持器臂或多个夹持器臂支持在支承台16上，可以通过光学识别系统以及通过可水平移动的板条被推成矩形形状的、基本上无缝隙的组。百叶窗式夹持器头10以公知的方式挂在可垂直地沿支撑柱12运动的悬臂14上，并且可以为了接纳支承台16上的分组物品的层而从所示位置垂直地向下和向上运动。此外，悬臂14绕靠近柱的具有垂直摆动轴的摆动铰链26在水平方向上在支承台16的侧面边缘区段22的接纳位置与在这里未示出的用于层的存放位置之间带着物品一起运动。

在将物品的层通过百叶窗式夹持器头10放置在这里未示出的存放位置上、例如集装架堆货上后，夹持器头10的百叶窗可以还是打开着。为了重新接纳来自支承台16的物品层，百叶窗通过如下方式进入其输出位置，即，百叶窗式夹持器头10具有用于容纳和放置物品的闭合底板。为此，之前打开着的侧面的滚动板条或另外地构造的百叶窗必须通过侧面布置在百叶窗10的保持架18上的转向轮20在彼此相对的方向上移动，从而滚动件和百叶窗形成夹持器头10的闭合底部。

布置在夹持器头10的保持架18的底侧的侧面边缘上的转向轮20和/或百叶窗的由此引导的区段分别示出百叶窗式夹持器头10的最宽的部位，从而该最宽的部位在百叶窗式夹持器头10往复直线运动时非常靠近支承台16的侧面边缘区段22，就如在图2可看到的那样，在支承台16或其边缘区段22与到达支承台16附近的百叶窗式夹持器头10之间布置可调节的界定板条28，该界定板条28可以为了将分组的物品推送到百叶窗式夹持器头10上而选择性地作为止挡板条或作为支承板条起作用。因此界定板条28一方面形成用于在支承台16上的分组物品的侧向止挡件。支承台16的支承面15在三侧上由能彼此相对运动的推移板来界定，而该支承面15在其第四侧上具有通向能垂直运动和能水平运动的百叶窗式夹持器头10的推送部位。

界定板条28可以绕平行于支承面15的并且布置在该支承面15下方的摆动轴30在两个末端位置之间摆动。在第一末端位置上，垂直安置的界定板条28形成用于分组物品的止挡板条，该止挡板条与在推送部位的方向上可运动的第一推移板对置地布置，并且以这种方式一方面使得在支承台16上将物品朝向界定板条28无缝隙地推到一起变得容易，并且另一方面对此防止物品在百叶窗式夹持器头10放置在边缘区段22上并且为推送过程作准备之前从支承台16被推动。

在第二末端位置上，界定板条28形成几乎水平的且由此与支承面15几乎平行的或在推送方向上稍微向下倾斜的支承板条，该支承板条能够实现并且简化借助第一推移板将分组物品从支承面15推送到百叶窗式夹持器头10中。界定板条28可以在两个末端位置之间以依赖于百叶窗式夹持器头10当时相对于支承台16的支承面15的实际位置的方式摆动，就如通过双箭头D在图2中表明的那样。通过界定板条28可以绕平行于支承面15以及平行于边缘区段22的轴30摆动的方式，该界定板条28可以对于待推送到百叶窗式夹持器头10中的物品以理想的方式实现其既作为止挡板条又作为支承面或滑动面或支承板的功能。

如结合图2表明的那样以及结合图3和图4的示意性图示详尽说明的那样，界定板条28具有用于实施绕摆动轴30在两个末端位置之间摆动运动的能控制的调节装置32。调节装置32在所示实施例中由可流体操纵的线性马达34来形成，该线性马达34通过联接杆36作用于界定板条28。以这种方式使得能够通过很短的调节路径实现快速且精确的调节运动。

只要百叶窗式夹持器头10还没有以其接纳位置靠近边缘区段22并且与该边缘区段22处于相同水平面上，那么在垂直方向上向下摆动的界定板条28就充当用于分组物品的止挡件，并且防止这些物品过早越过边缘区段22移动。为了能够实现将分组物品运送到百叶窗式夹持器头10中，该界定板条28绕摆动轴30对应于图2的图示向下摆动，从而该界定板条28处于水平位置上和/或处于支承台16的支承面15的水平面上并且可以不再对待运送的物品设置阻力。

如结合图3和图4的示意性图示说明的那样，调节装置32的线性马达34是铰接地支承在框架元件38中的调节缸，该调节缸可以选择性地借助气体的或液体的压力来操纵。活塞杆40的延伸部通过铰链与联接杆36连接，该联接杆36又抗扭地与作用在界定板条28上的轴颈连接。以这种方式可以借助线性马达的或调节缸的限定的调节运动设定界定板条28绕其摆动轴30(参看图4)的限定的摆动角。用于界定板条28的在图4中示出的推送位置(处于水平)与在这里未示出的垂直止挡位置(处于垂直)之间的调节角度或摆动角度适当地为大约90度，其中，板条28绕处于水平的并且稍微与支承台16的侧棱保持间距的摆动轴30摆动。

如结合图4说明的那样，界定板条28基于其结构长度有意义地在两侧可转动地支承、有意义地支承在合适的轴承体或轴承板中，该界定板条28固定在支承台16的边缘上或者固定在该轴承台16的支承平面15的下方，如结合图3和图4可以看出的那样。在这里未示出调节装置32在两侧的安装，并且可任意理解这在实践中当然不是绝对必要的，这是因为用于界定板条28的摆动没有必要施加很高的操纵力。因此，相应于图4的单侧操纵对于本目的在各种情况下都够用。

附图标记列表

10百叶窗式夹持器头

12支撑柱

14悬臂

15支承面

16支承台

18保持架

20转向轮

22边缘区段

24止挡板条

26摆动铰链

28界定板条

30摆动轴

32调节装置

34线性马达

36联接杆

38框架元件

40活塞杆

D双箭头